Title:
パレット移送装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6452893
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】 パレット（コンテナ、トレイを含む）の移送に何ら処理を施すことなく、積層されたパレットの位置ズレを防止したパレット移送装置を提供する。【解決手段】 コンベア２７ｂに載置されたパレット２５ｂを把持して、コンベア２７ｃに移送するパレット移送装置１００において、パレット２５ｂを把持する前に、パレット位置ズレ第1補正プログラム４５ｂまたはパレット位置ズレ第２補正プログラム４５ｃを実行して、パレット２５ｂの位置ズレを補正した。【選択図】 図１８
Inventors:
Hishikawa Tatsumi
Hiroshi Segawa
Kazuya Ito
Ikuo Watanabe
Hiroshi Segawa
Kazuya Ito
Ikuo Watanabe
Application Number:
JP2018516601A
Publication Date:
January 16, 2019
Filing Date:
October 20, 2017
Export Citation:
Assignee:
Star Techno Co., Ltd.
International Classes:
B25J9/02; B65G59/02
Domestic Patent References:
| JPH0588892U | 1993-12-03 | |||
| JPH09175771A | 1997-07-08 | |||
| JPH09104529A | 1997-04-22 | |||
| JP2007189072A | 2007-07-26 | |||
| JP2012192490A | 2012-10-11 | |||
| JP2016124064A | 2016-07-11 | |||
| JP2012139765A | 2012-07-26 | |||
| JP2015222739A | 2015-12-10 |
Foreign References:
| WO2017138169A1 | 2017-08-17 | |||
| WO2014142107A1 | 2014-09-18 |
Attorney, Agent or Firm:
Satoshi Yoshimoto