本发明涉及汽车电子技术， 尤其涉及一种汽车定位方法及设备。 背景技术

无线充电是通过电磁感应使电流流动从而为电 池充电的方法， 这种无 线充电方法能够应用于需要大容量电池充电的 电动汽车。 采用无线充电方 式， 由于连接点不棵露， 不仅没有漏电等危险， 而且不会出现导线连接不 良等问题。

通常， 无线充电对地面线圈和车载线圈之间的位置有 较高的要求， 一 旦地面线圈和车载线圈偏离较大， 不仅电能传输效率会降低， 而且会造成 电能的浪费。

但是， 目前现有技术不能实现汽车的精确定位， 进而不能满足地面线 圈和车载线圈之间的位置要求， 导致电能传输效率低、 电能浪费。 发明内容

有鉴于此， 本发明实施例提供一种汽车定位方法及设备， 能够实现汽 车的精确定位。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种汽车定位方法， 应用于具有车载线圈的汽车 , 所述车载线圈的表面设置有图像采集装置， 所述汽车的驾驶室设置有图像 显示装置， 所述方法包括：

当接收到定位请求时， 控制图像采集装置进行图像信息采集； 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理得到定位图像； 所述图像显示装置显示所述定位图像。

优选地， 所述汽车具有驾驶控制机构， 在进行图像信息采集之后， 所 述方法还包括：

所述图像采集装置对采集到的图像信息进行计 算， 得到当前车载线圈 与地面线圈的位置信息；

所述驾驶控制机构根据所述位置信息， 控制所述汽车移动直至车载线 圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。

优选地， 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理得到定位图 像， 为：

所述图像采集装置将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强， 得 到定位图像。

优选地， 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 ；

相应地， 当接收到定位请求时， 所述方法还包括：

控制所述保护装置打开， 露出所述镜头。

优选地， 所述车载线圈的表面还设置有照明装置；

相应地， 当接收到定位请求时， 所述方法还包括：

控制所述照明装置开启。

本发明实施例提供一种汽车定位方法设备， 应用于具有车载线圈的汽 车， 所述设备包括： 设置在所述车载线圈表面的图像采集装置， 与所述图 像采集装置连接的图像显示装置， 所述图像显示装置设置在所述汽车的驾 驶室， 与所述图像采集装置连接的控制装置；

所述控制装置， 配置为当接收到定位请求时， 控制图像采集装置进行 图像信息采集；

所述图像采集装置， 配置为将采集到的图像信息进行处理得到定位 图 像； 所述图像显示装置， 配置为显示所述定位图像。

优选地， 所述设备还包括： 与所述图像采集装置连接的驾驶控制机构； 所述图像采集装置， 还配置为对采集到的图像信息进行计算， 得到当 前车载线圈与地面线圈的位置信息；

所述驾驶控制机构， 配置为根据所述位置信息， 控制所述汽车移动直 至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的 要求。

优选地， 所述图像采集装置， 配置为将采集到的图像信息进行合并、 去失真和增强， 得到定位图像。

优选地， 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 ， 所述保护装 置与所述控制装置连接；

所述控制装置， 还配置为控制所述保护装置打开， 露出所述镜头。 优选地， 所述车载线圈的表面还设置有照明装置， 所述照明装置与所 述控制装置连接；

所述控制装置， 还配置为控制所述照明装置开启。

优选地， 所述图像显示装置的显示屏幕设置有第一标识 图形， 所述第 一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图 形的形状相对应。

由上可知， 本发明实施例的技术方案包括： 应用于具有车载线圈的汽 车， 所述车载线圈的表面设置有图像采集装置， 所述汽车的驾驶室设置有 图像显示装置， 当接收到定位请求时， 控制图像采集装置进行图像信息采 集； 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理得到定位图像； 所述 图像显示装置显示所述定位图像； 如此， 本发明实施例提供的技术方案， 通过得到定位图像并进行显示能够实现汽车的 精确定位。 附图说明

图 1为本发明实施例汽车定位方法的第一实施例� �实现流程图； 图 2为本发明实施例汽车定位方法的第二实施例� �实现流程图； 图 3为本发明实施例汽车定位设备的第一实施例� �结构示意图； 图 4为本发明实施例汽车定位设备的第二实施例� �结构示意图。 具体实施方式 汽车定位方法的第一实施例

本发明提供的一种汽车定位方法的第一实施例 ， 应用于具有车载线圈 的汽车， 所述车载线圈的表面设置有图像采集装置， 所述汽车的驾驶室设 置有图像显示装置， 如图 1所示， 所述方法包括：

