Title:
制御システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6390735
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】ユーザの調整負荷を可及的に抑えながら、制御対象の効果的な軌道追従性を実現する。【解決手段】駆動側制御装置と上位側制御装置とを備える制御システムであって、駆動側制御装置は、駆動側フィードバック系と、駆動側制御モデル部と、を含み、該駆動側制御モデル部が有する制御モデルに従ったモデル追従制御が可能となるように構成された駆動側制御構造を有し、上位側制御装置は、駆動側フィードバック系と制御対象とをモデル化した上位側制御モデル部を含み、該上位側制御モデル部の出力と動作指令信号との偏差に基づく上位側補正信号が該上位側制御モデル部の入力側にフィードバックされ、該フィードバックされた上位側補正信号と該動作指令信号とに基づいて生成される補正後指令信号が、該上位側制御モデル部に入力されるように構成される上位側制御構造を有する。そして、補正後指令信号は、更に、駆動側制御構造に入力される。【選択図】図２
Inventors:
Mamoru Megumi
Application Number:
JP2017048069A
Publication Date:
September 19, 2018
Filing Date:
March 14, 2017
Export Citation:
Assignee:
OMRON Corporation
International Classes:
G05B13/04; G05D3/12
Domestic Patent References:
| JP2012104047A | ||||
| JP2009116817A | ||||
| JP2015115990A | ||||
| JP2005094964A |
Foreign References:
| WO2013140679A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Kazunobu Sera
Hiroyasu Kanai
Takehiko Sekine
Takeshi Nakamura
Katsuhiko Imahori
Hironobu Yazawa
Hiroyasu Kanai
Takehiko Sekine
Takeshi Nakamura
Katsuhiko Imahori
Hironobu Yazawa
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