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Title:
姿勢制御装置、ロボット及び姿勢制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017145929
Kind Code:
A1
Abstract:
ユーザとの対話開始時に、ロボット自体が発話の意図があるか否かをユーザに対して示すこと。ユーザとの対話が可能なロボット(101)の姿勢を制御する姿勢制御装置(3)であって、ユーザとの対話開始時に特定された上記ロボット(101)の姿勢が、発話意図提示姿勢でない場合に、駆動系(1)を駆動させて当該ロボット(101)に上記発話意図提示姿勢をとらせる。

Inventors:
Seigo Ito
Hidetoshi Shinohara
Application Number:
JP2018501632A
Publication Date:
October 25, 2018
Filing Date:
February 17, 2017
Export Citation:
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Assignee:
Sharp Corporation
International Classes:
B25J13/00; A63H5/00; A63H11/00; G10L13/00; G10L15/00
Domestic Patent References:
JP2013237124A2013-11-28
JP2004034274A2004-02-05
JP2006181651A2006-07-13
JP2007155986A2007-06-21
JP2009222969A2009-10-01
JP2005288573A2005-10-20
JP2008254122A2008-10-23
JP2013154458A2013-08-15
JP2015066621A2015-04-13
Foreign References:
US20150247962A12015-09-03
Attorney, Agent or Firm:
Harakenzo world patent & trademark