Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks, insbesondere eines mit Schneiden besetzten Werkstücks, mittels eines Schleif- oder Erodierwerkzeugs. Die Vorrichtung umfasst insbesondere eine Basis, einen Werkstückträger mit einer Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen eines Werkstücks, und eine Bearbeitungseinrichtung mit dem für das Bearbeiten verwendeten Schleif- oder Erodierwerkzeug, das eine Werkzeugachse aufweist, wobei die Aufnahmeeinrichtung mit dem darin aufgenommenen Werkstück um eine erste Rota- tionsachse der Aufnahmeeinrichtung drehbar ist und auf einer Schlittenanordnung angeordnet ist, die einen ersten Linearschlitten umfasst, der entlang einer dem ers- ten Linearschlitten zugeordneten ersten Linearachse verlagerbar ist, die parallel zur Rotationsachse verläuft, und die einen zweiten Linearschlitten umfasst, der entlang einer dem Linearschlitten zugeordneten zweiten Linearacbse verlagerbar ist, die quer zur Rotationsachse und quer zur ersten Linearachse verläuft. Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. So zeigt beispielsweise der nächstkommender Stand der Technik gemäß dem Dokument DE 41 35 823 C2 eine Werkzeugschleifmaschine der eingangs bezeichneten Art. Bei dieser Maschine wird ein Werkstück in aufrechter Position auf einer Schlittenanordnung angebracht, wobei die Werkstückachse im Wesentlichen vertikal verläuft. Eine die Schleifscheibe umfassende Bearbeitungseinrichtung ist auf einem weiteren Schlitten vorgesehen, wobei die Bearbeitungseinrichtung auf dem Schlitten um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, die die Drehachse der Schleifscheibe schneidet. Diese Anordnung sieht vor, dass die Schleifscheibe relativ zum Werkstück über die Schlittenanordnung neu ausgerichtet werden muss, wenn sie über die Schwenkachse der Bearbeitungseinrichtung verstellt wird, um das Werkstück weiter bearbeiten zu können. Dies erfordert relativ aufwendige aufeinander abzustimmende Steuerbewegungen und führt damit zu einer verzögerten Bearbeitung.

Das Dokument DE 10 2011 000 335 B4 beschreibt ebenfalls eine Bearbeitungsma- schine, die insbesondere zur Schleifbearbeitung vorgesehen ist. Diese Maschine ist relativ aufwendig mit zwei innerhalb eines Rahmens verschwenkbaren Traversen ausgebildet, wobei an der einen Traverse der Werkstückträger und an der anderen Traverse eine Bearbeitungseinrichtung angeordnet ist. Die beiden Traverse sind relativ zueinander um im Wesentlichen parallele Achsen verschwenkbar. Zusätzlich zeigt diese Vorrichtung Freiheitsgrade zum Verschwenken der Bearbeitungseinrichtung relativ zu einer zur Traversenschwenkachse orthogonalen Schwenkachse. Auch das Werkstück kann innerhalb der Werkstückaufnahmeeinrichtung verschwenkt werden. Zusätzlich ist die Bearbeitungseinrichtung noch auf einer Linearschlittenanordnung angebracht. Diese Vorrichtung zeigt bei einem relativ komplizierten Aufbau das Erfordernis einer aufeinander abgestimmten kinematische Steuerung der Bewegungen der beiden Traversen zueinander, sowie einer hierauf abgestimmten Ansteuerung der Schlittenanordnung und der Verschwenkbewegung der

Bearbeitungseinrichtung.

Das Dokument DE 42 42 906 C2 zeigt eine Schleifmaschine, bei der die Aufnahme ^¬ einrichtung zum Aufnehmen des Werkstücks über eine Schlittenanordnung auf einer Basis angeordnet ist, wobei die Schlittenanordnung eine lineare Verlagerung und eine rotatorische Verlagerung des Werkstücks zulässt. Darüber hinaus ist eine Bearbeitungseinrichtung über eine weitere Schlittenanordnung an der Basis angebracht. Zur Bearbeitung eines Werkstücks ist es erforderlich, sowohl die Aufnahmeeinrichtung über die dieser zugeordnete Schlittenanordnung als auch die Bearbeitungseinrichtung über die dieser zugeordneten Schlittenanordnung relativ zur Basis zu verlagern. Auch dies hat aufwändige kinematische Steuerungen zur Folge, worunter die Bearbeitungsgenauigkeit und Bearbeitungsdauer leidet.

