Title:
全方向移動シャーシ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3217560
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】構成が簡単で、低コストで、より軽量で、さらに安定的に運動できるという特徴を有し、移動プラットフォームの全方向移動を実現できる移動シャーシを提供する。【解決手段】ロボット移動に使用される全方向移動シャーシであって、ベース１と、ベースに設置された複数のギヤードモータ２と、各ギヤードモータに剛性接続されたオムニホイール３とを備え、ギヤードモータ同士はベースにおいて十字状で交差するように対称的に設置され、オムニホイールに設置された小型ローラ３２が順次地面と接触するとともに、自体の軸心を巡って自在に回転して、連続して切り替えて底面と接触して転がり、バレルが転がるときの地面との接触点の高さを一定に保持し、ロボットの振動を回避するとともに、シャーシ（ベース）の運動をより安定的にし、オムニホイールにプラスチック材質を使用することで、全方向シャーシ構造の重量を低減させる。【選択図】図１
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Inventors:
Super bell
Zhang Jinlong
Rei
Ken Shun
Zhang Jinlong
Rei
Ken Shun
Application Number:
JP2018002075U
Publication Date:
August 16, 2018
Filing Date:
June 05, 2018
Export Citation:
Assignee:
Shenzhen City Industrial Technology Co., Ltd.
International Classes:
B62D61/10
Attorney, Agent or Firm:
Xu Ling
Previous Patent: 走行玩具
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