荷降ろし装置、荷降ろし方法及びプログラム

Title:

荷降ろし装置、荷降ろし方法及びプログラム

Document Type and Number:

Japanese Patent JP6595691

Kind Code:

B1

Abstract:

【課題】同種荷物群と混種荷物群との荷降ろしを効果的に行うことができる荷降ろし装置、荷降ろし方法及びプログラムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、荷降ろし装置は、センサインターフェースと、把持部インターフェースと、プロセッサと、を備える。センサインターフェースは、荷物群を撮影するセンサから撮影画像を取得する。把持部インターフェースは、荷物群の荷物を把持する把持部と通信する。プロセッサは、撮影画像から、同一種類の荷物から構成される同種荷物群の各荷物を認識し、同種荷物群の各荷物の認識に成功した場合、把持部インターフェースを通じて把持部に、同種荷物群に対応する第１の把持手法に従って荷降ろしを行う第１の制御信号を送信し、同種荷物群の各荷物の認識に失敗した場合、把持部インターフェースを通じて把持部に、異なる種類の荷物から構成される混種荷物群に対応する第２の把持手法に従って荷降ろしを行う第２の制御信号を送信する。【選択図】図１

Inventors:

Kazuhiro Mori
Hiroshi Sukegawa

Application Number:

JP2018223282A

Publication Date:

October 23, 2019

Filing Date:

November 29, 2018

Export Citation:

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