55 随随着着能能源源形形势势的的日日益益严严 峻峻，， 近近年年来来风风电电产产业业得得以以快快 速速发发展展，， 沿沿海海滩滩涂涂地地 的的风风资资源源得得以以有有效效的的利利 用用，， 在在近近海海滩滩涂涂风风场场的的施施工工 建建设设中中，， 需需要要机机动动性性强强且且 安安全全可可靠靠的的吊吊重重设设备备。。 现现有有起起重重吊吊装装设设备备有有两两 种种类类型型：： 陆陆上上起起重重机机和和海海上上起起 重重机机。。 其其中中，， 对对于于陆陆上上的的起起重重吊吊装装设设 备备，， 如如履履带带起起重重机机和和全全路路面面 起起重重机机，， 尽尽管管 1100 可可在在陆陆上上转转场场，， 但但其其行行驶驶和和吊吊装装时时要要求求 地地面面承承载载力力较较高高 （（MMPPaa级级）） ，， 不不能能直直 接接在在滩滩涂涂行行驶驶和和作作业业 （（kkPPaa级级））；； 对对于于海海上上的的起起重重吊吊装装设设 备备，， 如如大大型型起起重重船船，， 虽虽然然具具有有很很强强的的起起重重能能 力力，， 并并可可实实现现海海上上快快速速运运输输 ，， 但但其其吃吃水水深深度度大大，， 而而且且 不不能能搁搁浅浅，， 不不能能进进入入潮潮间间带带施施工工。。 另另外外，， 近近海海滩滩涂涂地地域域广广阔阔，， 地地质质复复杂杂，， 承承 载载力力氏氏且且分分布布不不均均，， 一一日日两两潮潮，， 且且风风机机部部件件和和施施工工机机械械 体体积积庞庞大大，， 上上述述两两种种 1155 起起重重设设备备都都无无法法较较好好的的 应应用用，， 故故进进行行吊吊装装施施工工是是近近海海 滩滩涂涂区区域域施施工工作作业业的的一一 大大难难题题。。 有有鉴鉴于于此此，， 为为了了解解决决近近海海滩滩涂涂区区域域 的的正正常常吊吊装装施施工工问问题题，， 亟亟待待研研制制开开发发 实实用用、、 高高效效、、 经经济济且且安安全全的的两两栖栖起起重重 吊吊装装设设备备。。 目目前前，， 国国内内已已研研制制出出两两栖栖起起重重 吊吊装装设设备备，， 对对研研制制近近海海滩滩涂涂起起重重吊吊 装装设设备备 2200 有有一一定定的的参参考考价价值值。。例例 如如，，

