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Title:
マルチコプターを対象とする壁面トレース型飛行制御システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6628373
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】船倉などの鉄板で囲まれた環境下でも安定して飛行することができるマルチコプター等の壁面トレース型飛行制御システムを提供する。【解決手段】マルチコプター1を、壁面から一定距離を保持するように、壁面に沿って飛行させるマルチコプター1を対象とする壁面トレース型飛行制御システムである。マルチコプター1は、局所域で壁面までの距離を測定するレーザービームセンサ3Aと、広域で壁面までの距離を検知する超音波センサ3Bと、レーザービームセンサ3Aと超音波センサ3Bとからの信号を受け、マルチコプター1が壁面に衝突しないようにマルチコプター1の飛行を制御するコントローラ11とを備える。コントローラ11は、レーザービームセンサ3Aからの信号に基づき前記壁面からの一定距離を維持する一方、超音波センサ3Bからの信号に基づき前記壁面に近づき、衝突するのを回避する。【選択図】図1

Inventors:
Fumiaki Takeda
Takatoshi Mukata
Application Number:
JP2018136804A
Publication Date:
January 08, 2020
Filing Date:
July 20, 2018
Export Citation:
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Assignee:
Technos Mihara Co., Ltd.
International Classes:
G05D1/10; B63B81/00; B64C13/18; B64C27/08; B64C39/02; B64D45/00; B64D47/08
Domestic Patent References:
JP2017090146A
JP2006260105A
JP2017128440A
JP2007310866A
JP2017059955A
JP2017226259A
Attorney, Agent or Firm:
Minoru Torinosu
Shinichi Nakajima
Torisu Keita



 
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