Title:
産業用ロボットのための電気駆動装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018536376
Kind Code:
A
Abstract:
産業用ロボットのための電気駆動装置（１００）が提供される。ここでは、第１のハーフブリッジ（１１）の遮断器（Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５）用の各駆動回路（Ｏ１，Ｏ３，Ｏ５）は、制御入力部（Ｉ１，Ｉ３，Ｉ５）が無電圧又は無電流の状態において、制御入力部（Ｉ１，Ｉ３，Ｉ５）にそれぞれ割り当てられた遮断器（Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５）を非導電状態に移行させるように構成されている。第２のハーフブリッジ（１２）の遮断器（Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６）用の各駆動回路（Ｏ２，Ｏ４，Ｏ６）は、制御入力部（Ｉ２，Ｉ４，Ｉ６）が無電圧又は無電流の状態において、制御入力部（Ｉ２，Ｉ４，Ｉ６）にそれぞれ割り当てられた遮断器（Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６）を導電状態に移行させるように構成されている。スイッチング装置（６０）が設けられていて、スイッチング装置（６０）は、回転磁界電圧を強制的に遮断するための安全信号（ＳＴＯ１，ＳＴＯ２）により、インバータ（１０）のすべての遮断器（Ｔ１〜Ｔ６）用の駆動回路（Ｏ１〜Ｏ６）の制御入力部（Ｉ１〜Ｉ６）を同時に、無電圧及び／又は無電流状態に切り替えるように構成されている。
Inventors:
Meyer Franz
Application Number:
JP2018526133A
Publication Date:
December 06, 2018
Filing Date:
September 20, 2016
Export Citation:
Assignee:
Caba Actien Gezel Shaft
International Classes:
H02M7/48; H02P3/22
Domestic Patent References:
| JP2007295751A | 2007-11-08 |
Foreign References:
| DE10059173C1 | 2002-03-07 | |||
| US20060181239A1 | 2006-08-17 | |||
| DE102005040948A1 | 2006-04-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Daisuke Suzuki
Kosuke Tobita
Kosuke Tobita