Food container feed unit - Sodick Co., Ltd.

Title:

Food container feed unit

Document Type and Number:

Japanese Patent JP6153178

Kind Code:

B1

Abstract:

【課題】より多くの種類の食品容器に対して、汎用的に食品容器を１つずつ取り出して供給する。【解決手段】把持装置２１は、第１の水平１軸方向に前後する一対のツメ２１１と、第１の水平１軸方向に直交する第２の水平１軸方向に前後する一対のシャッタ２１３と、を含み、制御装置３１は、食品容器の形状に応じて、ツメ２１１およびシャッタ２１３の把持動作を、同時に行うか、一方を動作させてから他方を動作させるか、一方だけ動作させるか、を含む動作を切替可能に制御する、食品容器供給装置を提供する。【選択図】図１

Inventors:

Hisao Iida

Application Number:

JP2016224137A

Publication Date:

June 28, 2017

Filing Date:

November 17, 2016

Export Citation:

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