Title:
ロボットシステムの制御装置及び制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6661208
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】属性が異なる操作対象の取扱性や保管効率を高める。【解決手段】パレットへの操作対象の積み付け及び／又は荷下ろしを行うために操作対象を操作する操作ロボットを含むロボットシステムの制御装置であり、パレットへの操作対象の積み付け及び／又は荷下ろし以前に、操作対象に関する情報、及び、パレットに関する情報を含む第１データを取得するデータ取得部と、第１データを記憶するデータ記憶部と、パレットへの操作対象の積み付け及び／又は荷下ろし以前に、第１データに基づいて、パレットへの操作対象の積み付け及び／又は荷下ろしを行うための制御シークエンスを作成等し、並びに、制御シークエンスに基づいて、パレットへの操作対象の積み付け及び／又は荷下ろしを行うためのタスクの実行をロボットに指令するロボット制御部を備える。【選択図】図６
Inventors:
Arase Isamu
Tenno Gogo
Deankou, Rosen
Tenno Gogo
Deankou, Rosen
Application Number:
JP2019208587A
Publication Date:
March 11, 2020
Filing Date:
November 19, 2019
Export Citation:
Assignee:
Mujin inc.
International Classes:
B65G57/03; B65G59/00; B65G65/00
Domestic Patent References:
| JP2004307111A | ||||
| JP2003104563A | ||||
| JP2002154616A | ||||
| JP2002154620A |
Foreign References:
| WO2017018113A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito