Title:
自動運転車両におけるセンサ同期性データ分析に用いるシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022541868
Kind Code:
A
Abstract:
本開示は、センサ同期のオンラインシステムレベル検証のための様々な実施形態を記載する。自動運転車両（ ADV ）内のセンサ同期を分析するための例示的な方法は、 ADVに取り付けられた第1のセンサおよび第2のセンサから、 ADVの周囲の対象物体を記述する生センサデータを取得するステップと、生センサデータから抽出されたタイムスタンプに従って、生センサデータに基づいて精度マップを生成するステップとを含む。この方法はまた、生のセンサデータを使用して、対象物体を取り囲む第1のバウンディングボックスおよび第2のバウンディングボックスを生成するステップと、第1のバウンディングボックスおよび第2のバウンディングボックスならびに精度マップを、 1つまたは複数の予め構成されたセンサ設定に従って所定のアルゴリズムを使用して分析し、第1のセンサおよび第2のセンサが互いに同期しているかどうかを判定するステップとを含む。【選択図】図９
Inventors:
One, Shuai
Guo, Shuancheng
Li, Shanfei
Li, cheoncheon
Shen, Jiang
Juan, Devi
Tsang, Manjan
Guo, Shuancheng
Li, Shanfei
Li, cheoncheon
Shen, Jiang
Juan, Devi
Tsang, Manjan
Application Number:
JP2021538103A
Publication Date:
September 28, 2022
Filing Date:
July 22, 2019
Export Citation:
Assignee:
Baidu.com Times Technology (Beijing) Co., Ltd.
Baidu USA LLC
Baidu USA LLC
International Classes:
G08G1/16; B60W40/02; G01S17/86; G01S17/931; G08G1/00
Foreign References:
| US20190120948A1 | 2019-04-25 | |||
| US20180136314A1 | 2018-05-17 | |||
| CN109194436A | 2019-01-11 | |||
| CN106885601A | 2017-06-23 | |||
| CN109823325A | 2019-05-31 |
Attorney, Agent or Firm:
Izumi Toshihiro