Title:
搬送台車
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020513375
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】ばねを使用することなく平らかではない地面で依然に地面に密接でき、揺れを発生させない台車の構造を提供する。【解決手段】シャーシ（１０）と車輪セット構造（２０）とが備えられ、シャーシ（１０）の各側には、少なくとも１つの車輪セット構造（２０）がそれぞれに枢結され、車輪セット構造（２０）には、接続体（２３）と接続体（２３）上に枢結される２つの車輪（２１）、（２２）とが備えられ、接続体（２３）上には、２つの車輪（２１、２２）の間に位置し、シャーシ（１０）と枢軸により接続するための枢結点がある。車輪とシャーシとの間の接続方式を変更することにより、台車が平らかではない地面を走行する場合、重力が下へ分布されることで、２つの車輪の地面からの高さが自動的に調整され、車輪と地面との密接に対して有利である。【選択図】図２
Inventors:
Liu, Du
Application Number:
JP2019531648A
Publication Date:
May 14, 2020
Filing Date:
June 05, 2017
Export Citation:
Assignee:
ZHUINENG ROBOTICS (SHANGHAI) CO., LTD
International Classes:
B60G5/02; B60G3/14
Domestic Patent References:
| JP2016094053A | 2016-05-26 | |||
| JPH03186468A | 1991-08-14 | |||
| JPS52136399U | 1977-10-17 | |||
| JP2010083467A | 2010-04-15 | |||
| JP2002103903A | 2002-04-09 | |||
| JPH11314501A | 1999-11-16 | |||
| JP3140380U | 2008-03-27 | |||
| JPH10181330A | 1998-07-07 | |||
| JP2001253364A | 2001-09-18 | |||
| JP2009040377A | 2009-02-26 | |||
| JP2010005347A | 2010-01-14 | |||
| JPH0664154U | 1994-09-09 |
Foreign References:
| CN106002917A | 2016-10-12 | |||
| CN104590420A | 2015-05-06 |
Attorney, Agent or Firm:
Sakamoto & Partners, Inc.
Tomohiro Sakamoto
Tomohiro Sakamoto