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Title:
自走式電子機器の車輪支持構造
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019097736
Kind Code:
A1
Abstract:
駆動輪が外部へ突出するときには強い力で勢いよく飛び出さないという安全性を考慮した自走式電子機器の車輪支持構造を提供すること。筐体を床面上で支持し走行させる駆動輪と、前記駆動輪を回転可能に支持しかつ揺動軸を中心に上下方向へ揺動可能に前記筐体の底部に枢着する揺動支持部と、前記駆動輪を下方へ揺動させるように前記揺動支持部を下方へ付勢する付勢部材を含む付勢機構部とを備え、前記付勢機構部は、前記筐体が床面上に載置された状態では前記付勢部材にて前記揺動支持部を下方へ付勢し、かつ前記駆動輪が床面から離れた状態では前記付勢部材による前記揺動支持部への付勢が解除されているように構成されたことを特徴とする自走式電子機器の車輪支持構造。

Inventors:
Yuuki Yado
Application Number:
JP2019553683A
Publication Date:
November 26, 2020
Filing Date:
February 21, 2018
Export Citation:
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Assignee:
Sharp Corporation
International Classes:
B60B33/00
Domestic Patent References:
JP2005021665A2005-01-27
JPH0398101U1991-10-11
Foreign References:
US2832091A1958-04-29
EP2679130A12014-01-01
Attorney, Agent or Firm:
Shintaro Nogawa
Shinji Kai
Yusuke Kaneko
Kiyoshi Inamoto
Masami Tomita



 
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