Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
BOTTLE STACK LIFTING MECHANISM OF BOTTLE DEPALLETIZING MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2015/077907
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a bottle stack lifting mechanism of a bottle depalletizing machine, comprising a machine frame, a lifting fork, and a lifting fork hoisting driving mechanism mounted on the machine frame, characterized in that the machine frame comprises a base, a left column, and a right column, the lower ends of the left and right columns are fixedly connected to the base, a left vertical guide rail running from top to bottom is provided on the right side wall of the left column, and a right vertical guide rail running from top to bottom is provided on the left side wall of the right column; a left hoisting guide roller mounting plate is provided at the left end of the lifting fork, and at least three left hoisting guide rollers mating with the left vertical guide rail are mounted on the left hoisting guide roller mounting plate; and a right hoisting guide roller mounting plate is provided at the right end of the lifting fork, and at least three right hoisting guide rollers mating with the right vertical guide rail are mounted on the right hoisting guide roller mounting plate. The lifting fork of the present utility model can be driven by the lifting fork hoisting driving mechanism to stably move up and down along the left and right vertical guide rails, so as to lift the bottle stack to a predetermined position.

Inventors:
WANG ZILIANG (CN)
Application Number:
PCT/CN2013/001522
Publication Date:
June 04, 2015
Filing Date:
December 09, 2013
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
WANG ZILIANG (CN)
International Classes:
B65G57/00; B65G59/00
Foreign References:
CN203095165U2013-07-31
CN2273304Y1998-01-28
CN102616575A2012-08-01
US3777913A1973-12-11
JP2000302244A2000-10-31
CN201485225U2010-05-26
Attorney, Agent or Firm:
SHANTOU NANYUE PATENT AND TRADEMARK LAW OFFICE (SPECIAL GENERAL PARTNER) (CN)
汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) (CN)
Download PDF:
Claims:
1、 一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构, 包括机架、 提升叉以及能够驱动提升叉 升降的提升叉升降驱动机构, 提升叉升降驱动机构安装在机架上, 其特征是: 所述机架包括底座、 左立柱和右立柱, 左立柱下端和右立柱下端均与底座固定 连接, 左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨, 右立柱的左侧壁上设有 上下走向的右竖直导轨; 提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板, 左升降导引 滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮, 其中至少 有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧, 至少有一个左升降导引滚轮设于 左竖直导轨后侧, 至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧; 提升叉右 端设有右升降导引滚轮安装板, 右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右 竖直导轨配合的右升降导引滚轮, 其中至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直 导轨前侧, 至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧, 至少有一个右升 降导引滚轮设于右竖直导轨左侧。

2、 根据权利要求 1所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构, 其特征是: 所述左升 降导引滚轮安装板上安装有五个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮, 其中两 个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧, 两个左升降导引滚轮设于左竖直导轨 后侧, 一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧; 右升降导引滚轮安装板上安 装有五个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮, 其中两个右升降导引滚轮设于 右竖直导轨前侧, 两个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧, 一个右升降导引 滚轮设于右竖直导轨左侧。

3、 根据权利要求 1或 2所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构, 其特征是: 所述 左竖直导轨的横截面形状为矩形, 设于左竖直导轨前侧的左升降导引滚轮与左 竖直导轨的前侧面接触, 设于左竖直导轨后侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨 的后侧面接触, 设于左竖直导轨右侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的右侧面 接触; 右竖直导轨的横截面形状为矩形, 设于右竖直导轨前侧的右升降导引滚 轮与右竖直导轨的前侧面接触, 设于右竖直导轨后侧的右升降导引滚轮与右竖 直导轨的后侧面接触, 设于右竖直导轨左侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的 左侧面接触。

4、 根据权利要求 1或 2所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构, 其特征是: 所述 提升叉包括一个左右走向的提升横梁和多个前后走向的叉杆, 各叉杆的后端与 提升横梁固定连接, 所述左升降导引滚轮安装板与提升横梁左端连接, 所述右 升降导引滚轮安装板与提升横梁右端连接。

