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Title:
AUTOMATED PARKING SYSTEM FOR TWO WHEELED-VEHICLES
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/078467
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a mechanised, intelligent and automated parking system for two-wheeled vehicles, motorcycles and bicycles, using the height available in the smallest possible area. The invention essentially comprises: a) a structural module of metal elements (5), including supports and modular anchoring systems (17) and (18); b) a container cell for a vehicle, with a modular system of supports, guards and a drive shaft for motion; c) a clamping system consisting of a set of parts (6) and (7) operated manually using a handle (8) and tension cable (9), covered with rubber; d) a transmission system consisting of a gear motor and a chain sprocket gear system (16) and module transmitters, for generating motion through a special chain; and e) an electronic control unit with a PLC speed controller and position sensors in order to generate precise smooth movements.

Inventors:
OCHOA MEJIA ALFONSO LEON (CO)
OCHOA OSORIO JUAN ESTEBAN (CO)
GIL GIRALDO RODRIGO (CO)
LONDONO GONZALEZ ISABEL CRISTINA (CO)
GIL GIRALDO HERNAN DARIO (CO)
Application Number:
PCT/IB2017/055988
Publication Date:
May 03, 2018
Filing Date:
September 29, 2017
Export Citation:
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Assignee:
OCHOA MEJIA ALFONSO LEON (CO)
OCHOA OSORIO JUAN ESTEBAN (CO)
GIL GIRALDO RODRIGO (CO)
LONDONO GONZALEZ ISABEL CRISTINA (CO)
GIL GIRALDO HERNAN DARIO (CO)
International Classes:
E04H6/12; B62H3/08; E04H6/20
Domestic Patent References:
WO1996017148A11996-06-06
Foreign References:
CN1120626A1996-04-17
US5278538A1994-01-11
DE19831886A12000-01-27
DE19500094A11996-07-18
Attorney, Agent or Firm:
GOMEZ VILLA, Johan Sebastian et al. (CO)
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Claims:
Reivindicaciones:

Se reivindica un parqueadero automatizado para vehículos de dos ruedas, caracterizado en que dicho parqueadero es un sistema estructural para la articulación de módulos o cestas contenedoras de vehículos de dos ruedas, movidos por un sistema de transmisión (16) que hace girar y recorrer dichas cestas cíclicamente para ingresar o egresar los vehículos donde el parqueadero está conformado por cinco componentes principales: a) Módulo estructural de elementos metálicos (5), con soportes y sistemas modulares de anclaje (17) y (18) para dar mayor estabilidad a la estructura; b) Celda o canasta contenedora para un vehículo motocicleta o bicicleta con un sistema modular de soportes, guardas y eje motriz de desplazamiento; c) Sistema de sujeción para fijar los vehículos desde las ruedas, conformado por un conjunto de piezas (6) y (7) para generar un mecanismo de operación manual por medio de una manija (8) y un cable de tensión (9), el cual funciona como un sistema de prensado con un ahorque de seguridad para garantizar que el vehículo quede aprisionado, cubierto con un caucho para no maltratar las piezas; d) Un sistema de transmisión, conformado por un moto - reductor y un sistema de reducción por piñones de cadena (16) y unos transmisores de módulo para generar el movimiento a una cadena y e) Un control electrónico con variador de velocidad PLC y sensores de posición para generar unos movimientos precisos y suaves. Un parqueadero vertical de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado en que, dicho sistema acopla módulos o cestas contenedoras comprendidas por una estructura rectangular de soportes tubulares (5), que contienen una plataforma base, provista de una canal central (2) que divide equidistantemente dicha plataforma en dos superficies ahuecadas (1 ), en donde de una de ellas sobresalen dos pedales (3) y (4), que accionan respectivamente dos mecanismos de sujeción, uno corto (6) y uno largo (7).

Un parqueadero de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado en que, sobre el soporte tubular frontal derecho se ubican dos manijas idénticas (8) dispuestas una debajo de la otra para manualmente accionar respectivos cables de tensión (9) que liberan las mordazas de sujeción (10) y (1 1 ).

Un parqueadero de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado en que, las mordazas (10) y (1 1 ) están comprendidas por dos elementos, uno fijo y otro móvil que por accionamiento de los pedales (3) y (4) son liberados cuando sea requerido por las manijas idénticas (8).

