Title:
ショベル及びショベルの制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2012121252
Kind Code:
A1
Abstract:
本発明に係る油圧ショベルは、下部走行体１と、下部走行体１に対して旋回自在に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に回動自在に取り付けられるブーム４と、ブーム４に回動自在に取り付けられるアーム５と、アーム５に取り付けられるバケット６と、ブーム４の状態を検出するブーム角度センサＳ１と、ブーム角度センサＳ１の検出値に基づいて、ブーム４が所定の上部作業領域内に存在するか否かを判定するアタッチメント状態判定部３００と、油圧ショベルの動作状態を切り替える動作状態切り替え部３０１とを備え、動作状態切り替え部３０１は、アタッチメント状態判定部３００によりアタッチメントが所定の上部作業領域ＵＷＲ内にあると判定された場合に、バケット６の動きを遅くする。
Inventors:
Bentwood Hideto
Ryuji Shiratani
Ryuji Shiratani
Application Number:
JP2013503556A
Publication Date:
July 17, 2014
Filing Date:
March 06, 2012
Export Citation:
Assignee:
Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd.
International Classes:
E02F9/22; E02F3/43
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Tadahiko Ito