5、 根据权利要求 1或 2所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构, 其特征是: 所述 提升叉升降驱动机构包括顶架、 升降电机、 左减速器、 左同步带轮、 左同步带、 右减速器、 右同步带轮和右同步带, 顶架设于机架顶部, 升降电机、 左减速器 和右减速器固定安装在顶架上, 左减速器的动力输入轴和右减速器的动力输入 轴均与升降电机的动力输出轴传动连接, 左同步带轮安装在左减速器的动力输 出轴上, 右同步带轮安装在右减速器的动力输出轴上; 左同步带为条状, 左同 步带中段与左同步带轮啮合, 左同步带一端连接所述左升降导引滚轮安装板、 另一端连接有左平衡重块; 右同步带为条状, 右同步带中段与右同步带轮啮合, 右同步带一端连接所述右升降导引滚轮安装板、 另一端连接有右平衡重块。

6、 根据权利要求 1或 2所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构, 其特征是: 所述 底座的上表面上设有至少一个缓冲块, 缓冲块处于提升叉的正下方。

7、 根据权利要求 1或 2所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构, 其特征是: 所述 左升降导引滚轮安装板上设有左限制停止块, 左立柱上部的右侧壁上设有左限 位块, 左限位块处于左限制停止块的正上方; 右升降导引滚轮安装板上设有右 限制停止块, 右立柱上部的左侧壁上设有右限位块, 右限位块处于右限制停止 块的正上方。

Description:
卸瓶垛机的瓶垛提升机构

技术领域

本实用新型涉及拆垛装置, 具体涉及一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构。

背景技术

在灌装生产线上, 为了提高生产的自动化程度, 通常采用卸瓶垛机将由多 层瓶子叠成的瓶垛进行卸垛 (即分层卸下), 并搬运到输瓶台上, 再由输瓶台将 瓶子输送至后续工位进行清洗、 灌装、 封口等操作。

现有的卸瓶垛机的瓶垛提升机构一般包括机架 、 提升叉以及能够驱动提升 叉升降的提升叉升降驱动机构, 提升叉升降驱动机构安装在机架上, 提升叉升 降驱动机构包括升降电机和多个链条, 提升叉与各链条连接, 升降电机通过链 条驱动提升叉升降。 提升叉升降驱动机构驱动提升叉上升时, 提升叉带动其上 面的瓶垛一起上升至预定高度。 然而, 现有的瓶垛提升机构运行不够平稳, 提 升叉及其上面的瓶垛在升降过程中容易发生晃 动, 以致瓶子之间发生相互碰撞, 造成瓶子损伤。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卸 瓶垛机的瓶垛提升机构, 这 种瓶垛提升机构能够平稳地将瓶垛提升至预定 位置。 采用的技术方案如下: 一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构, 包括机架、 提升叉以及能够驱动提升叉升 降的提升叉升降驱动机构, 提升叉升降驱动机构安装在机架上, 其特征是: 所 述机架包括底座、 左立柱和右立柱, 左立柱下端和右立柱下端均与底座固定连 接, 左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨 , 右立柱的左侧壁上设有上 下走向的右竖直导轨; 提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板, 左升降导引滚 轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合 的左升降导引滚轮, 其中至少有 一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧, 至少有一个左升降导引滚轮设于左 竖直导轨后侧, 至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右 侧; 提升叉右端 设有右升降导引滚轮安装板, 右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右 竖 直导轨配合的右升降导引滚轮, 其中至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导 轨前侧, 至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后 侧, 至少有一个右升降 导弓 I滚轮设于右竖直导轨左侧。 上述各左升降导引滚轮与左竖直导轨配合, 各右升降导引滚轮与石竖直导 轨配合, 可引导提升叉沿左竖直导轨及右竖直导轨升降 , 一方面, 左竖直导轨 和各左升降导引滚轮共同限定提升叉左端在水 平方向上的位置, 右竖直导轨和 各右升降导引滚轮共同限定提升叉右端在水平 方向上的位置, 从而限定提升叉 在水平方向上的位置, 使提升叉能够平稳升降, 有效避免提升叉及其上面的瓶 垛在升降过程中发生晃动; 另一方面, 各左升降导引滚轮与左竖直导轨之间滚 动配合, 各右升降导引滚轮与右竖直导轨之间滚动配合 , 提升叉升降过程中所 受阻力小。

