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Patent Searching and Data


Title:
AUTOMATED STATION FOR SALTING MEAT PIECES AND OPERATING METHOD THEREOF
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2021/156522
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to an automated station for salting meat pieces in a predetermined manner, enabling a method for salting poultry meat pieces to be automated, thus increasing productivity and thereby improving safety conditions. The station comprises motorised supply means for supplying meat pieces (P) in a forward direction, handling means for handling meat pieces in order to handle the meat piece coming from the supply means, salt supply means configured to provide salt on an inner and outer area of the meat piece (P), as well as a retrieval system for retrieving salt coming from the salt supply means.

Inventors:
TOBIAS GRANADO JOSE ANTONIO (ES)
Application Number:
PCT/ES2020/070083
Publication Date:
August 12, 2021
Filing Date:
February 06, 2020
Export Citation:
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Assignee:
DISENO Y CONSTRUCCION DE MAQU AUTOMATIZADA S L (ES)
International Classes:
A23B4/023; A22C21/00; A23B4/28; A23B4/30; A23B4/32
Domestic Patent References:
WO2007067052A22007-06-14
WO2014040604A12014-03-20
Foreign References:
US20110104346A12011-05-05
US5882253A1999-03-16
US20060134283A12006-06-22
US20020034565A12002-03-21
Attorney, Agent or Firm:
ISERN JARA, Jorge (ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas, caracterizada por el hecho de que comprende:

- unos medios de suministro motorizados de piezas cárnicas (P) en una dirección de avance;

- medios de manipulación de la pieza cárnica para manipular la pieza cárnica procedente de los medios de suministro;

- primeros medios de suministro de sal configurados para inyectar sal en una zona interior de la pieza cárnica (P);

- segundos medios de suministro de sal configurados para proporcionar sal en la superficie exterior de la pieza cárnica que incluyes unos medios de desplazamiento para mover la pieza cárnica (P) en una dirección de avance y/o rotación; y

- un sistema de recuperación de sal procedente de al menos los segundos medios de suministro de sal.

2. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de manipulación comprenden un cabezal de agarre (5) acoplado a un brazo robot (6) capaz de moverse en los tres ejes de coordenadas (X, Y, Z).

3. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que el cabezal de agarre comprende un par de pinzas (50) accionadas por un mecanismo de piñón-cremallera que actúa por medio de un sistema de accionamiento neumático, estando cada pinza (50) asociada a una correspondiente cremallera (52) que se desplaza a lo largo de una guia (53).

4. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que los primeros medios de suministro de sal comprenden un primer dosificador (7) vinculado a una fuente de suministro de sal.

5. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que los segundos medios de suministro de sal comprenden un segundo dosificador superior (11) y un contenedor (12) situado por debajo del segundo dosificador superior (11), en cuyo interior se proporcionan un par de rodillos (17) adyacentes entre si, que giran en un mismo sentido previstos para dirigir la pieza cárnica en la dirección de avance.

6. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que el contenedor (12) presenta una base que está en un plano inclinado con respecto al plano horizontal del nivel de suelo.

7. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que el sistema de recuperación de sal comprende un depósito de recogida de sal (13) ubicado por debajo del contenedor de los segundos medios de suministro de sal, estando el depósito de recogida comunicado con una tolva de alimentación (14) vinculada al segundo dosificador, a través de un conducto, y unos medios de bombeo, de tal modo que transporta un caudal de sal desde el contenedor hacia la tolva de alimentación (14).

8. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que los medios de suministro motorizados comprenden una cinta transportadora (1) vinculada a unos medios motores, teniendo la cinta transportadora (1) al menos en una de sus caras una pluralidad de divisores (2) que definen unos alojamientos individuales para alojar las piezas cárnicas (P).

9. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que el brazo robot (6) está soportado en una estructura de soporte (8) provista de medios de posicionamiento regulables en un eje longitudinal.

10. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas según la reivindicación 9, caracterizada por el hecho de que los medios de posicionamiento comprenden unas pletinas (9) configuradas para ser desplazables sobre unos railes de guiado (10).

11. Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que el primer dosificador (7) presenta un cuerpo tubular que finaliza en un extremo inferior con un estrechamiento (70) que tiene una forma troncocónica.