Un parqueadero de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado en que, las mordazas (10) y (1 1 ) están recubiertas de goma o caucho, para proteger el vehículo cuando se accionen los pedales de sujeción.

REIVINDICACIONES MODIFICADAS

recibidas por la oficina Internacional el 07 Marzo 2018 (07.03.2018)

1- Se reivindica un parqueadero vertical automatizado para vehículos de dos ruedas, caracterizado en que dicho parqueadero es un sistema estructural para la articulación cestas contenedoras de vehículos de dos ruedas, movidos por un sistema de transmisión (1 6) que hace girar y recorrer dichas cestas cíclicamente para ingresar o egresar los vehículos donde el parqueadero está conformado por cinco componentes principales: a) Módulo estructural de elementos metálicos (5), con soportes y sistemas modulares de anclaje (17) y (18) para dar mayor estabilidad a la estructura; b) cesta contenedora para un vehículo motocicleta o bicicleta con un sistema modular de soportes, guardas y eje motriz de desplazamiento acoplado a una cadena (16); c) Sistema de sujeción para fijar los vehículos desde las ruedas, conformado por un conjunto de piezas (6) y (7) para generar un mecanismo de operación manual por medio de una manija (8) y un cable de tensión (9), el cual funciona como un sistema de prensado con un ahorque de seguridad para garantizar que el vehículo quede aprisionado, cubierto con un caucho para no maltratar las piezas; d) Un sistema de transmisión, conformado por un moto - reductor y un sistema de reducción por piñones de cadena (16) y unos transmisores de módulo para generar el movimiento a una cadena.

2- Un parqueadero vertical de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado en que, dicho sistema acopla módulos o cestas contenedoras comprendidas por una estructura rectangular de soportes tubulares (5), que contienen una plataforma base, provista de una canal central (2) que divide equidistantemente dicha plataforma en dos superficies ahuecadas (1 ), en donde de una de ellas sobresalen dos pedales (3) y (4), que accionan respectivamente dos mecanismos de sujeción, uno corto (6) y uno largo (7).

3- Un parqueadero de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado en que, sobre el soporte tubular frontal derecho se ubican dos manijas idénticas (8) dispuestas una debajo de la otra para manualmente accionar respectivos cables de tensión

(9) que liberan las mordazas de sujeción (10) y (1 1 ).

4- Un parqueadero de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado en que, las mordazas (10) y (1 1 ) están comprendidas por dos elementos, uno fijo y otro móvil que por accionamiento de los pedales (3) y (4) son liberados cuando sea requerido por las manijas idénticas (8).

5- Un parqueadero de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado en que, las mordazas (10) y (1 1 ) están recubiertas de goma o caucho, para proteger el vehículo cuando se accionen los pedales de sujeción.

Description:
PARQUEADERO AUTOMATIZADO PARA VEHICULOS DE DOS RUEDAS

Campo de la Invención:

La presente invención está relacionada con una máquina que reemplaza y optimiza una necesidad de espacio de parqueo para vehículos de dos ruedas. Es un parqueadero mecanizado, inteligente y automatizado para vehículos de dos ruedas, es una maquina diseñada especialmente para el parqueo masivo de vehículos de dos ruedas, motocicletas y bicicletas, utilizando la altura disponible en la menor área posible, que propone como novedad resaltante de la invención un mecanismo de sujeción con una solución de prensas ubicadas sobre los rieles de una canastillas que aloja ai vehículo de dos ruedas y se desplaza sobre una estructura que aprovecha espacios en altura. El sistema para fijar las motos (los vehículos) desde las ruedas está conformado por un conjunto de piezas para generar un mecanismo de operación manual, el cual funciona como un sistema de prensado con un ahorque de seguridad para garantizar que el vehículo no se suelte con refuerzos de caucho para no maltratar las piezas de contacto con la prensa lo cual permite asegurar el vehículo y garantiza una confiable sujeción dentro de la estructura que se encuentra expuesta a frecuente movilidad. Además, la estructura metálica cuenta con soportes y sistemas modulares de anclaje que le dan mayor estabilidad.

Antecedentes de la invención:

Se conoce del dispositivo PARQUEADERO AUTOMATIZADO PARA VEHICULOS DE DOS RUEDAS los siguientes antecedentes más relevantes:

Antecedente D1 - US7946432:

Como su nombre lo indica este es un sistema de 2 niveles para parqueo único y exclusivamente para bicicletas, las principales diferencias que hemos encontrado son:

- La presente invención provee un sistema dinámico y giratorio para la disposición de los vehículos mientras que el del antecedente es totalmente estático.

