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Title:
二脚型移動装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5511523
Kind Code:
B2
Inventors:
坂下 和広
Application Number:
JP2010129014A
Publication Date:
June 04, 2014
Filing Date:
June 04, 2010
Export Citation:
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Assignee:
地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
International Classes:
B25J13/00; A63H11/18; B25J5/00
Domestic Patent References:
JP2002500113A
JP2008265697A
JP4293687A
JP2005052897A
JP2007290054A
Attorney, Agent or Firm:
高田 守
高橋 英樹
竹之下 剛