步骤 101、当接收到定位请求时，控制图像采集装置 进行图像信息采集； 这里， 所述定位请求可以是由用户触发的， 例如， 当汽车驶入充电区 域时， 用户启动定位功能， 从而出发定位请求。

步骤 102、所述图像采集装置将采集到的图像信息进 行处理得到定位图 像；

这里， 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理得到定位图像， 可以为：

所述图像采集装置将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强， 得 到定位图像。

在实际应用中， 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理还可 以包括： 所述图像采集装置根据图像信息中的色彩和亮 度识别出图像中的 背景图像并删除背景图像。 从而使得到的定位图像更加突出、 醒目。

步骤 103、 所述图像显示装置显示所述定位图像。

这里， 所述图像显示装置的显示屏幕可以设置有第一 标识图形， 所述 第一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识 图形的形状相对应。

例如， 所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心 的 "十" 字形状， 相应地， 所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心 的 "十" 字形状， 当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的 第一标识图形重合时， 表示 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ； 或者， 所述第一标识图形 可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状， 当第二标识图形进入第一标识图 形的范围时， 表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置 要求。

当然， 在实际用于中， 所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以 根据实际情况进行设置。

由此， 采用本发明提供的实施例， 驾驶人员可以根据图像显示装置显 示的定位图像对汽车的位置进行调整， 使车载线圈和地面线圈的位置达到 理想位置要求， 从而提高电能传输效率、 节省电能。

优选地， 所述汽车具有驾驶控制机构， 在进行图像信息采集之后， 所 述方法还可以包括：

所述图像采集装置对采集到的图像信息进行计 算， 得到当前车载线圈 与地面线圈的位置信息；

所述驾驶控制机构根据所述位置信息， 控制所述汽车移动直至车载线 圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。

由此， 采用本发明提供的实施例， 可以实现汽车的自动停车入位， 使 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ； 并且， 驾驶人员可以通过 图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况 ， 在必要时进行人工干预、 调整， 从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想 位置要求， 进而提高 电能传输效率、 节省电能。

优选地， 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 ；

相应地， 当接收到定位请求时， 所述方法还可以包括：

控制所述保护装置打开， 露出所述镜头。

这样， 仅当接收到定位请求时控制所述保护装置打开 ， 露出所述镜头， 在不使用图像采集装置时， 所述保护装置能够对所述图像采集装置的镜头 进行保护， 避免镜头受损， 导致无法获得准确的图像信息。

在实际应用中， 可以在用户关闭定位功能时， 控制所述保护装置关闭； 或者， 在充电结束时， 控制所述保护装置关闭；

优选地， 所述车载线圈的表面还设置有照明装置；

相应地， 当接收到定位请求时， 所述方法还包括：

控制所述照明装置开启。

这样， 当接收到定位请求时控制所述照明装置开启， 发出光亮， 可以 避免由于光线不好导致无法获得准确的图像信 息。

在实际应用中， 可以在用户关闭定位功能时， 控制所述照明装置关闭； 或者， 在充电结束时， 控制所述照明装置关闭。

汽车定位方法的第二实施例

本发明提供的一种汽车定位方法的第二实施例 ， 应用于具有车载线圈 的汽车， 所述车载线圈的表面设置有图像采集装置， 所述汽车的驾驶室设 置有图像显示装置， 如图 2所示， 所述方法包括：

步骤 201、当接收到定位请求时，控制图像采集装置 进行图像信息采集； 这里， 所述定位请求可以是由用户触发的， 例如， 当汽车驶入充电区 域时， 用户启动定位功能， 从而出发定位请求。

步骤 202、所述图像采集装置将采集到的图像信息进 行处理得到定位图 像；

这里， 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理得到定位图像, 可以为：

所述图像采集装置将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强， 得 到定位图像。

在实际应用中， 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理还可 以包括： 所述图像采集装置根据图像信息中的色彩和亮 度识别出图像中的 背景图像并删除背景图像。 从而使得到的定位图像更加突出、 醒目。

步骤 203、所述图像采集装置对采集到的图像信息进 行计算，得到当前 车载线圈与地面线圈的位置信息；

步骤 204、 所述图像显示装置显示所述定位图像；

这里， 所述图像显示装置的显示屏幕可以设置有第一 标识图形， 所述 第一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识 图形的形状相对应。

例如， 所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心 的 "十" 字形状， 相应地， 所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心 的 "十" 字形状， 当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的 第一标识图形重合时， 表示 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ； 或者， 所述第一标识图形 可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状， 当第二标识图形进入第一标识图 形的范围时， 表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置 要求。

当然， 在实际用于中， 所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以 根据实际情况进行设置。

步骤 205、所述驾驶控制机构根据所述位置信息，控 制所述汽车移动直 至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的 要求。

