Title:
ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6905203
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】高い自由度で姿勢を制御する。【解決手段】ロボット１は、設置面部３と、凸状の球面部４とを含んで構成される筐体２を有する。筐体２は、球面部４との交線が第１交円５となる第１仮想平面を境にして、球面部４を第１仮想平面で分割したうちの設置面部３側の第１球面部６と、第１交円５の中心を通り第１交円５に垂直な第１仮想軸５ａを回転軸として第１球面部６に対して回転可能に構成された、球冠形状の第２球面部７とに分離されている。第２球面部７は、第２球面部７との交線が第２交円８となり、第１仮想平面と平行でない第２仮想平面を境にして、第２球面部７を第２仮想平面で分割したうちの第１球面部６側の第３球面部９と、第２交円８の中心を通り第２交円８に垂直な第２仮想軸８ａを回転軸として第３球面部９に対して回転可能に構成された、球冠形状の第４球面部１０とに分離されている。【選択図】図１
Inventors:
Yasushi Yamamoto
Application Number:
JP2020076495A
Publication Date:
July 21, 2021
Filing Date:
April 23, 2020
Export Citation:
Assignee:
Fujitsu Client Computing Limited
International Classes:
A63H11/00; B25J9/00; H04N5/225
Domestic Patent References:
| JP201918276A | ||||
| JP3100335U |
Foreign References:
| US20180288334 |
Attorney, Agent or Firm:
Fuso International Patent Office