优选方案中, 上述左竖直导轨的横截面形状为矩形, 设于左竖直导轨前侧 的左升降导引滚轮与左竖直导轨的前侧面接触 , 设于左竖直导轨后侧的左升降 导引滚轮与左竖直导轨的后侧面接触, 设于左竖直导轨右侧的左升降导引滚轮 与左竖直导轨的右侧面接触; 右竖直导轨的横截面形状为矩形, 设于右竖直导 轨前侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的前侧 面接触, 设于右竖直导轨后侧的 右升降导引滚轮与右竖直导轨的后侧面接触, 设于右竖直导轨左侧的右升降导 引滚轮与右竖直导轨的左侧面接触。

一种具体方案中, 上述左升降导引滚轮安装板上安装有五个与左 竖直导轨 配合的左升降导引滚轮, 其中两个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧 , 两个 左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧, 一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右 侧; 右升降导引滚轮安装板上安装有五个与右竖直 导轨配合的右升降导引滚轮, 其中两个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧 , 两个右升降导引滚轮设于右竖 直导轨后侧, 一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧。 通常情况下, 设于左 竖直导轨后侧的左升降导引滚轮与设于左竖直 导轨前侧的左升降导引滚轮一一 对应, 前后相对应的两个左升降导引滚轮处于同一高 度; 设于右竖直导轨后侧 的右升降导引滚轮与设于右竖直导轨前侧的右 升降导引滚轮一一对应, 前后相 对应的两个右升降导引滚轮处于同一高度。

一种具体方案中, 上述提升叉包括一个左右走向的提升横梁和多 个前后走 向的叉杆, 各叉杆的后端与提升横梁固定连接, 所述左升降导引滚轮安装板与 提升横梁左端连接, 所述右升降导引滚轮安装板与提升横梁右端连 接。 提升瓶 垛时, 瓶垛底部的垛盘处在各叉杆及提升横梁中段之 上。

优选方案中, 上述提升叉升降驱动机构包括顶架、 升降电机、 左减速器、 左同步带轮、 左同步带、 右减速器、 右同步带轮和右同步带, 顶架设于机架顶 部 (通常左立柱上端和右立柱上端均与顶架固定 连接), 升降电机、 左减速器和 右减速器固定安装在顶架上, 左减速器的动力输入轴和右减速器的动力输入 轴 均与升降电机的动力输出轴传动连接, 左同步带轮安装在左减速器的动力输出 轴上, 右同步带轮安装在右减速器的动力输出轴上; 左同步带为条状, 左同步 带中段与左同步带轮啮合, 左同步带一端连接所述左升降导引滚轮安装板 、 另 一端连接有左平衡重块; 右同步带为条状, 右同步带中段与右同步带轮啮合, 右同步带一端连接所述右升降导引滚轮安装板 、 另一端连接有右平衡重块。 升 降电机通过左减速器驱动左同步带轮旋转, 并通过右减速器驱动右同步带轮旋 转, 左同步带轮、右同步带轮分别通过左同步带、 右同步带带动提升叉升降(提 升叉是上升还是下降取决于升降电机的动力输 出轴的转动方向)。 上述左平衡重 块和右平衡重块用于平衡提升叉及瓶垛的重量 。

更优选上述左立柱中具有上下走向的左导引通 道, 左平衡重块设于左导引 通道中; 右立柱中具有上下走向的右导引通道, 右平衡重块设于右导引通道中。 左导引通道可引导左平衡重块平稳升降, 右导引通道可引导右平衡重块平稳升 降。

优选方案中, 上述底座的上表面上设有至少一个缓冲块, 缓冲块处于提升 叉的正下方。 通常情况下, 缓冲块与提升横梁位置相对应。 上述缓冲块可采用 橡胶块或弹簧构成。 上述缓冲块对提升叉起到停止限制的作用, 可减轻提升叉 下降时对底座的冲击。

