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Title:
球体駆動モジュール及びそれを用いた搬送装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5818241
Kind Code:
B2
Inventors:
宮本 弘之
森 政男
高木 次郎
水島 順一
Application Number:
JP2010288261A
Publication Date:
November 18, 2015
Filing Date:
December 24, 2010
Export Citation:
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Assignee:
国立大学法人九州工業大学
リーフ株式会社
株式会社タイヨウ
International Classes:
B65G39/02; B65G13/00
Domestic Patent References:
JP3504593A
JP2004153968A
JP63031804A
JP2010215082A
JP59010499A
Attorney, Agent or Firm:
中前 富士男
来田 義弘
今中 崇之