Title:
制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6821881
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】溝の間のボールが位置ずれすることでレンズの移動に影響を与えることがある。【解決手段】撮像装置と、撮像装置を回転可能に支持する支持機構とを制御する制御装置は、撮像装置の姿勢を、保持枠の移動方向が重力方向の成分を有する第１方向になる第１姿勢にすべく、支持機構を制御し、駆動部を制御して保持枠をガイド構造を介して第１方向に移動させることにより、ボールと第１溝部と第２溝部との位置関係を調整するように構成される回路を備えてよい。【選択図】図１０
Inventors:
Fang Bo Jono
Application Number:
JP2019135912A
Publication Date:
January 27, 2021
Filing Date:
July 24, 2019
Export Citation:
Assignee:
SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
International Classes:
G03B5/00; G02B7/02; G02B7/04; G03B17/56
Domestic Patent References:
| JP2016075871A | ||||
| JP2010048984A | ||||
| JP2015180937A | ||||
| JP2001290184A |
Foreign References:
| US20080253003 | ||||
| WO2018078736A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation