Title:
移動ロボットセンサ構成
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022542216
Kind Code:
A
Abstract:
複数の１次元（１Ｄ）飛行時間（ＴｏＦ）センサ（５０２～５１８、６０２～６１８）を含む移動ロボットデバイス（１００）が開示される。複数の１Ｄ ＴｏＦセンサの各１Ｄ ＴｏＦセンサは、移動ロボットデバイス上で固定の位置及び向きに搭載され得る。複数の１Ｄ ＴｏＦセンサのうち１Ｄ ＴｏＦセンサの各対は、１Ｄ ＴｏＦセンサの対のカバレッジの各円錐形が重複しないように相互に対してそれぞれの位置及び向きに固定され得る。【選択図】 図６Ｂ
Inventors:
Rembiz, Justin
Schaefer, Alex
Schaefer, Alex
Application Number:
JP2021576468A
Publication Date:
September 30, 2022
Filing Date:
July 15, 2020
Export Citation:
Assignee:
X Development LLC
International Classes:
G01S17/87; B25J5/00; G05D1/02
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Mutsumi Sato
Mutsumi Sato