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Title:
斜面上におけるロボットの直線走行の判定方法及び制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019530094
Kind Code:
A
Abstract:
ロボットが斜面(300)上を走行する過程において所定直線ルートからずれたことに気付きにくく、タイムリーに補正することができず、直線走行を確保することが困難であるという技術問題を解決するために、X軸方向における重力加速度(g)のリアルタイムサブベクトル(gxm1)と標準サブベクトル(gxm0)とが一致するか否かを判定することにより、ロボット(100)が所定直線ルートからずれたか否かを判定する、斜面(300)上におけるロボット(100)の直線走行の判定方法及び制御方法が提供される。【選択図】 図7

Inventors:
Peng Fang
Zhou Sakae
Xu Jianei
Application Number:
JP2019515992A
Publication Date:
October 17, 2019
Filing Date:
January 26, 2017
Export Citation:
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Assignee:
SUZHOU RADIANT PHOTOVOLTAIC TECHNOLOGY CO., LTD
International Classes:
G05D1/02; B25J9/10
Attorney, Agent or Firm:
Patent corporation ip-focus