公开一种水、 陆、 滩三用吊机， 底座由浮筒管和桁架梁组成 "工" 字型结构。 该吊机需要移位时， 首先埋置锚桩作为定点位， 然后将钢绳设置在锚桩与浮 筒管之间， 最后通过拉动钢绳， 吊机整体即可被牵引， 向锚桩方向移动。 该 吊机的自行移位操作的步骤繁瑣， 存在机动性较差的问题， 特别是对于设备 转向操作来说， 需要多次重复上述步骤才能完成， 并进一步影响近海滩涂风 场的施工效率。 实用新型内容 为此， 本实用新型提供一种两栖履带式起重机， 该起重机能够在滩涂区 域作业， 并且其操作安全、 方便。 本实用新型提供了一种两栖履带式起重机， 包括： 臂架， 支撑在所述起 重机的底盘上， 所述臂架由多段可拆卸的桁架依次连接而成； 履带行走装置， 布置在所述起重机的底盘下方； 以及支撑装置， 可拆卸地连接至所述底盘， 并在所述起重机作业时支撑所述起重机的重量 ， 所述支撑装置包括： 由所述 底盘横向伸出且呈放射状分布的多个悬臂梁； 以及下端开口且上端封闭的空 心桶形基础， 所述桶形基础的上端可拆卸地悬挂在所述悬臂 梁的自由端。 优选地， 所述底盘上设置有旋转机构， 所述臂架和所述悬臂梁彼此独立 地铰接至所述旋转机构。 优选地, 在所述旋转机构上还设置有卷扬机、 连接在所述臂架与所述卷 扬机之间的拉绳以及设置在所述臂架与所述卷 扬机之间且支撑所述拉绳的变 幅支架。 优选地， 所述悬臂梁为沿长度方向可伸缩的伸缩式悬臂 梁， 并且优选地 所述桶形基础通过可沿纵向伸缩的伸缩件悬挂 于所述悬臂梁。 优选地， 在所述底盘与所述履带行走装置之间连接有伸 缩支撑件。 且更 优选地， 所述伸缩支撑件包括液压油缸。 优选地， 所述底盘包括浮箱结构。 优选地， 所述履带行走装置为两组并且分别布置在所述 底盘下方的两 侧， 其中， 每组履带行走装置均包括并排设置并彼此固定 连接在一起的两个 浮箱以及分别对应于各浮箱而设置的履带。 优选地， 所述浮箱结构由多个分体式浮箱结构组合而成 。 与现有技术的起重机相比， 本实用新型具有以下优点： 1 ) 在吊装作业时， 釆用可拆卸的桶形基础承载全部吊装重量， 浮箱式 履带行走装置可不接触地面， 作为配重提供作业稳定性， 且桶形基础可伸入 较软的滩涂区域或浅水区域表面下， 从而支撑更稳定且相比现有技术操作更 方便； 2 ) 转场时， 臂架、 包括悬臂梁和桶形基础的支撑装置可拆卸并单 独运 输， 使起重机重量减轻， 安全灵活；