Das Dokument EP 0 538 434 Al (veröffentlicht unter WO 92/ 19 410 Al) beschreibt eine Erodiermaschine, bei der die Bearbeitungseinrichtung und die Werkstückaufnahmeeinrichtung jeweils auf Schlittenanordnungen angebracht sind, wobei die Bearbeitung eines Werkstücks aufeinander abgestimmte Bewegungen dieser

Schlittenanordnungen relativ zur Basis erfordern.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs bezeichneten Art bereitzustelien, wobei die Vorrichtung einen verhältnismäßig einfachen Aufbau aufweist und wobei mit der Vorrichtung und dem Verfahren eine hochpräzise Bearbeitung von Werkstücken bei relativ geringen

Verstellwegen möglich ist.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art gelöst, bei der vorgesehen ist, dass die Schlittenanordnung relativ zur Basis entlang einer dritten Linearachse verlagerbar ist, die quer zur ersten und zweiten Linearachse verläuft, wobei der Werkstückträger mit der diesem zugeordneten Schlittenanordnung und die Bearbeitungseinrichtung relativ zueinander um eine zweite Rotationsachse drehbar sind, die quer zu der ersten Rotationsachse und quer zu der Werkzeugachse verläuft. Ferner ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dazu eingerichtet, jeweils in Abhängig- keit voneinander die Aufnahmeeinrichtung derart um die erste Rotationsachse zu drehen und/oder den Werkstückträger derart um die zweite Rotationsachse zu drehen und/oder die Bearbeitungseinrichtung derart um die zweite Rotationsachse zu drehen, dass während des Bearbeitens eine aktuelle Bearbeitungsposition, in der sich der Bearbeitungspunkt des Schleif- oder Erodierwerkzeugs auf oder nahe zu einer zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks befindet, auf oder in unmittelbarer Nähe zu der zweiten Rotationsachse liegt.

Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung ebenso durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 13.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass das Werkstück im Werkstückträger nicht über eine gesonderte Schlittenanordnung verstellbar ist, son dern alle linearen Verstellbewegungen unmittelbar über die Schlittenanordnung erfolgen, die dem Werkstückträger zugeordnet ist. Dadurch wird lediglich das

Werkstück verlagert und es ist nicht erforderlich, zwei unterschiedliche Funktionsein heiten, nämlich Werkstückträger einerseits und Bearbeitungseinrichtung andererseits aufeinander abgestimmt zueinander kinematisch anzusteuern. Dies vereinfacht die Maschinensteuerung und wirkt sich vorteilhaft auf die Bearbeitungsqualität aus. Darüber hinaus erlaubt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Bearbeitung von Werkstücken mit verhältnismäßig großen Konturänderungen, beispielsweise Werk- Stücke in Form von komplizierten Fräsköpfen, mit einer Vielzahl von Schneiden unter schiedlicher Geometrie. Selbst solche komplizierten Werkstücke lassen sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit relativ geringen Stellbewegungen bearbeiten, beispielsweise dadurch, dass das Werkstück zur Konturbearbeitung an dessen Au ßenumfangsfläche oder Stirnfläche mittels des Werkstückträgers um die erste Rotationsachse verschwenkt wird und hierauf abgestimmt auch eine Verschwenkung zwischen der Schlittenanordnung und der Bearbeitungseinrichtung um die zweite Rotationsachse erfolgt, um so das Schleif- oder Erodierwerkzeug am Bearbeitungs- punkt korrekt auszurichten. Durch die Vermeidung von großen Stellbewegungen während der Bearbeitung des Werkstücks erreicht man eine schnellere und präzisere Werkstückbearbeitung. Insbesondere die Qualität der Konturbearbeitung kann dadurch verbessert werden. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt ferner darin, dass der Bearbeitungspunkt des Schleif- oder Erodierwerkzeug, d. h. der Punkt, an dem das Schleif- oder Erodierwerkzeug an dem Werkstück zur Bearbeitung angreift, unmittelbar auf oder in unmittelbarer Nähe zu der zweiten Rotationsachse liegt. Dadurch lässt sich eine Bearbeitung des Konturbereichs des Werkstücks erzielen, bei der lediglich das Werkstück um die erste Rotationsachse verschwenkt wird, sodass eine Bearbeitung der Umfangsfläche des Werkstücks erfolgen kann, und bei der erforderlichenfalls die Bearbeitungseinrichtung relativ zur Aufnahmeeinrichtung um die zweite Rotationsachse verschwenkt wird. Bei einer reinen Konturbearbeitung des Werkstücks ist in einer solchen Situation selbst bei einem Verschwenken des Werkzeugsstück um die zweite Rotationsachse keine oder nur gering lineare Verstellbewegung über die Schlittenanordnung erforderlich, wie dies beim eingangs beschriebenen Stand der Technik nicht der Fall ist.

