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Patent Searching and Data


Title:
データ処理方法、データ処理装置、コンピュータ機器、及びコンピュータプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023524959
Kind Code:
A
Abstract:
本願の実施例は、データ処理方法、装置、機器、及び媒体を提供する。該方法は、現在の車線に位置するターゲット乗り物の走行パラメータを取得し、走行パラメータに基づいて、ターゲット乗り物に対応する初期予測車線変更加速度を生成するステップ(S101)と、ターゲット乗り物の現在位置情報、予測車線変更時間長、及び初期予測車線変更加速度に基づいて、ターゲット乗り物に対応するターゲット予測位置情報を生成するステップ(S102)と、ターゲット予測位置情報に基づいて、ターゲット車線においてターゲット乗り物に対応するターゲット障害乗り物を決定するステップ(S103)と、ターゲット障害乗り物とターゲット乗り物との間の予測位置関係に基づいて、現在の車線からターゲット車線への車線変更をターゲット乗り物に指示するためのターゲット予測車線変更加速度を決定するステップ(S104)と、該ターゲット予測車線変更加速度に基づいて、該現在の車線から該ターゲット車線へ変換するように該ターゲット乗り物を制御するステップ(S105)と、を含む。

Inventors:
You, Chancy
Application Number:
JP2022566630A
Publication Date:
June 14, 2023
Filing Date:
September 02, 2021
Export Citation:
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Assignee:
Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited
International Classes:
B60W30/12; B60W30/095; B60W40/04; G08G1/16; G16Y10/40; G16Y20/20; G16Y40/30
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Osamu Miyazaki