3 )浮箱式履带机构对称并排布置， 增加起重机接地面积， 提高通过性；

4 )浮箱式履带机构中浮箱在浅水行驶时， 为设备浮力， 降低接地比压， 提供通过性； 在深水行驶时可以漂浮， 保证设备安全性；

5 ) 在浅海作业时， 起重机上的伸缩支撑件可顶起底盘， 增大底盘的离 地高度， 使之避开风浪， 增强起重机的环境适应能力；

6 )釆用组合在一起的多段可拆卸的桁架臂， 吊装最大高度可灵活调整。 附图说明 通过以下结合附图的详细描述， 本实用新型的上述和其它方面、 特征和 其它优点将得以更好地理解， 附图中： 图 1 为根据本实用新型实施例的两栖履带式起重机 的总体结构示意 图； 图 2 为图 1所示起重机在吊装状态下的示意图； 以及 图 3 为图 1所示起重机在转场状态的示意图。 具体实施方式 下面结合附图， 进一步详细说明本实用新型的具体实施方式。 然而， 本 实用新型可以以 艮多不同形式实施， 不应该被理解为仅限于这里所呈现的实 施例。 相反， 提供了这些实施例， 使得本公开全面而完整， 并全面地将本实 用新型的范围传达给本领域的技术人员。 附图中， 相同参考标号表示相同元 件。 图 1 为根据本实用新型实施例的两栖履带式起重机 100的总体结构示 意图。 图 2 为图 1所示起重机在吊装状态下的示意图。 而图 3 为图 1所示 起重机在转场状态的示意图。 该起重机 100包括： 底盘 2 ; 布置在底盘 2的 两侧的履带行走装置 5 , 以用于起重机的行走； 以及臂架 1 , 铰接在底盘 2 中间的转台 （旋转机构） 7上。 优选地， 该底盘 2 包括浮箱结构， 并且履带 行走装置 5为两组，且每组均包括并排设置且彼此固定� �一起的两个浮箱 51。 特别地， 根据本实用新型实施例的起重机 100还包括： 悬臂梁 3 , 由底 盘 2伸出， 具体在该实施例中， 其可拆卸地铰接在底盘 2的转台 7上并优选 地如图 1所示呈放射状； 下端敞开且上端封闭的空心桶形基础 4 , 其封闭的 上端可拆卸地悬挂在悬臂梁 3的自由端处， 而其下端在起吊作业时可伸入地 面下， 从而极大地增强支撑的稳定性， 保证起吊作业顺利进行， 这在地面支 撑力较差的滩涂区域或浅水区域中是非常有利 的。 由此， 悬臂梁 3和桶形基 础 4构成该起重机 100的支撑装置， 以在起重机作业时支撑起重机的重量， 而在起重机行走或转场期间， 该支撑装置可以拆卸下来以单独运输。 在底盘 2与履带行走装置 5之间优选地设置伸缩支撑件 6 , 其上端连接至底盘 2 , 而 其下端连接至履带行走装置 5 , 该伸缩支撑件可包括液压油缸， 以调整底盘 2的高度。 在进行吊装作业前， 先安装悬臂梁 3和桶形基础 4。 悬臂梁 3可绕转台 7转动并且可沿其长度方向伸缩， 从而调整在桶形基础 4上的支撑点。 支撑 点完成定位后，桶形基础 4可优选地通过能沿纵向伸缩的连接件 11连接至悬 臂梁 3的自由端， 以便保证起重机 100由桶形基础 4稳定地支撑。 悬臂梁 3 可例如通过液压驱动方式被升起， 以使浮箱式履带行走装置 5不接触地面而 是作为配重提供作业稳定性（见图 2 )。 这样， 起重机 100的全部重量通过悬 臂梁 3传递到桶形基础 4上。 在进行吊装作业时， 先安装臂架 1。 该臂架 1可由多个分段结构的桁架 臂依次连接而成， 从而可根据起吊物件所需提升最大高度调整臂 架的长度， 并且在起重机行走或转场期间可以将容易地将 臂架 1拆卸下来单独运输。 变 幅支架 9为拉绳 10提供支撑， 可根据需要调节支撑角度。 卷扬机 8带动拉 绳 10 , 可拉起臂架 1 , 也可调节臂架 1伸出的角度。 转台 7通过旋转， 可调 整臂架 1的工作方向。 本领域技术人员可以理解， 臂架 1也可釆用现有技术 中的其他形式， 只要能够实现吊装作业即可。 在转场状态下， 如图 3所示， 臂架 1、 悬臂梁 3和桶形基础 4可拆卸下 来以便单独运输。 在该实施例中， 底盘 2可包括浮箱结构， 从而可在深水作业时提供更大 的浮力， 保证设备安全性， 并且为方便安装， 该浮箱结构可由多个分体式浮 箱结构组合而成。 此外， 浮箱式履带行走装置 5优选为两组并对称布置在起 重机底盘 2的左右两侧， 以增加起重机接地面积， 提高通过性。 其中， 优选 地， 如图 1所示， 每组履带行走装置 5均包括并排设置且彼此固定连接在一 起的两个浮箱 51 (图 1中仅标示出一个）以及对应于于各浮箱而设� �的履带 52。 由于设置浮箱式履带行走装置， 因而如果在浅水行驶时， 其可为整个设 备提供浮力， 降低接地比压， 提供通过性； 并且在水深时其可以漂浮， 保证 设备安全性。 由于每组履带行走装置均包括两个并联的浮箱 ， 因而使得单个 浮箱的尺寸减小， 安装方便。 根据本实用新型实施例的起重机 100 , 在浅海行走时， 如水面升高， 为 减少潮水对设备的冲击并防止影响起重机工作 ， 可启动伸缩支撑件 6的液压 油虹以伸长， 从而使得底盘 2随之升高， 使起重机 100能够在浅水区域行走 和作业。 虽然已经结合目前被认为是实用示例性实施例 对本实用新型进行了描 述， 然而， 本领域的技术人员可以理解， 本实用新型不限于所公开的示例性 实施例。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。