EMBARCACIONES Y NAUFRAGIOS

MEMORIA DESCRIPTIVA

El Sistema de Rescate cuenta con robots que se encuentran instalados en las dársenas a nivel de flotación, que están ubicadas a los costados traseros de la embarcación y, desde allí, los robots se accionaran de manera autónoma.

La cantidad de robot la determinara la cantidad de pasajeros que este estipulada para cada embarcación.

El sistema funciona de la siguiente manera: Cada tripulante, sin excepción, deberá portar una pulsera con cierre magnético de seguridad que será colocada en un brazo a la altura de la muñeca al momento de embarcar.

Cuando la pulsera se encuentra fuera del radio de la cubierta y toca el agua, dicha pulsera emite dos señales: una de radio que triangulada por tres receptores dan la posición exacta al robot y, la otra señal, porta las coordenadas del GPS. Con esas dos señales el robot es enviado por el sistema al agua, con la información recibida, sale a la búsqueda de la persona orientada por las señales que le envió la pulsera. Una vez que encuentra a la persona. El Sistema envía dos órdenes de radio al robot: una de las ordenes es la de adherirse a la pulsera y la otra orden, es que se infle un salvavidas,

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) similar a un airbag, que es transportado en un compartimiento del robot. La persona puede sujetarse al salvavidas. El Sistema programa que a los cinco segundos que la persona fue encontrada por el robot y ya está sujeta a la pulsera el sistema da una orden que hace accionar el malacate de rescate. En caso de hundimiento o naufragio de la embarcación el Sistema cuenta con sensores de orientación horizontal y vertical que registran las variaciones del barco y si detecta que se está hundiendo el Sistema hace el cambio al sistema de emergencia que pasa a las balsas de rescate. De la misma forma que el Sistema funcionaba en el barco ahora funciona igualmente en las balsas, que triangulan la posición de la pulsera exactamente igual que la embarcación. Las balsas dan las coordenadas, y los robots que se encuentran en las balsas salen al rescate comportándose con el mismo protocolo y forma de rescate que el de la embarcación principal.

DESCRIPCION

La presente invención se refiere a un novedoso, original y práctico Sistema Autónomo de Rescate que funciona sobre la embarcación comandado de manera inteligente por una plataforma de programas software y hardware que rescatan en forma autónoma a las personas que se caen al agua. El Sistema opera a partir del momento en que la persona cae fuera de cubierta al agua. A

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) partir del momento en el que la pulsera que porta el pasajero toca el agua, emite una señal que por radio frecuencia envía dos órdenes: una que hace sonar una alarma y la otra le avisa a un robot que salga al rescate y lo trae a la embarcación sin intervención de personas que lo accionen, es decir de manera inteligente y autónoma.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

El objeto de esta invención es salvar vidas de personas que caen el agua, del mismo modo actúa en caso de producirse un naufragio. El Sistema rescata a toda la tripulación que este en el agua

En general, y como es sabido, todas las embarcaciones cuentan con equipamiento de rescate por normas y que son de utilidad para las personas que sepan nadar. Con este equipamiento es indispensable que alguien intervenga y que haya personas vigilando que ningún tripulante caiga por la borda. Como la experiencia lo indica, los recursos existentes en la actualidad no son suficientes para salvar vidas, ya sea porque las personas no saben nadar o porque pueden caer inconscientes al agua. En caso de que sepa nadar se le alcanza un salvavidas. En caso de que lo vean caer, llegar a rescatarlo lleva un tiempo prolongado.

HOJA DE REEMFLAZ.O (Regla 26) Otra característica a observar, ya sea en embarcaciones medianas de pesca en alta mar en mares polares, es que si la persona sabe nadar el retroceso del rescate es muy lento y la persona muere por hipotermia.

En el caso de cruceros que cuentan con escotillas de rescate con motos de agua, tiene que encontrarse en mar abierto para realizar el giro, es sabido que no se puede frenar la velocidad bruscamente sobre el agua, y esto obliga a la embarcación a girar. Si consideramos que viaja a una velocidad promedio 25 a 30 nudos si una persona cae a esa velocidad la embarcación demora un tiempo relativamente prolongado para rescatarlo y si no sabe nadar sería fatal

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION SISTEMA AUTÓNOMO DE RESCATE DE PERSONAS PARA EMBARCACIONES Y NAUFRAGIOS

La presente invención se refiere a un novedoso, original y práctico Sistema de Rescate Autónomo que funciona sobre la embarcación comandado de manera autónoma por un

