Title:
試験システムの入出力特性推定方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6390734
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】所定の入力から所定の出力までの入出力特性を精度良く推定できる試験システムの入出力特性推定方法を提供すること。【解決手段】試験システムの入出力特性推定方法は、第２トルク制御入力ｉｂ２に加振入力ｄ２を重畳したものを第２トルク電流指令信号ｉ２として第２動力計に入力し、加振入力ｄ２に対する周波数応答ｉ２ｄ２等を測定する第１加振測定工程（Ｓ３〜Ｓ５）と、第３トルク制御入力ｉｂ３に加振入力ｄ３を重畳したものを第３トルク電流指令信号ｉ３として第３動力計に入力し、加振入力ｄ３に対する周波数応答ｉ２ｄ３等を測定する第２加振測定工程（Ｓ７〜Ｓ９）と、第１及び第２加振測定工程において測定された応答を用いることによって、第２又は第３トルク電流指令信号（ｉ２、ｉ３）から第１又は第２軸トルク検出信号（ｔ２又はｔ３）までの伝達関数Ｇｔ２＿ｉ２等を推定する機械特性推定工程（Ｓ１１及びＳ１２）と、を備える。【選択図】図３
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Inventors:
Takeo Akiyama
Application Number:
JP2017045875A
Publication Date:
September 19, 2018
Filing Date:
March 10, 2017
Export Citation:
Assignee:
KABUSHIKI KAISHA MEIDENSHA
International Classes:
G01M13/02; G01M17/007
Domestic Patent References:
| JP5215643A | ||||
| JP2008076061A |
Foreign References:
| WO2015136626A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Masayuki Masabayashi
Hayashi Ichiyoshi
Hayashi Ichiyoshi