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Patent Searching and Data


Title:
A three-dimensional image measuring device and a method
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6038415
Kind Code:
B1
Abstract:
投光器が撮影すべき対象物に投光したパタンをセンサで撮影して得られるパタン画像データから、センサから対象物までの距離を画素値で表した距離画像データを生成する3次元画像計測装置において、センサが撮影したパタン画像データから得られる距離画像データにおける画素値が不明な画素を、異なる撮影条件でセンサにより撮影したパタン画像データから得られる距離画像の画素値で補完する制御手段を備える。制御手段は、センサの露光時間、センサの絞り値、センサのゲイン、投光器の投光強度、投光器の投光方向、撮影時の環境光の位置、撮影時の環境光の方向のうちの少なくとも1つを変更することで異なる撮影条件を実現する。

Inventors:
堂前 幸康
関 真規人
鹿井 正博
奥田 晴久
Application Number:
JP2016546864A
Publication Date:
December 07, 2016
Filing Date:
November 25, 2015
Export Citation:
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Assignee:
三菱電機株式会社
International Classes:
G01B11/25
Domestic Patent References:
JP4889373B22012-03-07
JP2011220934A2011-11-04
JPH07225834A1995-08-22
JPH0921620A1997-01-21
Attorney, Agent or Firm:
山田 卓二
田中 光雄
中野 晴夫