Es sei angemerkt, dass die zu bearbeitende Oberfläche des Werkstücks insbesondere eine Oberfläche einer Schneide eines spanabhebenden Werkzeugs sein kann, beispielsweise eines Fräskopfes.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass sich die zweite Rotationsachse vorzugsweise senkrecht zu einer Fläche einer Oberseite der Basis erstreckt. Bei einer derartigen Anordnung lassen sich Reaktionskräfte besonders vorteilhaft auf die Basis ableiten. Die Basis kann auf einem Untergrund positionierbar und gegenüber diesem abgestützt sein. Ferner können zumindest der Werkstückträger, die Aufnahmeein- richtung und die Bearbeitungseinrichtung derart benachbart zu einer Fläche einer Oberseite der Basis an der Basis angeordnet sein, dass sie durch die Basis von dem Untergrund beabstandet sind.

Darüber hinaus kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Bearbeitungsein ^¬ richtung um die zweite Rotationsachse drehbar an der Basis angebracht ist. Alternativ ist es möglich, dass die Bearbeitungseinrichtung fest an der Basis fixiert ist, wobei die der Aufnahmeeinrichtung zugeordnete Schlittenanordnung oder die auf der Schlittenanordnung angebrachte Aufnahmeeinrichtung um die zweite Rotationsachse drehbar ist. Zum Anbringen der Bearbeitungseinrichtung an der Basis kann eine Halterung vorgesehen sein.

Darüber hinaus kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Schlittenanordnung zwei im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnete Linearschlitten zur Verlage- rung des Werkstückträgers entlang zueinander im Wesentlichen senkrechter erster und zweiter Linearachsen aufweist. Vorzugsweise liegen diese beiden linearen Ach- sen in horizontaler Ebene. Dieser Schlittenanordnung kann ein weiterer Linearschlitten zugeordnet sein, der eine Verlagerung entlang einer zu der ersten und zweiten Linearachse im Wesentlichen orthogonalen dritten Linearachse in vertikaler Richtung ermöglicht.

Ferner sieht die Erfindung in einer Ausgestaltungsvariante vor, dass die zweite Rotationsachse im Wesentlichen senkrecht zu der ersten Rotationsachse verläuft.

Dadurch wird die vorstehend beschriebene Maschinenkinematik im Hinblick auf die vorteilhafte Konturbearbeitung besonders einfach realisierbar. Ferner kann erfin ^¬ dungsgemäß vorgesehen sein, dass die zweite Rotationsachse im Wesentlichen senkrecht zu der Werkzeugachse des Werkzeugs verläuft.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Werkzeug zum Bearbeiten des Werkstücks durch einen Antrieb angetrieben, vorzugsweise um die Werkzeugachse drehangetrieben, wird. Als Antriebsvorrichtung können Servomotoren oder andere motorische Antriebe verwendet werden.

Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Schleif- oder Erodierwerkzeug als Schleif- oder Erodierscheibe ausgebildet ist, wobei die Schleif- oder Erodierscheibe um die Werkzeugachse drehbar ist. Im Falle einer Schleifscheibe kann es sich um herkömmliche zylindrische, mit Rundungen versehe ^¬ ne, angeschrägte, d. h. mit wenigstens einer Konizität versehene, um topfförmige Schleifscheiben oder weitere im Wesentlichen rotationssymmetrische Werkzeuge handeln. Schleifscheiben können unter Verwendung verschiedener Werkstoffe aus ^¬ gebildet sein, d.h. es können beispielsweise Diamant- oder CBN-Schleifscheiben eingesetzt werden. Ähnliches gilt für die Verwendung von Erodierscheiben. Im Falle von Erodierscheiben können wiederum verschiedene Werkstoffe verwendet werden, d. h. beispielsweise Kupfer, Kupfer-Wolfram oder Graphit. Im Zusammenhang kann ferner vorgesehen sein, dass die Werkzeugachse im Wesentlichen senkrecht zur Scheibenseitenfläche verläuft, wobei auf der Werkzeugachse ein Mittelpunkt der Schleif- oder Erodierscheibe liegt.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Schleif- oder Erodierwerkzeug als Erodierdraht ausgebildet ist, wobei der Erodierdraht linear entlang einer Erodierstrecke geführt ist, wobei die Erodierstrecke im Wesentlichen entlang oder richtungsparallel zu der Werkzeugachse verläuft. In diesem Zusammenhang ist es erfindungsgemäß möglich, dass der Erodierdraht auf einer Drahtführung geführt ist, die wenigstens zwei Führungsrollen umfasst, wobei eine erste Führungsrolle den Draht der Erodier ^¬ strecke zuführt und eine zweite Führungsrolle den Draht von der Erodierstrecke abführt. Dabei sei darauf hingewiesen, dass der Erodierdraht von einer entsprechend in der Bearbeitungseinrichtung angeordneten Drahtrolle abgerollt wird, über die Drahtführung in vorstehend beschriebener Weise entlang der Erodierstrecke geführt wird und dann auf eine weitere Drahtrolle aufgerollt wird. In diesem Zusammenhang kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Führungsrolle an der Bearbeitungseinrichtung, vorzugsweise an einer Seitenfläche der Bearbeitungseinrichtung, angebracht sind. Der Erodierdraht kann beispielsweise aus den Materialien Messing, Kupfer, Wolfram oder Stahl gebildet sein.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks, insbesondere eines mit Schneiden besetzten Werkstücks, mittels eines Schleif- oder Ero- dierwerkzeugs, wobei das Verfahren insbesondere mittels einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art ausgeführt wird und betrifft ferner den Schritt: Aufnehmen des Werkstücks in einer Aufnahmeeinrichtung eines Werkstückträgers, wobei die Aufnahmeeinrichtung mit dem darin aufgenommenen Werkstück vor und/oder während des Bearbeitens um eine erste Rotationsachse der Aufnahmeein- richtung drehbar ist.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass die Schlittenanordnung relativ zur Basis entlang einer dritten Linearachse verlagerbar ist, die quer zur ersten und zweiten Linearachse verläuft, dass ferner der Werkstückträger mit der diesem zugeordne- ten Schlittenanordnung und die Bearbeitungseinrichtung relativ zueinander um eine zweite Rotationsachse drehbar sind, die quer zu der ersten Rotationsachse und quer zu der Werkzeugachse verläuft. Schließlich sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor jeweils in Abhängigkeit voneinander die Aufnahmeeinrichtung derart um die erste Rotationsachse zu drehen und/oder den Werkstückträger derart um die zweite Rota- tionsachse zu drehen und/oder die Bearbeitungseinrichtung derart um die zweite Rotationsachse zu drehen, dass während des Bearbeitens eine aktuelle Bearbeitungsposition, in der sich der Bearbeitungspunkt des Schleif- oder Erodierwerkzeugs auf oder nahe zu einer zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks befindet, auf oder in unmittelbarer Nähe zu der zweiten Rotationsachse liegt.

Obgleich einige Aspekte und Merkmale lediglich in Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben worden sind, gelten diese entsprechend für Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Darüber hinaus kann gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die Bearbeitungseinrichtung um die zweite Rotationsachse relativ zu der Basis verdreht wird. Alternativ ist es möglich, dass die Bearbeitungseinrichtung fest an der Basis fixiert ist und dass die Aufnahmeeinrichtung mit dem Werkstück relativ zu der Basis verdreht wird.