Sistema de Rescate inteligente por medio de un software que ejecuta a varias interfaces por esa razón no se puede referir a una sola figura todas interactúan entre sí. El sistema funciona con los tripulantes de la embarcación que deberán portar una pulsera con cierre magnético de seguridad que será colocada en un brazo a la altura de la muñeca FIGURA 2 cuando la pulsera se encuentra fuera del radio de la cubierta FIGURA 3 y cuando la pulsera toca el agua la pulsera FIGURA 2-4 emite una señal a la radio FIGURA 2-1 y GPS FIGURA 2-2 se comunica con la radio FIGURA 2-1 le emite una señal con las coordenadas que sale por la antena FIGURA 2-1 .2, 2-1 .3 que cuando emite la señal que es decepcionada por los tres receptores FIGURA 3-1 , 3-1 .2, 3-1 .3 y Figura 3 Triangulación de radio 3-2.1 , 3-2.2, y 3-2.3 que el micro procesador recibe las dos órdenes que le dan la posición exacta por GPS y por triangulación de radio al robot FIGURA 1 -8, con esas coordenadas el robot es expulsado por el Sistema al agua FIGURA 5-2 , con esta información, el timón FIGURA 1 -4.2 sale a la búsqueda cuando encuentra a la persona se adhiere a la pulsera magnética FIGURA 2-1 .3 y FIGURA 1 -5.1 que es el motor que mueve el gancho magnético, FIGURA 1 - 5.2 gancho magnético que se agarra a la pulsera, FIGURA 1 -6.3 cilindro de aire comprimido , FIGURA 1 -6.2 Cordel sujeción del salvavidas al robot , FIGURA 1 -6.1 salvavidas y en ese momento se infla un salvavidas similar a un airbag que es transportado en el robot al que se puede sujetar la persona y el mismo momento FIGURA 1 -6.3 infla una boya que mantiene a flote al robot FIGURA 1 -7 pasados los 5 segundos registrado por el sistema FIGURA 1 -8 que la persona fue encontrada y sujetada a la pulsera por el robot automáticamente se acciona el malacate FIGURA5-4 de rescate sin que intervenga ningún persona el sistema de rescate autónomo lo rescata tomado a la persona de la pulsera acercándolo a la embarcación con el robot.

En caso de hundimiento o naufragio de la embarcación el Sistema cuenta con sensores nivel de escora de orientación horizontal y vertical FIGURA 5-5 que registran las variaciones que detecta que el barco se está hundiendo el Sistema hace el cambio al sistema de emergencia que pasa a las balsas de rescate. De la misma forma que el Sistema funcionaba en el barco ahora se comporta de la misma forma y protocolo en las balsas, que triangulan la posición de la pulsera exactamente igual que la embarcación. Las balsas dan las coordenadas, y los robots que se encuentran en las balsas salen al rescate comportándose con el mismo protocolo y forma de rescate que el de la embarcación principal.

Orden de las figuras para interpretación de sistema

Figura 1 Robot

Figura 2 Pulseras

Figura 3Triangulaciones de radio

Figura 4 Dársenas de robot Figura 5 Sistema de alojamiento en dársena

FIGURA 1 - Robot

1 - Cable de alimentación del motor de propulsor de robot energía 24volt

2 - Motor propulsor de 24 volt de paso variable

3 - Controladores de motor

4 - Controladores de motores de timón y niveladores de flotación

4 -1 Motores nivel de flotación

4 -2 Motor de timón

5 - Controlador gancho de sujeción a la pulsera

5 -1 Motor propulsor gancho sujeción pulsera

5 -2 - Gancho magnético de sujeción a pulsera

6. Controlador salvavidas

6 -1 Salvavidas

6-2 Cordel sujeción salvavidas

6-3 Tubo de aire comprimido que infla salvavidas

7 - Cámara de aire compensadora de flotación y porta boya que se infla para que sujete el peso del robot

8- Microprocesador programable algoritmo que almacena a 3000 números de pulseras reconociendo a la pulseras que contengan el sistema FIGURA 2 PULSERAS

1 - Microprosesador radio emisor UHF-BHF y FR marina de profundidad cultivada

1 -2 Antena de radio emisora

1 -3 Lazo ojal magnético cobertura látex sujeción robot

2- GPS

3- Baterías de alimentación

4- Sensor de agua

4-1 - Sensores de agua envían señal por radio que acciona las alarmas

FIGURA 3 TRIANGULACIONES DE RADIO

1 - 1 .2, 1 .3, 1.4,y 1 .5 nodos receptores para triangulación

2- Pulsera emisora emite la señal 2.1 ,2.2,2.3

FIGURA 4 DÁRSENAS DE ROBOT

1 - Popa o parte trasera del barco

2- Deposito para robot

3- Catapulta resorte robot 4-Malacate que recupera a la persona con el robot y salvavidas

FIGURA 5 SISTEMA DE ALOJAMIENTO EN DÁRSENA

1 - Habitáculo portarobot

2- Pistón expulsa robot

3- Cable de alimentación y cable de recuperación

4- Malacate de recuperación