12. Procedimiento de funcionamiento de una estación automatizada según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que comprende las siguientes etapas:

- introducir una cantidad de sal en el interior de la pieza cárnica a través de un orificio practicado previamente en dicha pieza cárnica a través de primeros medios de suministro de sal;

- liberar la pieza cárnica de los primeros medios de suministro de sal; y

- aplicar una capa de sal sobre la superficie exterior de la pieza cárnica por medio de segundos medios de suministro de sal.

13. Procedimiento de funcionamiento según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que la aplicación de capa sal sobre toda la superficie se lleva a cabo con la pieza cárnica en movimiento.

14. Procedimiento de funcionamiento según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que el movimiento de la pieza cárnica es un movimiento dual que es giratorio y de avance lineal.

Description:
Estación automatizada para el salado de piezas cárnicas y procedimiento de funcionamiento de la misma

MEMORIA DESCRIPTIVA

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud tiene por objeto el registro de una estación automatizada para el salado de piezas cárnicas, más concretamente piezas cárnicas avícolas, y un procedimiento de funcionamiento de la misma.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de una estación automatizada para el salado de piezas cárnicas de un modo predeterminado, permitiendo automatizar un procedimiento de salado de piezas cárnicos avícolas, aumentando así la productividad y mejorando así las condiciones de seguridad.

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención corresponde al campo técnica de la manufactura y preparación de productos alimentarios, siendo especialmente aplicable en la preparación de productos siguiendo los requisitos establecidos en el judaismo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la manipulación productos cárnicos, y más concretamente en los pollos, las directrices KOSHER requieren que el producto deba ser conservado y tratado con un recubrimiento de sal, tanto superficialmente como en las cavidades interiores de cada pieza de pollo, de una manera unitaria, tras haberse realizado las convenientes operaciones de sacrificio. Estas operaciones de salado completo de cada pieza cárnica de pollo, confieren unas condiciones de conservación y esterilización óptimas para declarar al producto cárnico resultante bajo las regulaciones dietéticas judias.

Estas operaciones de salado de cada pollo de manera unitaria, se llevan a cabo en la actualidad de una manera manual, mediante el empleo de unos operarios que entran en contacto directo con un baño de sal, y manipulando la sal para que ésta impregne la totalidad de la zona exterior de cada pieza cárnica de ave, asi como por el interior de la misma, a través de un orificio que se ha realizado previamente, por donde se ha procedido con el eviscerado del animal.

En consecuencia, esta estación de trabajo es sumamente critica para los operarios encargados de la manipulación de las piezas cárnicas, ya que la constante manipulación de un baño de sal propicia una serie de irritaciones y efectos secundarios relevantes, lo que afecta directamente al rendimiento de los operarios.

Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una estación automatizada que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una estación automatizada para el salado de piezas cárnicas, caracterizada por el hecho de que comprende: - unos medios de suministro motorizados de piezas cárnicas en una dirección de avance;

- medios de manipulación de la pieza cárnica para manipular la pieza cárnica procedente de los medios de suministro;

- primeros medios de suministro de sal configurados para inyectar sal en una zona interior de la pieza cárnica;

- segundos medios de suministro de sal configurados para proporcionar sal en la superficie exterior de la pieza cárnica que incluyes unos medios de desplazamiento para mover la pieza cárnica en una dirección de avance y/o rotación; y

- un sistema de recuperación de sal procedente de al menos los segundos medios de suministro de sal.

Gracias a estas características, se obtiene una estación de trabajo automatizada para el tratamiento de piezas cárnicas avícolas, y más concretamente para realizar las operaciones de salado de la superficie exterior y cavidad interior de la pieza cárnica, evitando de este modo el contacto de los operarios con la sal directamente, y por lo tanto, minimizando posibles patologías sufridas por ello, aumentando a la vez la productividad.

Preferentemente, los medios de manipulación comprenden un cabezal de agarre acoplado a un brazo robot capaz de moverse en los tres ejes de coordenadas espaciales (X, Y, Z).

Preferentemente, los primeros medios de suministro de sal comprenden un primer dosificador vinculado a una fuente de suministro de sal.