Ferner kann gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die Schlittenanordnung zwei im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnete lineare Schlitten zur Verlagerung des Werkstückträgers entlang zueinander im Wesentlichen senkrechter erster und zweiter Linearachsen aufweist. Vorzugsweise liegen diese beiden linearen Achsen in horizontaler Ebene. Dieser Schlittenanordnung kann ein weiterer Linearschlitten zugeordnet sein, der eine Verlagerung entlang einer zu der ersten und zweiten Linearachse im Wesentlichen orthogonalen dritten Linearachse in vertikaler Richtung ermöglicht. Als Folge lässt sich im Rahmen des erfindungsgemä ^¬ ßen Verfahrens das Werkstück entlang der einzelnen linearen Achsen verlagern.

Es versteht sich, dass der Gegenstand der Erfindung nicht auf die zuvor beschriebe- nen Ausführungsformen und Weiterbildungen beschränkt ist. Die beschriebenen Ausführungsformen, Weiterbildungen und Merkmale können vom Fachmann beliebig kombiniert werden, ohne dabei vom Gegenstand der Erfindung abzuweichen.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine räumliche Darstellung einer ersten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei diese als Schleifmaschine ausgebildet ist;

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs der Vorrichtung gemäß Figur 1, in dem eine Schleifscheibe an einem Werkzeug angreift;

Fig. 3 eine räumliche Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungs ^¬ gemäßen Vorrichtung, wobei diese als Erodiermaschine mit von einem Erodierdraht gebildeten Erodierstrecke ausgebildet ist; und

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs der Vorrichtung gemäß Figur 1, in dem der Erodierdraht an einem Werkzeug angreift. In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Schleifmaschine in räumlicher Darstellung gezeigt und allgemein mit 10 bezeichnet. Diese Schleifmaschine dient zur Schleifbearbeitung eines mit Schneiden besetzten Werkstücks W, beispielsweise eines

Schaftfräsers. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Basis 12, auf der ein Werkstückträger 14 mit einer Aufnahmeeinrichtung 16 angeordnet ist. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Bearbeitungseinrichtung 18, die auf der Basis 12 fixiert ist.

Die Aufnahmeeinrichtung 16 umfasst eine Spindel 20, die zur Aufnahme des Werkstücks W dient. Die Spindel 20 ist innerhalb der Aufnahmeeinrichtung 16 um eine erste Drehachse RI drehantreibbar. Der Drehantrieb der Spindel 20 lässt sich über eine nicht näher gezeigte Steuereinrichtung ansteuern. Die erste Rotationsachse RI stellt gleichzeitig eine Rotationsachse des Werkstücks W sowie eine Längsachse des Werkstückträgers 14 dar.

Wie in Figur 1 weiter zu erkennen ist, ist der Werkstückträger 14 auf einer Schlittenanordnung 22 angeordnet. Diese umfasst einen ersten Linearschlitten 24, der unter Einbindung der Maschinensteuerung eine Verlagerung entlang der Achse X ermög ^¬ licht. Der erste Linearschlitten 24 ist auf einem zweiten Linearschlitten 26 verlagerbar angebracht, der unter Einbindung der Maschinensteuerung eine Verlagerung entlang der zur Achse X orthogonalen Achse Y ermöglicht. Die Schlittenanordnung 22 sieht ferner eine weitere gesteuerte Verlagerungsmöglichkeit entlang der Basis 12 in verti ^¬ kaler Richtung entlang der Achse Z vor. Darüber hinaus erkennt man, dass sich der Werkstückträger 14 relativ zur Basis 12 um eine zweite Rotationsachse R2 verlagern lässt. Dies ist dadurch realisiert, dass der erste Linearschlitten 24 und der zweite Linearschlitten 26 auf einer Trägerplatte 28 angeordnet sind, die sich relativ zu der dritten Linearführung entlang der Achse Z und insbesondere relativ zu der Basis 12 um die zweite Rotationsachse R2 verschwenken lässt.

Wendet man sich der Bearbeitungseinrichtung 18 zu, so erkennt man, dass diese über einen fest auf der Basis 12 montierten Aufbau 30 mit einem Bearbeitungskopf 32 ausgebildet ist. An diesem Bearbeitungskopf 32 ist ein in Form einer Schleifschei ^¬ be 34 vorgesehenes Schleifwerkzeug angebracht. Die Schleifscheibe 34 ist um eine Werkzeugachse A drehantreibbar, wobei der ansteuerbare Drehantrieb in dem Bearbeitungskopf 32 vorgesehen ist. Es ist für den Fachmann klar, dass die Schleifscheibe 34, die in Figur 1 als zylindrische Scheibe ausgebildet ist und mit ihrer Außenum ^¬ fangsfläche an dem Werkstück W zur Bearbeitung angreift, in beliebiger anderweiti- ger Ausgestaltung ausgebildet sein kann, beispielsweise mit einer Konizität, topfförmig, mit Rundungen oder dergleichen.