由此， 采用本发明提供的实施例， 可以实现汽车的自动停车入位， 使 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ； 并且， 驾驶人员可以通过 图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况 ， 在必要时进行人工干预、 调整， 从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想 位置要求， 进而提高 电能传输效率、 节省电能。

优选地， 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 ；

相应地， 当接收到定位请求时， 所述方法还可以包括：

控制所述保护装置打开， 露出所述镜头。

这样， 仅当接收到定位请求时控制所述保护装置打开 ， 露出所述镜头， 在不使用图像采集装置时， 所述保护装置能够对所述图像采集装置的镜头 进行保护， 避免镜头受损， 导致无法获得准确的图像信息。

在实际应用中， 可以在用户关闭定位功能时， 控制所述保护装置关闭。 优选地， 所述车载线圈的表面还设置有照明装置；

相应地， 当接收到定位请求时， 所述方法还包括：

控制所述照明装置开启。

这样， 当接收到定位请求时控制所述照明装置开启， 发出光亮， 可以 避免由于光线不好导致无法获得准确的图像信 息。

在实际应用中， 可以在用户关闭定位功能时， 控制所述照明装置关闭。 汽车定位设备的第一实施例

基于上述的汽车定位方法实施例， 本发明提供的一种汽车定位设备的 第一实施例， 应用于具有车载线圈的汽车， 如图 3所示， 所述设备包括： 设置在所述车载线圈表面的图像采集装置 301 ,与所述图像采集装置连 接的图像显示装置 302, 所述图像显示装置设置在所述汽车的驾驶室， 与所 述图像采集装置连接的控制装置 303;

所述控制装置 303 , 配置为当接收到定位请求时，控制图像采集装 置进 行图像信息采集；

这里， 所述定位请求可以是由用户触发的， 例如， 当汽车驶入充电区 域时， 用户启动定位功能， 从而出发定位请求。

所述图像采集装置 301 ,配置为将采集到的图像信息进行处理得到定� � 图像；

这里， 所述图像采集装置 301 , 具体配置为将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强， 得到定位图像。

在实际应用中， 所述图像采集装置 301还可以配置为： 根据图像信息 中的色彩和亮度识别出图像中的背景图像并删 除背景图像。 从而使得到的 定位图像更加突出、 醒目。

所述图像显示装置 302, 配置为显示所述定位图像。

由此， 驾驶人员可以根据图像显示装置 302显示的定位图像对汽车的 位置进行调整， 使车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要 求， 从而能 够提高电能传输效率、 节省电能。

优选地， 所述设备还可以包括： 与所述图像采集装置连接的驾驶控制 机构；

所述图像采集装置， 还配置为对采集到的图像信息进行计算， 得到当 前车载线圈与地面线圈的位置信息；

所述驾驶控制机构， 配置为根据所述位置信息， 控制所述汽车移动直 至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的 要求。

由此， 采用本发明提供的实施例， 可以实现汽车的自动停车入位， 使 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ； 并且， 驾驶人员可以通过 图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况 ， 在必要时进行人工干预、 调整， 从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想 位置要求， 进而提高 电能传输效率、 节省电能。

优选地， 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 ， 所述保护装 置与所述控制装置连接；

所述控制装置， 还配置为控制所述保护装置打开， 露出所述镜头。 这样， 仅当接收到定位请求时， 控制装置控制所述保护装置打开， 露 出所述镜头， 在不使用图像采集装置时， 所述保护装置能够对所述图像采 集装置的镜头进行保护， 避免镜头受损， 导致无法获得准确的图像信息。

在实际应用中， 可以在用户关闭定位功能时， 控制装置控制所述保护 装置关闭； 或者， 在充电结束时， 由车载线圈通知控制装置控制所述保护 装置关闭。 优选地， 所述车载线圈的表面还设置有照明装置， 所述照明装置与所 述控制装置连接；

所述控制装置， 还配置为控制所述照明装置开启。

这样， 当接收到定位请求时， 控制装置控制所述照明装置开启， 发出 光亮， 可以避免由于光线不好导致无法获得准确的图 像信息。

在实际应用中， 可以在用户关闭定位功能时， 控制装置控制所述照明 装置关闭； 或者， 在充电结束时， 由车载线圈通知控制装置控制所述照明 装置关闭。

优选地， 所述图像显示装置的显示屏幕设置有第一标识 图形， 所述第 一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图 形的形状相对应。

例如， 所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心 的 "十" 字形状， 相应地， 所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心 的 "十" 字形状， 当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的 第一标识图形重合时， 表示 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ； 或者， 所述第一标识图形 可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状， 当第二标识图形进入第一标识图 形的范围时， 表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置 要求。