También preferentemente, los segundos medios de suministro de sal comprenden un segundo dosificador superior y un contenedor situado por debajo del segundo dosificador, en cuyo interior se proporciona un par de rodillos adyacentes que giran en un mismo sentido previstos para dirigir la pieza cárnica en la dirección de avance. Ventajosamente, el contenedor presenta una base que está en un plano inclinado con respecto al plano horizontal del nivel de suelo, lo que facilita que la sal se desplace en dirección descendente hacia un orificio de salida para ser posteriormente reutilizada por el sistema de recuperación.

Según otro aspecto de la invención, el sistema de recuperación de sal anteriormente citado puede comprender un depósito de recogida de sal ubicado por debajo del contenedor de los segundos medios de suministro de sal, estando el depósito de recogida comunicado con una tolva de alimentación vinculada al segundo dosificador, a través de un conducto, y unos medios de bombeo, de tal modo que transporta un caudal de sal desde el contenedor hacia la tolva de alimentación.

Preferentemente, los medios de suministro motorizados comprenden una cinta transportadora vinculada a unos medios motores, teniendo la cinta transportadora una pluralidad de divisores que definen alojamientos individuales para las piezas cárnicas y unas cunas para el alzado y el correcto posicionamiento de los pollos en sus respectivos alojamientos.

Adicionalmente, el brazo robot está soportado en una estructura de soporte provista de medios de posicionamiento regulables en un eje longitudinal.

De forma preferible, los medios de posicionamiento comprenden unas pletinas configuradas para ser desplazables sobre raíles de guiado que facilitan el correcto posicionamiento del brazo robot en la estación.

La estación automatizada descrita representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita. Es otro objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento de funcionamiento de una estación automatizada como la definida en la reivindicación 1, que se caracteriza por comprender las siguientes etapas:

- introducir una cantidad de sal en el interior de la pieza cárnica a través de un orificio practicado previamente en dicha pieza cárnica a través de primeros medios de suministro de sal;

- liberar la pieza cárnica de los primeros medios de suministro de sal; y

- aplicar una capa de sal sobre la superficie exterior de la pieza cárnica por medio de segundos medios de suministro de sal.

Preferentemente, la aplicación de capa sal sobre toda la superficie se lleva a cabo con la pieza cárnica en movimiento. Este movimiento de la pieza cárnica puede ser un movimiento dual que es giratorio y de avance lineal, por ejemplo, sobre un contenedor alargado.

Otras características y ventajas de la estación automatizada objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Es una vista en perspectiva de una estación de salado automatizada de acuerdo con la presente invención;

Figura 2.- Es una vista en alzado lateral de la estación de la invención representada en la figura 1;

Figura 3.- Es una vista de detalle en perspectiva de los medios de suministro;

Figura 4.- Es una vista de detalle en perspectiva de los medios de manipulación de la estación de salado; Figura 5.- Es una vista de detalle en perspectiva del cabezal presente en el extremo del brazo robot durante la operación de introducción de sal en el interior de la pieza cárnica;

Figura 6.- Es una vista parcial en alzado lateral de una parte de la estación de la invención;

Figura 7.- Es una vista en perspectiva de los segundos medios de suministro y parcialmente del sistema recuperador de sal; y

Figura 8.- Es una vista en perspectiva de detalle del cabezal de agarre; y

Figura 9.- Es una vista adicional en perspectiva de detalle del cabezal de agarre.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Una realización de la estación automatizada para el salado de piezas cárnicas, más en particular, piezas de pollo, comprende unos medios de suministro motorizados de piezas cárnicas en una dirección de avance, los cuales comprenden una cinta transportadora (1) que está vinculada a unos medios motores, teniendo la cinta transportadora (1) una pluralidad de paneles divisores (2) que están dispuestos transversalmente con respecto al eje longitudinal de la cinta transportadora (1), que definen alojamientos individuales para las piezas cárnicas (P). Los medios motores comprenden un par de rodillos situados en ambos dos extremos de la cinta transportadora (1), siendo uno de los rodillos un rodillo motriz (3) que es accionado con la ayuda de un servomotor (4).