Wendet man sich nun der vergrößerten Darstellung gemäß Figur 2 zu, so erkennt man die Achslage gemäß der beschriebenen ersten Ausführungsform vorliegenden Erfindung. Dabei ist herauszuheben, dass durch die Anordnung gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 die Schleifscheibe 34 derart relativ zu dem Werkstück W positionierbar ist, dass ein Bearbeitungspunkt P am Werkstück W, beispielsweise zur Bearbeitung einzelner Schneiden 36 des Werkstücks W an dessen Außenum- fangsfläche oder aber auch an dessen Stirnfläche, unmittelbar auf oder in unmittel- barer Nähe zu der zweiten Rotationsachse R2 liegt. So ist es möglich, das Werkstück W unmittelbar am oder in unmittelbarer Nähe zu dem Bearbeitungspunkt P um die zweite Rotationsachse R2 im Rahmen der Bearbeitung zu verschwenken, ohne weite- re Stellbewegungen, insbesondere in der Schlittenanordnung 22, vornehmen zu müssen. Dies hat den Vorteil, dass bei der Bearbeitung des Werkstücks W am Bear- beitungspunkt P allenfalls nur geringe Stellbewegungen erforderlich sind, sodass die Bearbeitung exakt und schnell erfolgen kann. Soll beispielsweise das Werkstück W entlang seiner Außenumfangsfläche oder entlang seiner Stirnfläche bestimmten, sich wiederholenden Bearbeitungsprozessen unterzogen werden, so reicht es aus, das Werkstück W um die erste Rotationsachse RI durch Drehverlagerung der Spindel 20 zu bewegen und an jeweils vorbestimmten Bearbeitungspositionen dann über die Schleifscheibe 34 am jeweiligen Bearbeitungspunkt P zu bearbeiten, wobei an diesem die vorstehend angesprochene relative Schwenkbewegung zwischen dem Werkstück W und der Schleifscheibe 34 um die zweite Rotationsachse R2 erfolgen kann.

Ferner sei angemerkt, dass im Rahmen der Schleifbearbeitung ein Medium insbeson- dere zu Kühlzwecken dem Schleifprozess zugeführt werden kann, beispielsweise in Form eines flüssigen Mediums. Auch hierzu wird auf das Fachwissen verwiesen. Figuren 3 und 4 zeigen eine zweite Ausführungsform der Erfindung, die hinsichtlich des Aufbaus der dort gezeigten Vorrichtung 110 weitgehend mit der Vorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform übereinstimmt. Allerdings handelt es sich bei der Vorrichtung 110 gemäß der zweiten Ausführungsform um eine Erodiermaschine. Zur Vereinfachung der Beschreibung und zur Vermeidung von Wiederholungen werden nachfolgend mit Bezug auf die zweite Ausführungsform der Erfindung für gleichwir- kende oder gleichartige Komponenten dieselben Bezugszeichen verwendet, wie bei der Beschreibung der ersten Ausführungsform, jedoch mit der Ziffer„1" vorange- stellt. Die Vorrichtung 110 gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung unterscheidet sich von der Vorrichtung 10 gemäß Figuren 1 und 2 dadurch, dass der Bearbei- tungskopf nicht mit einer Schleifscheibe als Werkzeug ausgebildet ist, sondern mit einem Erodierwerkzeug. Das Erodierwerkzeug umfasst einen Erodierdraht 150, der entlang einer Erodierstrecke S geführt ist. Die Erodierstrecke S definiert eine Werk- zeugachse B. Die Führung des Erodierdrahts 150 ist über zwei an dem Bearbeitungs- kopf 132 vorgesehene Führungsanordnungen 152 und 154 realisiert.

