DESCRIPCIÓN

OBJETO DE LA INVENCIÓN

Es objeto de la presente invención, tal y como el título de la invención establece, un sistema accesorio para una herramienta manual de mecanizado, tal como una fresa o taladro apto por ejemplo para para facilitar la colocación de implantes entre otros tratamientos, que comprende unos medios electrónicos para medir la posición relativa entre la herramienta y un punto de referencia del elemento a mecanizar, tal como la inclinación o la profundidad a la que se encuentra la herramienta pudiendo saber si el mecanizado se va o se está realizando correctamente y en caso contrario corregir la dirección de esta antes de realizar el mecanizado pertinente.

Una de las características principales de la presente invención es la simplicidad del sistema accesorio que permite su colocación sobre la herramienta manual de mecanizado (micromotor, turbina, contra Angulo o cualquier herramienta manual que precise realizar un trabajo con una angulación concreta) y sobre el elemento a mecanizar mejorando así la herramienta manual al permitir mostrar al usuario de la posición relativa de la herramienta respecto al elemento a mecanizar y por lo tanto mejorando la exactitud del mecanizado.

Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de las herramientas manuales de mecanizado, especialmente herramientas del sector odontológico, tanto para la colocación de implantes, como otros procesos que precisen de una orientación espacial como la realización de tallados, entre otras.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Existen en la actualidad un número determinado de invenciones publicadas que intentan aportar soluciones al problema que resuelve el que aquí se preconiza, como referencia a este apartado y resaltando su similitud con el mismo conviene destacar que el propio solicitante es titular de un Modelo de Utilidad, con número de solicitud U201730979 y relativa a un "Accesorio para material rotatorio".

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Es objeto de la presente invención un sistema accesorio para una herramienta manual de mecanizado, que es capaz de mediar la posición relativa, tal como la inclinación y profundidad, a la que se encuentra la herramienta respecto a un punto del elemento a mecanizar, tal como la mandíbula y/o maxilar, de manera que permite corregir la dirección de la misma antes de realizar mecanizado requerido.

El sistema accesorio para una herramienta manual de mecanizado comprende esencialmente

• un primer elemento que comprende o unos medios para el acoplamiento de dicho primer elemento sobre la herramienta manual de mecanizado o unos medios para la detección de la posición relativa de la herramienta respecto a un punto de referencia o unos medios de envío de información a los medios de recepción del sistema

• un segundo elemento que comprende o unos medios para establecer un punto de referencia o unos medios para el acoplamiento de dicho segundo elemento sobre una persona o superficie en que se actúa con la herramienta (3) o unos medios de envío de información al primer elemento

• unos medios de recepción de información del primer elemento y del segundo elemento

• una pantalla que muestra la posición relativa de la herramienta respecto a un punto de referencia, de tal manera que el usuario de la herramienta ve en la pantalla si está realizando el mecanizado correctamente.

Los medios para la detección de la posición relativa de la herramienta respecto a un punto de referencia comprenden preferentemente un giroscopio.

Los medios de envío de información a los medios de recepción del sistema son preferentemente inalámbricos tal como wi-fi, bluetooth o una tecnología similar.

Además, en la realización preferida, los medios de recepción de la información así como la pantalla están incorporados en el propio cuerpo del primer elemento conformando un accesorio que se acopla a la herramienta. En otra realización preferente, la pantalla forma parte de unas gafas de realidad aumentada que permiten al usuario de la herramienta ver al mismo momento la realidad y la información sobre la posición relativa de la herramienta (3) respecto a un punto de referencia.

Los medios para el acoplamiento de dicho primer elemento sobre la herramienta manual de mecanizado es una pieza silicona, provista de una perforación para su acoplamiento sobre el mango de una pieza de mano, y con un rehundido en el que se aloja una pantalla táctil provista de unos medios de procesamiento que permite la introducción de los datos necesarios antes de realizar el tratamiento.

Por su parte, el segundo elemento con los medios para establecer el punto de referencia para la detección de la posición relativa de la herramienta está constituido por un módulo remoto o dispositivo electrónico que va incorporado en un soporte para fijarse solidariamente, a través de los correspondientes medios, a la superficie o zona en que se trabajará con la herramienta, ya que esta puede ser fija o no.

Así, en una forma de realización, donde la herramienta es una fresa u otra herramienta odontológica, dichos medios de acoplamiento de este segundo elemento están configurados como una cinta para fijar a la cabeza del paciente, si el tratamiento se va a realizar en el maxilar superior, de manera que siempre se moverá con la cabeza del paciente, o están configurados por una forma de cazoleta para la barbilla, de manera que se moverá solidariamente con el maxilar inferior del paciente.

Por su parte, el accesorio se coloca sobre herramienta de mano, por ejemplo en el propio mango. Los medios de procesamiento de la pantalla táctil incluyen entre otros elementos un giroscopio que es capaz de detectar la angulación en los dos ejes e indicarnos el sentido en el que debemos corregir la dirección para realizar el tratamiento correctamente.

La pieza de acoplamiento cuenta a su vez con un microcontrolador, un módulo de comunicación inalámbrico y una unidad de medición inercial de tal manera que, gracias al módulo de comunicación inalámbrico, recibe datos del módulo remoto que se ubica en el segundo elemento colocado, mediante la cinta o cazoleta, en el maxilar y/o mandíbula del paciente.

El segundo elemento cuenta con una configuración estructural tal que se puede fijar preferentemente a la mandíbula y/o maxilar del paciente. El módulo remoto está formado por un botón de encendido y apagado, un microcontrolador, un módulo de comunicación inalámbrico y una unidad de medición inercial, de tal manera que el módulo remoto envía los datos de la posición del paciente a la pieza de acoplamiento.

Una vez realizado el TC al paciente, se obtienen los datos sobre la angulación más conveniente para la inserción del implante, estos datos son introducidos a través de la pantalla táctil, de manera que se almacena la angulación exacta necesaria en cada caso. A continuación, colocado el accesorio sobre la pieza de mano, el odontólogo buscará la inclinación más exacta posible de la fresa en base a los valores que han sido previamente introducidos y que marca la pantalla del accesorio, para ello la pantalla táctil mediante unas aspas que se iluminarán según la dirección de corrección de la fresa. En caso de adoptar la fresa una posición correcta se ilumina el contorno de la pantalla y que por lo tanto se puede proceder a realizar el tratamiento. El dispositivo podrá utilizarse también con otros fines odontológicos que requieran una angulación precisa, como por ejemplo los tallados a la convergencia ideal: 3 grados en cada pared del diente. De esta manera, se busca un ángulo de convergencia mínimo entre las paredes axiales, próximas al paralelismo.

Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiende un experto normal en la técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria.

A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra“comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención.

EXPLICACION DE LAS FIGURAS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.

La figura número 1 .- Muestra una vista de una representación del primer elemento que comprende el sistema accesorio objeto de la invención, representado con la pantalla sin montar.

La figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva del ejemplo del primer elemento que comprende el sistema de la invención mostrado en la figura 1 , en este caso representado con la pantalla montada, apreciándose el orificio del cuerpo con que cuenta para su acople a la herramienta.

Las figuras número 3-A y 3-B.- Muestran sendas vistas del primer elemento o accesorio que comprende el sistema de la invención, representado desmontado en partes y montado, respectivamente.

La figura número 4.- Muestra una vista en perspectiva del montaje del accesorio mostrado en las figuras precedentes sobre una herramienta de mano odontológica.

La figura número 5.- Muestra una representación de un paciente con los dos elementos del sistema objeto de la invención, en un ejemplo donde el primer elemento está incorporado a una herramienta de odontología y el segundo está incorporado en una cinta para la cabeza.

Y la figura número 6.- Muestra de nuevo una representación de un paciente con los dos elementos del sistema objeto de la invención, en un ejemplo donde el primer elemento está incorporado a una herramienta de odontología y el segundo está incorporado en una cazoleta para la barbilla.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.

El sistema accesorio objeto de la invención comprende, básicamente, un primer elemento (1 ), apto para su acople a la herramienta (3) de que se trate, un segundo elemento (2), apto para su incorporación sobre el paciente o sobre la superficie en que se actúa con la herramienta (3) para proporcionar un punto de referencia, unos medios de recepción de información (no mostrados) del primer elemento (1 ) y del segundo elemento (2), y una pantalla (4) que muestra la posición relativa de la herramienta (3) respecto a un punto de referencia establecido por el segundo elemento (2), de tal manera que el usuario de la herramienta (3) ve en la pantalla (4) si está realizando el mecanizado correctamente.

