Title:
ガス検知装置及びガス検知方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017022556
Kind Code:
A1
Abstract:
無人飛行体には、ガス検知部、測距部及び高度制御部が設置されている。ガス検知部は、所定の周波数を中心周波数として所定の変調周波数で周波数変調した検知光を、無人飛行体の進行方向から見て前方斜め下方に出射する。ガス検知部は、検知光の出射により、測定箇所(ガス輸送用の管状部材のうち、検知光が照射されている箇所)から戻ってきた光を第1の光として受光し、受光した第1の光に基づいて、測定箇所でのガス漏れを検査する。測距部は、ガス検知部と測定箇所の距離を測定する。高度制御部は、測定された距離に基づいて、無人飛行体の飛行高度を制御する。
Inventors:
Nagasawa Hikaru
Kuichiro Imade
Kageyama Masashi
Ryota Ishikawa
Kuichiro Imade
Kageyama Masashi
Ryota Ishikawa
Application Number:
JP2017532512A
Publication Date:
May 24, 2018
Filing Date:
July 26, 2016
Export Citation:
Assignee:
Konica Minolta Co., Ltd.
International Classes:
G01M3/38; G01N21/3504; G01N21/359; G01N21/39; G01S17/88; G01S17/89
Domestic Patent References:
JP2004150636A | 2004-05-27 | |||
JPH07151681A | 1995-06-16 | |||
JPH09101364A | 1997-04-15 | |||
JP2011145109A | 2011-07-28 | |||
JP2009505099A | 2009-02-05 | |||
JP2013072772A | 2013-04-22 | |||
JP2002098762A | 2002-04-05 | |||
JP2001045520A | 2001-02-16 |
Foreign References:
US20040263852A1 | 2004-12-30 |
Attorney, Agent or Firm:
Etsushi Kotani
Masataka Otani
Satoshi Sakurai
Masataka Otani
Satoshi Sakurai
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