Las piezas cárnicas pueden ser depositadas de forma manual o bien automática sobre la cinta transportadora (1), dependiendo de las necesidades. Una vez las piezas cárnicas de pollo son depositadas en la cinta transportadora (1), y tras un tiempo de avance de la pieza cárnica y detención de la misma, un cabezal de agarre (5) giratorio que está acoplado en un extremo de un brazo robot (6), el cual es capaz de moverse en los tres ejes de coordenadas, extrae la pieza cárnica de la cinta transportadora (1) y la dispone por debajo de unos primeros medios de suministro de sal configurados para inyectar sal en una zona interior de la pieza cárnica, tal como se ha representado en la figura 6. El cabezal de agarre (5) puede comprender un par de pinzas (50) enfrentadas entre sí, desplazables de forma guiada axialmente sobre una pletina (51) acoplada en un eje giratorio (52).

Las pinzas (50) son accionadas por un mecanismo de piñón-cremallera que actúa con ayuda de un sistema de accionamiento neumático, tal como puede verse en las figuras 8 y 9. De este modo, cada pinza (50) está asociada a una correspondiente cremallera (52) que se desplaza a lo largo de una guía (53) al actuar un cilindro neumático (54), estando ambas dos cremalleras (52) sincronizadas entre sí mediante el piñón situado en una posición central del cabezal de agarre (5).

Estos primeros medios de suministro de sal comprenden un primer dosificador (7) vinculado (por ejemplo, mediante conexiones) a una fuente de suministro de sal (no representada). Este primer dosificador (7) presenta un cuerpo tubular que finaliza en un extremo inferior con un estrechamiento (70) que tiene una forma troncocónica, lo que facilita la introducción de la sal en el interior de la pieza cárnica (P).

Volviendo de nuevo al brazo robot (6) está soportado en una estructura de soporte, indicada de forma general con la referencia (8), que está formada por una placa de apoyo (80) y una estructura de pórtico (81), incluyendo en su parte inferior unos medios de posicionamiento regulables en un eje longitudinal de la estación de salado. Como puede con mayor claridad en la figura 4, la estructura de pórtico (81) incluye unos travesaños (82) que proporcionan una mayor rigidez a la propia estructura.

Como puede verse, los medios de posicionamiento anteriormente citados comprenden un par de pletinas inferiores (9) configuradas para ser desplazables y fijables sobre unos railes de guiado (10) separados entre si, los cuales transcurren de forma paralela y dispuestos longitudinalmente con respecto a un eje longitudinal de la estación automatizada.

A continuación, la pieza cárnica (P), con ayuda del brazo robot (6) deposita la pieza cárnica (P) en unos segundos medios de suministro de sal configurados para proporcionar sal en la superficie exterior de la pieza cárnica que incluye unos medios de desplazamiento para mover la pieza cárnica (P) en una dirección de avance, los cuales se describen con mayor detalle más adelante.

Para aprovechar parte de la sal que no es depositada en la pieza cárnica (P), se proporciona un sistema de recuperación de sal procedente de al menos los segundos medios de suministro de sal, que se describirá más adelante.

En lo que se refiere a estos segundos medios de suministro de sal comprenden un segundo dosificador superior (11) que queda ubicado por encima de las piezas cárnicas y un contenedor (12) situado por debajo del segundo dosificador superior (11), en cuyo interior se proporciona un par de rodillos (17) adyacentes entre si, los cuales giran en un mismo sentido previstos para dirigir la pieza cárnica en la dirección de avance, tal como puede apreciarse en las figuras 6 y 7. Los rodillos (17) están accionados por un medio motor (18) situado en uno de los extremos del contenedor (12). Los segundos medios de suministro incluyen una estructura de apoyo, indicada de forma general con la referencia (19) que está acoplada al segundo dosificador superior (11). Para facilitar la reutilización de la sal sobrante, es decir, aquella que no se ha adherido a la superficie de la pieza cárnica avícola, el contenedor (12) presenta una base que está en un plano inclinado con respecto al plano horizontal del nivel de suelo.

Ahora, entrando en mayor detalle en el sistema de recuperación de sal comprende un depósito de recogida de sal (13) ubicado por debajo del contenedor (12) de los segundos medios de suministro de sal, estando el depósito de recogida comunicado con una tolva de alimentación (14) que está acoplada al segundo dosificador por una estructura de fijación (15). La tolva de alimentación (14) está en comunicación a través de un conducto (16) que se extiende verticalmente hacia arriba desde el depósito de recogida de sal

(13), de tal modo que transporta un caudal de sal desde el depósito de recogida de sal (13) hacia la tolva de alimentación (14) con ayuda de unos medios de bombeo.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación de la estación automatizada de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.