Title:
制御装置、制御方法及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019220733
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】ユーザに愛着を想起させる動作をロボット装置により効果的に実行させる。【解決手段】センシング情報に基づいて外部環境を認識する認識部と、認識された外部環境に基づいて、実行される行動を決定する行動決定管理部と、前記認識部による認識の難易度、又は前記行動決定管理部による行動決定の難易度の少なくとも１つ以上に基づいて、情動表現を行うか否かを判断する振舞管理部と、前記振舞管理部の判断に基づいて、前記情動表現に対応する行動の実行を制御する駆動制御部と、を備える、制御装置。【選択図】図３
Inventors:
Torii Kuni
Mikio Nakai
Yusuke Kudo
Mikio Nakai
Yusuke Kudo
Application Number:
JP2020518993A
Publication Date:
June 17, 2021
Filing Date:
February 25, 2019
Export Citation:
Assignee:
Sony Group Corporation
International Classes:
A63H11/00; B25J13/00
Domestic Patent References:
| JP2017213112A | 2017-12-07 | |||
| JP2001038658A | 2001-02-13 | |||
| JP2005193330A | 2005-07-21 | |||
| JP2013208661A | 2013-10-10 |
Foreign References:
| WO2009107185A1 | 2009-09-03 | |||
| US20090099693A1 | 2009-04-16 | |||
| US20070150099A1 | 2007-06-28 |
Attorney, Agent or Firm:
Sakai International Patent Office