Im Detail erkennt man dies wiederum in Figur 4. Die beiden Führungsanordnungen 152 und 154 sind an der Unterseite des Bearbeitungskopfes 132 angebracht und umfassen jeweils eine Führungsrolle 156, 158, über die der Erodierdraht 150 entlang der Erodierstrecke S geführt ist. Wie nicht näher im Detail gezeigt, dem Fachmann grundsätzlich aber aus Erodiermaschinen bekannt ist, bei denen ein Erodierdraht als Erodierwerkzeug eingesetzt wird, wird der Erodierdraht von einer Zuführrolle oder Vorratsrolle innerhalb des Bearbeitungskopfs abgewickelt, der Erodierstrecke S zuge- führt, in dieser über die beiden Führungsrollen 156, 158 mit hinreichender

Drahtspannung geführt und von dieser schließlich einer Aufwickel rolle innerhalb des Bearbeitungskopfes zugeführt und auf diese aufgewickelt.

Der Erodierdraht 150 ist auf ein elektrisches Spannungspotenzial gesetzt, wobei das Werkstück auf ein hiervon erheblich abweichendes Spannungspotenzial gesetzt wird, um einen Erodiervorgang an der Werkstückoberfläche ausführen zu können. In der Regel wird ein dem Fachmann bekanntes Verhältnis insbesondere aus Spannung, Stromstärke, Impulsdauer und Pausendauer angewendet, um im Rahmen des Ero- diervorgangs ein Plasma zur Materialbearbeitung, insbesondere zum Materialabtrag, am Werkstück zu erzeugen. Das Grundprinzip der Erodierbearbeitung ist dem Fach- mann bekannt.

Wendet man sich wieder der erfindungsgemäßen Vorrichtung 110 in der Darstellung gemäß Figur 4 zu, so erkennt man erneut, dass die Erodierbearbeitung am Bearbeitungspunkt P tangential am Aussenumfang des Werkstücks W erfolgt, wobei der Bearbeitungspunkt P in der Darstellung gemäß Figur 4 auf der zweiten Rotationsachse R2 liegt. Es ergeben sich im Wesentlichen dieselben Vorteile, wie vorstehend mit Bezug auf die erste Ausführungsform beschrieben. Durch eine relative Verdrehung zwischen dem Bearbeitungskopf 132 und dem Werkstück W um die zweite Rotationsachse R2 lässt sich unmittelbar am Bearbeitungspunkt P die Ausrichtung des Erodierdrahts 150 relativ zu der aktuell bearbeiteten Werkzeugschneide im Rahmen der Erodierbearbeitung schnell und ohne zusätzliche Stellbewegungen über die Schlittenanordnung 122 erreichen. Dadurch lässt sich am Bearbeitungspunkt P sehr präzise und unter geringem kinematischen Verstellaufwand eine Bearbeitung der jeweiligen Werkzeugschneide erzielen. Durch eine Rotation des Werkstücks W um die erste Rotationsachse RI lässt sich somit die Außenumfangsfläche tangential oder auch die Stirnfläche des Werkstücks axial oder radial an den jeweiligen Schneiden schrittweise bearbeiten, wobei während der Bearbeitung eine Verschwenkung des Werkstücks W relativ zum Erodierdraht 150 um die zweite Rotationsachse R2 am oder nahe dem Bearbeitungspunkt P erfolgen kann.

Schließlich sei darauf hingewiesen, dass in einer nicht gezeigten Ausführungsform die Erfindung gemäß Vorrichtung auch als Erodiermaschine mit einer Erodierscheibe ausgebildet werden kann. Eine solche Ausführungsform gleicht im Wesentlichen im kinematische Aufbau, sieht man von der zu Erodierbearbeitung erforderlichen Tech- nik des Bearbeitungskopfes und der zum Erzeugen des Spannungspotentials verwen- deten technischen Vorkehrungen ab, der Vorrichtung, wie sie mit Bezug auf Figuren 1 und 2 beschrieben ist.

Ferner sei angemerkt, dass im Rahmen der Erodierbearbeitung regelmäßig ein flüssi- ges Dielektrikum zugeführt werden kann. Auch hierzu wird auf das Fachwissen ver- wiesen.

Die Erfindung hat den Vorteil, unabhängig von einer Gestaltung in Form einer Schleifmaschine oder in Form einer Erodiermaschine, dass eine Werkstückbearbeitung präzise und in zeitsparender Weise mit einem verhältnismäßig einfachen Maschinenaufbau erfolgen kann.