Title:
標的物を必要としないヒッチ角度検出およびトレーラ形状学習を有する車両−トレーラ後退システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019509204
Kind Code:
A
Abstract:
車両およびトレーラアセンブリのための後退システムならびに関連する方法は、カメラを用いて、車両およびトレーラアセンブリに関するヒッチの画像を記録することを含む。車両およびトレーラの形状に関連付けられた複数の距離および複数の基準点が、カメラ入力に基づいて学習される。複数の基準点に関連付けられた複数の基準距離が求められる。続いて、複数の基準距離および形状距離を使用して、現在のヒッチ角度を求めることができる。
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Inventors:
Brandon Herzog
Application Number:
JP2018536820A
Publication Date:
April 04, 2019
Filing Date:
January 13, 2017
Export Citation:
Assignee:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.
International Classes:
B62D13/06; B60D99/00; B60R1/00; B60R99/00; B62D6/00; B62D13/00; B62D53/00; G06N20/00
Domestic Patent References:
| JP2002068032A | 2002-03-08 | |||
| JP2006256544A | 2006-09-28 |
Foreign References:
| US20140085472A1 | 2014-03-27 | |||
| US20120185131A1 | 2012-07-19 |
Attorney, Agent or Firm:
Einzel Felix-Reinhard
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima
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