ロボットアーム - School corporation Ritsumeikan

Title:

ロボットアーム

Document Type and Number:

Japanese Patent JP6425004

Kind Code:

B2

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Inventors:

Sadao Kawamura
Akihiro Kawamura
Gold
Yasutaka Nishioka

Application Number:

JP2014040893A

Publication Date:

November 21, 2018

Filing Date:

March 03, 2014

Export Citation:

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Assignee:

School corporation Ritsumeikan

International Classes:

B25J17/00; B25J9/06; B25J19/00; F15B15/10

Domestic Patent References:

JP2010214474A
JP2001096482A
JP53022957U
JP11035044A
JP5053654U
JP46018888B1
JP48003793B1
JP61014887A

Foreign References:

US5065640
US20030176946
US20130152724

Other References:

金慧錘,外2名,インフレータブル構造を持つ極軽量ロボットアームの開発,ロボティックス・メカトロニクス講演会,日本,一般社団法人日本機械学会,2013年 5月25日,2013巻,1P1-F05(1)-(2)
金慧錘,外2名,空気圧駆動による極軽量2自由度ロボットアームの試作,第30回日本ロボット学会学術講演会,日本,日本ロボット学会,2012年 9月20日,3K2-6

Attorney, Agent or Firm:

Mitsuhiko Watanabe

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