СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ

Область техники

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.

Предшествующий уровень техники

Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство по патенту RU 2122874, опубликованному 10.12.1998.

Недостатком известных устройств является отсутствие возможности определения координат загорания в 3-х мерной системе координат.

Наиболее близким по технической сути является роботизированный пожарный комплекс, раскрытый в патенте RU 2319530, опубликованном 20.03.2008, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол, с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распьшивания струи, пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления.

Недостатком данного устройства является жесткая схема пожаротушения, предусматривающая тушение очага загорания с нормативно заданной интенсивностью орошения в нормативное время, не учитывающая реальное развитие загорания, со значительными затратами огнетушащего вещества.

Раскрытие изобретения

Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создание устройства с гибкой схемой пожаротушения. При решении поставленной задачи достигаются технические результаты, заключающиеся в быстром подавлении очага загорания за счет повышенной интенсивности орошения, возможности слежения за развитием загорания и корректировки программы пожаротушения, значительно меньших затратах огнетушашего вещества, прекращающего тушение при отсутствии признаков горения и возобновляющего пожаротушение при повторном загорании.

Указанные технические результаты достигаются за счет того, что в роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения, соединенное с устройством цифровой обработки сигнала в И -диапазоне, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным, адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством, дополнительно введен блок управления процессом пожаротушения, соединенный на входе с приемно-контрольным устройством, устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне и дополнительно введенными блоком контроля загорания, соединенного также с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, и таймером, а на выходе с устройством управления и блоком контрольного поиска, соединенного также с устройством управления.

Предложенное техническое решение позволяет создать полнопроцессную систему управления с гибкой схемой пожаротушения, с подавлением очага загорания в ранней стадии с использованием повышенной интенсивности орошения, следящую за развитием загорания и корректирующую программу пожаротушения при распространении очага загорания за пределы зоны тушения, со значительно меньшими затратами огнетушащего вещества - прекращающую тушение при отсутствии признаков горения, контролирующую защищаемый объект на случаи повторного загорания и возобновляющую пожаротушение при повторном загорании. Краткое описание чертежей

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:

на фиг.1 представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса (РПК);

на фиг.2 - план-схема по стадиям процесса пожаротушения.

Лучший вариант осуществления изобретения

Роботизированный пожарный комплекс содержит роботизированные установки пожаротушения (РУП) 1, объединенные в РПК, установленные на противопожарном трубопроводе 2. РУП 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9, соединенные с блоком коммутации 10, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения 11. В РПК входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком управления 10 по каналу связи 13, например, RS-485, через сетевой контроллер 14, приемно-контрольное устройство 15 с адресными пожарными извещателями 16, и устройство цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне 17, соединенное двухканальной телевизионной связью 18 (видеоканал и ИК-канал) с устройством обнаружения загорания и теленаблюдения 11, с видеоконтрольным устройством 19, с блоком управления процессом пожаротушения 20 и блоком контроля загорания 21. Блок управления 20 на входе также соединен с блоком контроля загорания 21 и таймером 22, а на выходе с устройством управления 12 и блока контрольного поиска 23.

Роботизированный пожарный комплекс работает следующим образом.

В дежурном режиме защищаемый объект находится под постоянным контролем адресных извещателей 16. При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон срабатывают адресные извещатеж 16 и приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога», см. фиг.2 поз.2, на блок управления процессом пожаротушения 20, который формирует информацию о зоне загорания на устройство управления 12, которое затем выдает управляющие сигналы по каналу связи 13 на соответствующие блоки коммутации 10 РУП 1, защищающих данную зону. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на сектор защищаемой зоны, см. фиг.2 поз.З. От устройства обнаружения загорания и теленаблюдения 11 видео- и ИК-сигналы поступают по двухканальной телевизионной связи 18 на устройство обработки видеосигнала 17. После программной обработки поступившей информации устройство 17 производит идентификацию загорания, определяет его координаты, размеры в пространстве, см. фиг.2 поз.4, энергетическую мощность и выдает информацию на блок управления процессом пожаротушения 20, который выбирает интенсивность орошения и программу пожаротушения и передает ее в устройство управления 12. Устройство 12 формирует управляющие сигналы по каналу связи 13 о координатах загорания на соответствующие блоки коммутации 10 РУП 1. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на очаг загорания, после чего устройство управления 12 подает команду «запуск» и посылает технологические команды на запуск насосной, отключение др. электрооборудования, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения, см. фиг.2 поз.5. Пожаротушение больших площадей производится строчными струями с пошаговым перемещением строк и с повторением циклов. На небольших расстояниях и для небольших зон достаточно использовать расширенный факел струи. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления. Блок контроля загорания 21 по информации от устройства обработки информации в ИК-диапазоне 17 контролирует процесс пожаротушения и, если очаг загорания распространяется за пределы орошаемой зоны, см. фиг.2 поз.6, то он выдает эту информацию на блок управления процессом пожаротушения 20, который корректирует программу пожаротушения, и через устройство управления 12 подаются исполнительные команды на РУП 1, см. фиг.2 поз.7. Блок управления 20 также запускает таймер 22 с момента отсутствия признаков загорания и через расчетное время, определяемое параметрами очага загорания, подает команду в устройство 12 на прекращение пожаротушения, см. фиг.2 поз.8, и на включение блока контрольного поиска 23. Блок контрольного поиска 23 определяет периодичность и порядок включения РУП 1 в режиме поиска загорания по зонам и отправляет эту информацию на устройство 12, которое формирует исполнительные команды на РПК в этом режиме, см. фиг.2 поз.9. При повторном обнаружении загорания, устройство 17 определяет его координаты, см. фиг.2 поз.10, и передает информацию на блок управления процессом пожаротушения 20, который выбирает интенсивность орошения и программу пожаротушения и передает ее в устройство управления 12. Устройство 12 формирует управляющие сигналы РПК на пожаротушение повторного очага загорании, см. фиг.2 поз.11. Блок управления 20 также запускает таймер 22 с момента отсутствия признаков загорания и через расчетное время, подает команду в устройство 12 на прекращение пожаротушения и на включение блока контрольного поиска 23, см. фиг.2 поз.12 и далее на включение РПК в режим поиска загорания. Оператор по информации от видеоконтрольного устройства 19 может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи.

Предложенный роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.

В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления с гибкой схемой пожаротушения является автоматической установкой пожаротушения, обеспечивающей полный процесс пожаротушения, с подавлением очага загорания в ранней стадии с использованием повышенной интенсивности орошения, следящей за развитием загорания и корректирующей программу пожаротушения при распространении очага загорания за пределы зоны тушения, со значительно меньшими затратами огнетушащего вещества - прекращающей тушение при отсутствии признаков горения, контролирующей защищаемый объект на случаи повторного загорания и возобновляющей пожаротушение при повторном загорании.

Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для реализации безлюдных технологий в тяжелых и опасных для жизни людей условиях, значительно повысить эффективность тушения пожаров, уменьшить количество используемого огнетушащего вещества, а также ущерб от пожара