当然， 在实际用于中， 所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以 根据实际情况进行设置。

汽车定位设备的第二实施例

基于上述的汽车定位设备的第一实施例， 本发明提供的一种汽车定位 设备的第二实施例， 应用于具有车载线圈的汽车， 如图 4所示， 所述设备 包括：

设置在所述车载线圈表面的图像采集装置 301 ,与所述图像采集装置连 接的图像显示装置 302, 所述图像显示装置设置在所述汽车的驾驶室， 与所 述图像采集装置连接的控制装置 303 ,与所述图像采集装置连接的驾驶控制 机构 304;

所述控制装置 303 , 配置为当接收到定位请求时，控制图像采集装 置进 行图像信息采集；

这里， 所述定位请求可以是由用户触发的， 例如， 当汽车驶入充电区 域时， 用户启动定位功能， 从而出发定位请求。

所述图像采集装置 301 ,配置为将采集到的图像信息进行处理得到定� � 图像； 还配置为对采集到的图像信息进行计算， 得到当前车载线圈与地面 线圈的位置信息；

这里， 所述图像采集装置 301 , 具体配置为将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强， 得到定位图像。

这里， 所述图像采集装置 301 , 具体配置为将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强， 得到定位图像。

在实际应用中， 所述图像采集装置 301还可以配置为： 根据图像信息 中的色彩和亮度识别出图像中的背景图像并删 除背景图像。 从而使得到的 定位图像更加突出、 醒目。

这里， 所述图像采集装置 301 可以是一个或多个摄 ^ 几， 所述摄像机 的数量取决于摄像机的布设位置和摄像机的处 理能力。 比如有些摄像机由 多个成像单元组成， 可以完成较为复杂的图像采集， 那么在车载线圈 101 的中心位置布设一个上述摄像机就可以完成图 像采集任务， 否则需要多个 摄像头配合才能完成图像采集任务。

所述图像显示装置 302, 配置为显示所述定位图像。

所述驾驶控制机构 304, 配置为根据所述位置信息，控制所述汽车移动 直至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设 的要求。

由此， 采用本发明提供的实施例， 可以实现汽车的自动停车入位， 使 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ； 并且， 驾驶人员可以通过 图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况 ， 在必要时进行人工干预、 调整， 从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想 位置要求， 进而提高 电能传输效率、 节省电能。

优选地， 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 ， 所述保护装 置与所述控制装置连接；

所述控制装置， 还配置为控制所述保护装置打开， 露出所述镜头。 这样， 仅当接收到定位请求时， 控制装置控制所述保护装置打开， 露 出所述镜头， 在不使用图像采集装置时， 所述保护装置能够对所述图像采 集装置的镜头进行保护， 避免镜头受损， 导致无法获得准确的图像信息。

在实际应用中， 可以在用户关闭定位功能时， 控制装置控制所述保护 装置关闭； 或者， 在充电结束时， 由车载线圈通知控制装置控制所述保护 装置关闭。

优选地， 所述车载线圈的表面还设置有照明装置， 所述照明装置与所 述控制装置连接；

所述控制装置， 还配置为控制所述照明装置开启。

这样， 当接收到定位请求时， 控制装置控制所述照明装置开启， 发出 光亮， 可以避免由于光线不好导致无法获得准确的图 像信息。

在实际应用中， 可以在用户关闭定位功能时， 控制装置控制所述照明 装置关闭； 或者， 在充电结束时， 由车载线圈通知控制装置控制所述照明 装置关闭。

优选地， 所述图像显示装置的显示屏幕设置有第一标识 图形， 所述第 一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图 形的形状相对应。

例如， 所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心 的 "十" 字形状， 相应地， 所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心 的 "十" 字形状， 当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的 第一标识图形重合时， 表示 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ； 或者， 所述第一标识图形 可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状， 当第二标识图形进入第一标识图 形的范围时， 表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置 要求。

当然， 在实际用于中， 所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以 根据实际情况进行设置。

综上所述， 本发明实施例通过采集图像信息并进行相关处 置能够实现 汽车的精确定位。

以上所述， 仅为本发明的较佳实施例而已， 并非用于限定本发明的保 护范围。 工业实用性 本发明实施例提供的技术方案， 应用于具有车载线圈的汽车， 所述车 载线圈的表面设置有图像采集装置， 所述汽车的驾驶室设置有图像显示装 置， 当接收到定位请求时， 控制图像采集装置进行图像信息采集； 所述图 像采集装置将采集到的图像信息进行处理得到 定位图像； 所述图像显示装 置显示所述定位图像； 如此， 能够实现汽车的精确定位。