Title:
荷受け保管装置及び荷受け保管方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6646797
Kind Code:
B1
Abstract:
荷受け保管装置（１０）は、無人航空機（１２）で運搬された荷物（１４）を荷卸しするためのステージ（２６）と、荷物（１４）を収納するために、ステージ（２６）に隣接して、少なくとも鉛直方向に配列された複数の収納スペース（３６）を有する収納庫（３２）と、ステージ（２６）を昇降させるためのリフタ（４６）と、ステージ（２６）の上で荷物（１４）を押すように移動可能なプッシャ（５２）と、プッシャ（５２）を動かすためのアクチュエータ（６２）と、を有する。リフタ（４６）は、ステージ（２６）を、荷物（１４）の荷卸位置（４８）から、複数の収納スペース（３６）の選択された１つに対応する収納位置（５０）に下げるように制御される。アクチュエータ（６２）は、複数の収納スペース（３６）の選択された１つに向けて荷物（１４）をスライド移動させるために、プッシャ（５２）を水平に動かすように制御される。
Inventors:
Toshiaki Tazume
Zhou Ninsu
Zhou Ninsu
Application Number:
JP2019540135A
Publication Date:
February 14, 2020
Filing Date:
December 26, 2018
Export Citation:
Assignee:
Rakuten Inc.
International Classes:
A47G29/12; B64C39/02; B64F1/12; B65G1/04; B65G61/00
Domestic Patent References:
| JP58030608U | ||||
| JP2007076919A |
Foreign References:
| US20180105289 | ||||
| US5416329 |
Attorney, Agent or Firm:
Haruka International Patent Office