Title:
荷役装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6595665
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】荷物を安定して保持して移動先に移動することが可能な荷役装置を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、実施形態によれば、荷役装置は、第１の吸着部と、第２の吸着部と、第１の移動装置と、第２の移動装置と、ベルトコンベアと、を備える。前記第１の吸着部は、荷物の上面を吸着する。前記第２の吸着部は、前記荷物の側面を吸着する。前記第１の移動装置は、前記第１の吸着部、及び前記第２の吸着部を移動する。前記第２の移動装置は、前記第２の吸着部を、前記第１の吸着部に近づく方向、及び前記第１の吸着部から離れる方向に移動する。前記ベルトコンベアは、前記第１の吸着部及び前記第２の吸着部に吸着され、前記第１の移動装置により移動された前記荷物が載置され、載置された前記荷物を前記離れる方向に移動する。【選択図】 図１
Inventors:
Yousuke Yabe
Application Number:
JP2018115571A
Publication Date:
October 23, 2019
Filing Date:
June 18, 2018
Export Citation:
Assignee:
Toshiba Corporation
Toshiba Infrastructure Systems & Solutions Corporation
Toshiba Infrastructure Systems & Solutions Corporation
International Classes:
B65G59/04; B25J15/06; B65G47/06; B65G47/91; B65G61/00
Domestic Patent References:
| JP2016094280A | ||||
| JP2000084882A | ||||
| JP7069599A | ||||
| JP11020948A | ||||
| JP10087074A |
Foreign References:
| US20150274447 |
Attorney, Agent or Firm:
Kurata Masatoshi
Nobuhisa Nogawa
Takashi Mine
Naoki Kono
Ukai Ken
Nobuhisa Nogawa
Takashi Mine
Naoki Kono
Ukai Ken