- La operación de elevación de los vehículos en el del antecedente es manual y en el de la presente invención es un sistema parcialmente automatizado.

- El del antecedente es solo de dos niveles y el de la invención propuesta es multinivel, los niveles de los que se puede disponer depende de las necesidades y ambición de los interesados y no están limitados por el diseño y la operación manual del sistema. - La mayor diferencia con el antecedente, radica en el sistema de sujeción, pues en la actual invención se usa un sistema de sujeción por prensas independientes en ambas ruedas con un tope frontal fijo y otro móvil que permiten de esta manera garantizar un verdadero soporte de los vehículos, reduciendo al máximo la posibilidad de alguna eventualidad de perdida de soporte y equilibrio de los vehículos dentro de la estructura en movimiento.

- En el del antecedente las bicicletas se apoyan en un soporte y el sistema basculante permite la estabilidad por la gravedad.

- La disposición vertical del sistema de la invención propuesta permite una mejor utilización de la superficie total disponible, permitiendo una mayor densificación y parqueo de vehículos.

Antecedente D2- WO2010091275:

- Es un aparcamiento horizontal a diferencia de la invención propuesta que es vertical. La disposición vertical del presente sistema permite una mejor utilización de la superficie total disponible, permitiendo una mayor densificación y parqueo de vehículos.

- La presente invención cuenta con un sistema de sujeción por prensado en las dos ruedas, en el antecedente las bicicletas van colgadas en un gancho. Por la condición de las motos de contener algunos líquidos como son: combustible, aceite, líquido de frenos, etc, no pueden en ningún momento desplazarse en un sistema de parqueo, colgadas de una de las ruedas.

Antecedente D3- JP2000234451

- No es claro el sistema de sujeción de los vehículos en este antecedente, aparentemente los vehículos simplemente van montados en una plataforma de apoyo a diferencia del sistema de sujeción propuesto que es seguro y confiable, esto de acuerdo con las condiciones de los vehículos a tener en el sistema de parqueo.

- En el antecedente las celdas de soporte van en un soporte con forma de V invertida, sometiendo el vehículo a un alto riesgo de inestabilidad por el movimiento pendular que se produce mientras se realiza el desplazamiento tipo rueda de la fortuna.

- En este antecedente los vehículos no están protegidos, ni amparados por alguna guarda, implicando esto un gran riesgo durante el desplazamiento.

- La presente invención trabaja en 2 columnas pero se carga en el espacio central - Por la configuración y diseño la presente invención permite una gran capacidad de carga, hasta 250 kgrs.

- La invención propuesta está equipada de una cámara de retención de líquidos en la parte inferior de cada celda portadora de los vehículos, esto con el fin de proteger a los vehículos de contaminación por escape de fluidos

Antecedente D4- DE000019629437

- Este antecedente consta de un brazo que duplica la posición de parqueo, es un duplicador de parqueaderos, no un sistema de múltiples niveles.

- En este antecedente el vehículo va colgado limitando por peso la variedad de vehículos que pudiera alojar.

- El sistema de sujeción de este antecedente es de enganchado a diferencia del propuesto que es un sistema de prensa. La solución provista a dicho problema técnico no podría ser obvia para un técnico versado en la materia ya que ninguno de los documentos relacionados en el estado de la técnica permiten derivar de su contenido la solución propuesta por la invención objeto de análisis. Ni siquiera el antecedente con más similitud a la presente invención se refiere al sistema de sujeción para vehículos de dos ruedas, que consiste en un conjunto de piezas para generar un mecanismo de operación manual, el cual funciona como un sistema de prensado con un ahorque de seguridad para garantizar que el vehículo no se suelte, cubierto con un caucho para no maltratar las piezas.

La invención posee un efecto mejorado frente a lo ya conocido y que, por ende, constituye un aporte al estado de la técnica, permitiendo llegar a la conclusión de que la invención tiene nivel novedoso.

Descripción de la invención:

Como una manera de ilustrar la presente invención en sus características más relevantes a título de ejemplo explicativo y no limitativo se anexan las figuras más representativas de la materialización del intento como sigue. Breve descripción de las figuras.

Figura 1 : Una figura isométrica que muestra un módulo de canastilla independiente para ser acoplado a un sistema de parqueadero vertical multinivel para vehículos de dos ruedas.

