Title:
自動運転車のためのポイントクラウドゴースト効果検出システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021516183
Kind Code:
A
Abstract:
一実施態様において、システムは、ポイントクラウドの初期フレームに基づいて占有格子地図を生成する。システムは、ポイントクラウドの一つ又は複数の後続フレームを受信する。システムは、後続フレームのそれぞれに対しては、当該後続フレームに基づいて占有格子地図を更新する。システムは、前記更新に基づいて一つ又は複数の異常ボクセルを識別し、システムは、異常ボクセルが壁オブジェクトであるか否かを判定し、異常ボクセルが壁オブジェクトであると判定されたことに応答し、システムは、異常ボクセルを後続フレームのゴースト効果ボクセルとして標示する。【選択図】図３０
Inventors:
Yury
Yuan Ponfei
Xiao Young
Holun Singh
Song Yu
Yuan Ponfei
Xiao Young
Holun Singh
Song Yu
Application Number:
JP2019568679A
Publication Date:
July 01, 2021
Filing Date:
January 30, 2019
Export Citation:
Assignee:
Baidu.com Times Technology (Beijing) Company Limited
International Classes:
G06T7/00; B60W30/095; G06T7/20; G06T15/08
Domestic Patent References:
| JP2017129375A | 2017-07-27 | |||
| JP2016009484A | 2016-01-18 | |||
| JP2012018170A | 2012-01-26 | |||
| JP2018515825A | 2018-06-14 |
Foreign References:
| US20180165871A1 | 2018-06-14 | |||
| EP3324209A1 | 2018-05-23 | |||
| WO2018083999A1 | 2018-05-11 | |||
| CN108986061A | 2018-12-11 | |||
| CN108460791A | 2018-08-28 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Saegusa International Patent Office