Title:
配管内部検査用ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015530271
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、リニアアクチュエータの駆動時に配管に反力を加えることができる配管内部検査用ロボットを提供することがその技術的課題である。そのために、本発明の配管内部検査用ロボットは、配管内で移動する配管内部検査用ロボットであって、伸縮可能に駆動されるリニアアクチュエータと、前記リニアアクチュエータの伸張時には、前記リニアアクチュエータの後端部を前記配管の内壁に固定させると共に、前記リニアアクチュエータの先端部の固定を解除させ、前記リニアアクチュエータの収縮時には、前記リニアアクチュエータの後端部の固定を解除させると共に、前記リニアアクチュエータの先端部を前記配管の内壁に固定させる制動ユニットと、を含む。【選択図】図１
Inventors:
Kwon Oh-Hun
Issan-won
Won Dae-hi
Kim Jin-Young
Issan-won
Won Dae-hi
Kim Jin-Young
Application Number:
JP2015534400A
Publication Date:
October 15, 2015
Filing Date:
October 25, 2013
Export Citation:
Assignee:
KOREA INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY
International Classes:
B25J5/00; B25J13/00
Domestic Patent References:
| JPH02135414A | 1990-05-24 | |||
| JPH01267216A | 1989-10-25 | |||
| JPH08188150A | 1996-07-23 | |||
| JP2012200045A | 2012-10-18 |
Foreign References:
| WO2009038212A1 | 2009-03-26 | |||
| US4862808A | 1989-09-05 |
Attorney, Agent or Firm:
Tsuyoshi Yamada