Figura 2: Una figura isométrica inferior, que detalla los mecanismos de prensa y liberación del sistema de sujeción de un vehículo.

Figura 3: Es una vista isométrica inferior parcial del mecanismo de prensado.

Figura 4: Es un detalle isométrico ampliado de las manijas de liberación del mecanismo de prensado.

Figura 5: Es una vista isométrica parcial del mecanismo de prensado individual para la rueda trasera del vehículo.

Figura 6: Es una vista isométrica parcial del mecanismo de prensado individual para la rueda delantera del vehículo.

Figura 7: Es una vista isométrica que detalla la conexión de la manija mediante un cable de tensión hacia uno de los elementos del mecanismo de prensado.

Figura 8: Es una vista superior de un módulo o canasta contenedora.

Figura 9: Es una vista isométrica inferior de la base del módulo o canasta contenedora que detalla la canal guía del vehículo a ser parqueado.

Figura 10: Es una vista frontal del mecanismo de prensado.

Figura 1 1 : Es una vista superior del mecanismo de prensado.

Figura 12: Es un vista isométrica y en conjunto de un parqueadero vertical multinivel para varios módulos o canastas contenedoras.

Descripción detallada de las Figuras:

Figura 1 : Muestra el módulo o canasta contenedora de soportes tubulares (5), teniendo en su base una plataforma (1 ), provista de una canal guía (2) para el ingreso de un vehículo de dos ruedas. Al lado derecho de la canal sobresalen dos pedales (3) y (4) que accionan un mecanismo de prensado dispuesto inferiormente a la plataforma. Por el soporte frontal vertical derecho se encuentran dos manijas idénticas (8) una debajo de la otra para activar mediante respectivos cables de tensión la liberación de los mecanismos de sujeción que se encuentran dispuestos inferiormente.

Figura 2: Muestra una isometría inferior de dos mecanismos independientes (6) y (7) que son activados por medio de los pedales (3) y (4) para sujetar independientemente las ruedas trasera y delantera respectivamente; la delantera por un mecanismo alargado y la trasera por uno más corto, a través de sus respectivos ejes (6) y (7). En dicha figura se observan también las manijas de liberación (8), fijadas a uno de los soportes tubulares (5).

Figura 3: Es una ampliación isométrica de los mecanismos de sujeción independientes (6) y (7) que son accionados por los pedales (3) y (4) y que activan respectivas mordazas (10) y (1 1 ).

Figura 4: Es un detalle ampliado de las manijas de liberación (8), dispuestas en el soporte (5) y que transmiten movimiento a través de respectivos cables de tensión que se comunican con cada una de las mordazas para su liberación.

Figura 5: Es un detalle isométrico del mecanismo de sujeción (6) (más corto) que es accionado por el pedal (3).

Figura 6: Es un detalle isométrico del mecanismo de sujeción (7) (más largo) que es accionado por el pedal (4).

Figura 7: Muestra una de las manijas (8) de accionamiento manual para la liberación del mecanismo de sujeción (6), por medio de un cable tensión (9) para accionar la liberación de las mordazas de prensa (10) u (1 1 ) dependiendo de cada manija.

Figura 8: Es una vista superior del módulo o cesta contenedora donde se observan los soportes (5) cerrado por respectivos marcos superiores (17) y (18) mediante una barra

(19) pivotante, para el enganche al sistema rotativo y multinivel.

Figura 9: Es una vista isométrica inferior de la plataforma o base de la cesta contenedora donde se aprecia la canal de guía (2) para el vehículo, quedando encajado entre los laterales (1 ).

Figura 10: Es una vista frontal del mecanismo de prensa formado por el elemento fijo (13) y el elemento móvil (12), que se acerca o se aleja dependiendo del mecanismo accionado de prensa o liberación.

Figura 1 1 : Es una vista superior del mecanismo de prensa formado por el elemento fijo (13) y el elemento móvil (12), cuyo eje (14) es acercado o alejado mediante la palanca (15) que va al cable de tensión o mecanismo de prensa.

Figura 12: Es un sistema de parqueadero vertical multinivel a cuya estructura se articulan respectivos módulos o cestas contenedoras (1 ), que giran mediante un sistema de piñones y cadena (16) para hacer girar las diferentes cestas contenedoras.

Descrita como ha sido la presente invención en sus características más relevantes se declara la novedad y originalidad de las siguientes: