Title:
ロボット装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6495405
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】より興趣性のある動きを呈することが可能なロボット装置を提供する。【解決手段】ロボット装置であって、本体と、前記本体内において動作可能に設けられた第１の動作体及び第２の動作体と、前記第１の動作体及び前記第２の動作体の動作を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１の動作体を第１の方向に動作させるよう制御可能であると共に、前記第２の動作体を第１の方向とは異なる第２の方向に動作させるよう制御可能である。【選択図】図１
Inventors:
Masayuki Oe
Yasuhito Yanagi
Jun Toyoda
Kenji Otomo
Yasuhito Yanagi
Jun Toyoda
Kenji Otomo
Application Number:
JP2017192156A
Publication Date:
April 03, 2019
Filing Date:
September 29, 2017
Export Citation:
Assignee:
Bandai Co., Ltd.
International Classes:
A63H11/00; A63H5/00; A63H29/00
Domestic Patent References:
| JP2002264051A | ||||
| JP2003305671A | ||||
| JP2004184788A | ||||
| JP2005279174A | ||||
| JP2011152910A | ||||
| JP2009297263A | ||||
| JP5093497U |
Foreign References:
| US7726422 | ||||
| US4501569 |
Other References:
平野 哲郎 外2名,転がり拘束を利用した立方体移動ロボットの開発,ロボティクス・メカトロニクス 講演会2014 講演論文集,一般社団法人 日本機械学会,2014年 5月24日,1P1-N04(1)~(2)
Attorney, Agent or Firm:
Yasunori Otsuka
Yasuhiro Otsuka
Shiro Takayanagi
Shuji Kimura
Osamu Shimoyama
Yasuhiro Otsuka
Shiro Takayanagi
Shuji Kimura
Osamu Shimoyama