Title:
メカナムホイール車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018502767
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】特にペイロードを運搬するためのメカナムホイール車両を提供する。【解決手段】メカナムホイール車両は複数の、特に３つまたは４つのメカナムホイール駆動部（２）、それぞれ１つのメカナムホイールおよび１つの電動の駆動部を含み、全方向動作のためのメカナムホイール駆動部（２）を制御するために構築された制御手段（１３）、シャーシ（６）を備え、当該シャーシの重量力が、メカナムホイール（３）によってもメカナムホイール（３）に加えて設けられた車両の支持手段（６）によっても、地面（Ｕ）で支持されることを可能にする。メカナムホイール（３）は、特に対応付けられた駆動部と共に、メカナムホイール（３）によって地面（Ｕ）で支持されるべきシャーシ（５）の重量力成分および任意の当該シャーシにより運搬されるペイロード（１０）を制限するために、エネルギー蓄積手段（４）によって支持構造に対して弾性的に取り付けられている。【選択図】図１ａ
Inventors:
Weberhard Bauduin
Turahal Pafel
Turahal Pafel
Application Number:
JP2017532098A
Publication Date:
February 01, 2018
Filing Date:
December 02, 2015
Export Citation:
Assignee:
OMNIROLL AG
International Classes:
B62D61/12; B60B19/00
Attorney, Agent or Firm:
Shuji Sugimoto
Masashi Noda
Kenro Tsutsumi
Kumiko Hayashida
Yuka Kobayashi
Kenichi Nakata
Daisuke Kaneko
Hiroki Taniguchi
Masashi Noda
Kenro Tsutsumi
Kumiko Hayashida
Yuka Kobayashi
Kenichi Nakata
Daisuke Kaneko
Hiroki Taniguchi