Para ello, y más concretamente, el primer elemento (1 ) del sistema está conformado por un accesorio que, a su vez, comprende: unos medios para su acoplamiento sobre la herramienta (3) manual de mecanizado, por ejemplo una pieza (5) con un orificio (6) para la inserción de la herramienta (3); unos medios para la detección de la posición relativa de la herramienta (3) respecto al punto de referencia que proporciona el segundo elemento (2), preferentemente consistentes en un giroscopio, y unos medios de envío de información (no mostrados) a los medios de recepción del sistema, preferentemente mediante comunicación inalámbrica tipo bluetooth o similar.

Por su parte, el segundo elemento (2), está constituido por un módulo remoto electrónico que, a su vez, comprende: unos medios para establecer el punto de referencia para la detección de la posición relativa de la herramienta (3), unos medios para el acoplamiento (7) de dicho segundo elemento (2) sobre la zona a actuar con la herramienta (3) manual de mecanizado, y unos medios de envío de información a los medios de recepción de información. Además, el primer elemento (2) comprende también medios para la introducción de las características del mecanizado a realizar con la herramienta (3), (no representados), y unos medios de alarma, por ejemplo lumínicos y/o sonoros, de tal manera que el sistema alerta al usuario si el mecanizado se está realizando es diferente al introducido.

Además, preferentemente, el primer elemento (1 ) del sistema está conformado por un accesorio que integra en el propio cuerpo del mismo, los medios de recepción de información del primer elemento (1 ) y del segundo elemento (2) y la pantalla (4).

En una forma de realización preferida, como la que muestran las figuras 5 y 6, donde la herramienta (3) es una herramienta odontológica, los medios para el acoplamiento (7) del segundo elemento (2) sobre la zona a actuar con la herramienta (3) manual de mecanizado, tienen forma de cinta para la cabeza de una persona o tienen forma de cazoleta para la barbilla de una persona.

Preferentemente, como se observa en las figuras 1 a 6, el primer elemento (1 ) comprende una pieza (5) para acoplamiento sobre una herramienta (3) de mano, realizada preferentemente en silicona y provista de una perforación (6), que sirve de carcasa para alojar los elementos funcionales del sistema, así como de un rehundido (8) (figura 3), en su parte frontal, para alojar la pantalla (4) provista de unos medios de procesamiento.

La pantalla (4) queda alojada en el rehundido de la pieza (5) de acoplamiento quedando perfectamente enrasada sin sobresalir hacia el exterior. La pieza (5) de acoplamiento constituye una carcasa en cuyo interior se alojan un microcontrolador (no representado), un módulo de comunicación inalámbrico (no representado) y una unidad de medición inercial (no representado) de tal manera que gracias al módulo de comunicación inalámbrico recibe datos del módulo remoto que constituye el segundo elemento (2) que se ubica en el paciente.

Este segundo elemento (2) cuenta con una configuración estructural tal que incluye medios de acoplamiento (7) para que se pueda fijar al paciente, por ejemplo, como se ha descrito anteriormente, en forma de cinta (figura 5) para cuando se actúa con la herramienta (3) sobre la dentadura del maxilar superior, o en forma de cazoleta para la barbilla (figura 6) para cuando se actúa con la herramienta (3) sobre la dentadura de la mandíbula inferior.

En cualquier caso, el módulo remoto de este segundo elemento (2) cuenta con un botón de encendido y apagado (9), un microcontrolador (no representado), un módulo de comunicación inalámbrico (no representado) y una unidad de medición inercial (no representado), de tal manera que el módulo remoto (2) envía los datos de la posición del paciente a al accesorio que constituye el primer elemento (1 ).

Como se aprecia en la figura 3-B, la pantalla (4) incorporada en el primer elemento (1 ) muestra, de forma numérica, el ángulo que la herramienta (3) forma respecto de un eje horizontal X (10), así como el ángulo que forma respecto de un eje vertical Y (1 1 ), así una representación gráfica de unas aspas (12) que se ilumina según la dirección de corrección del instrumental.

En la figura 4 se observa dicho primer elemento (1 ) en un ejemplo del mismo montado sobre el mango de una herramienta (3) de mano odontológica quedando alojado el mango dentro de la perforación (6) de la pieza (5) de acoplamiento con que cuenta, presentando, por lo tanto, dicha perforación (6) unas dimensiones correspondientes con las del mango de la herramienta (3).

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental.