Title:
制御装置、方法、プログラム及びシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6813231
Kind Code:
B1
Abstract:
信頼性の高いフィードバック制御を利用しつつも制御中に得られたデータに基づいて適応的な制御を行うことため、装置からフィードバックされる出力と目標値に基づいて装置に対する第１の操作量を生成する第１のコントローラと、装置からフィードバックされる出力と第１の操作量に基づいて装置からの予測出力を生成するよう機械学習された学習済モデルを備えた予測出力生成部と、予測出力と目標値に基づいて装置に対する第２の操作量を生成する第２のコントローラと、第１の操作量と第２の操作量とに基づいて装置に対する操作量である統合操作量を生成する統合操作量生成部と、第２の操作量が無効化処理される場合に第１の操作量、装置からフィードバックされた出力及び統合操作量に対応する装置からの出力を機械学習用データとして記憶する記憶部とを備える。
Inventors:
Junichi Desawa
Sugawara Shimon
Sugawara Shimon
Application Number:
JP2020517407A
Publication Date:
January 13, 2021
Filing Date:
October 21, 2019
Export Citation:
Assignee:
Acing Inc.
International Classes:
G05B13/02; G06N20/00
Domestic Patent References:
| JPH06332501A | 1994-12-02 | |||
| JP2019166603A | 2019-10-03 | |||
| JP2018026020A | 2018-02-15 | |||
| JPH07152404A | 1995-06-16 | |||
| JP2019071405A | 2019-05-09 | |||
| JP2000187505A | 2000-07-04 | |||
| JPH07210209A | 1995-08-11 | |||
| JPH07210535A | 1995-08-11 | |||
| JPH09114503A | 1997-05-02 | |||
| JP2018105571A | 2018-07-05 |
Foreign References:
| CN109948670A | 2019-06-28 | |||
| US10382260B1 | 2019-08-13 | |||
| WO2019176496A1 | 2019-09-19 |
Attorney, Agent or Firm:
Shinichi Iizuka
Ken Iizuka
Ken Iizuka