优选方案中, 上述左升降导引滚轮安装板上设有左限制停止 块, 左立柱上 部的右侧壁上设有左限位块, 左限位块处于左限制停止块的正上方; 右升降导 引滚轮安装板上设有右限制停止块, 右立柱上部的左侧壁上设有右限位块, 右 限位块处于右限制停止块的正上方。 这种结构可增强对提升叉的安全防护, 提 升叉上升过程中, 当左限制停止块、 右限制停止块分别触到左限位块、 右限位 块时, 可阻止提升叉继续上升。

优选方案中, 上述底座的底部安装有多个高度可调节的支撑 脚。

本实用新型通过在提升叉左端设置与左竖直导 轨配合的左升降导引滚轮, 在提升叉右端设置与右竖直导轨配合的右升降 导引滚轮, 一方面, 左竖直导轨 和各左升降导引滚轮共同限定提升叉左端在水 平方向上的位置, 右竖直导轨和 各右升降导引滚轮共同限定提升叉右端在水平 方向上的位置, 从而限定提升叉 在水平方向上的位置, 使提升叉能够平稳升降, 有效避免提升叉及其上面的瓶 垛在升降过程中发生晃动, 另一方面, 各左升降导引滚轮与左竖直导轨之间滚 动配合, 各右升降导引滚轮与右竖直导轨之间滚动配合 , 提升叉升降过程中所 受阻力小, 因此, 提升叉在提升叉升降驱动机构的带动下能够沿 左竖直导轨及 右竖直导轨平稳升降, 从而平稳地将瓶垛提升至预定位置。

附图说明

图 1是本实用新型优选实施例的结构示意图;

图 2是图 1中提升叉的结构示意图。

具体实施方式

如图 1所示, 这种卸瓶垛机的瓶垛提升机构包括机架 1、提升叉 2以及能够 驱动提升叉 2 升降的提升叉升降驱动机构, 提升叉升降驱动机构安装在机架 1 上。

机架 1包括底座 11、 左立柱 12和右立柱 13, 左立柱 12下端和右立柱 13 下端均与底座 11固定连接,底座 11的底部安装有多个高度可调节的支撑脚 14。

参考图 2, 提升叉 2包括一个左右走向的提升横梁 21和多个前后走向的叉 杆 22, 各叉杆 22的后端与提升横梁 21固定连接。

左立柱 12的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨 3,右立柱 13的左侧壁上 设有上下走向的右竖直导轨 4; 参考图 2, 提升叉 2左端设有左升降导引滚轮安 装板 23 (左升降导引滚轮安装板 23与提升横梁 21左端连接), 左升降导引滚轮 安装板 23上安装有五个与左竖直导轨 3配合的左升降导引滚轮 24,其中两个左 升降导引滚轮 24设于左竖直导轨 3前侧, 两左升降导引滚轮 24设于左竖直导 轨 3后侧, 一个左升降导引滚轮 24设于左竖直导轨 3右侧; 提升叉 2右端设有 右升降导引滚轮安装板 25(右升降导引滚轮安装板 25与提升横梁 21右端连接), 右升降导引滚轮安装板 25上安装有五个与右竖直导轨 4配合的右升降导引滚轮 26, 其中两个右升降导引滚轮 26设于右竖直导轨 4前侧, 两个右升降导引滚轮 26设于右竖直导轨 4后侧, 一个右升降导引滚轮 26设于右竖直导轨 4左侧。本 实施例中, 左竖直导轨 3的横截面形状为矩形, 设于左竖直导轨 3前侧的左升 降导引滚轮 24与左竖直导轨 3的前侧面接触, 设于左竖直导轨 3后侧的左升降 导引滚轮 24与左竖直导轨 3的后侧面接触, 设于左竖直导轨 3右侧的左升降导 引滚轮 24与左竖直导轨 3的右侧面接触; 右竖直导轨 4的横截面形状为矩形, 设于右竖直导轨 4前侧的右升降导引滚轮 26与右竖直导轨 4的前侧面接触, 设 于右竖直导轨 4后侧的右升降导引滚轮 26与右竖直导轨 4的后侧面接触, 设于 右竖直导轨 4左侧的右升降导引滚轮 26与右竖直导轨 4的左侧面接触。 设于左 竖直导轨 3后侧的左升降导引滚轮 24与设于左竖直导轨 3前侧的左升降导引滚 轮 24—一对应, 前后相对应的两个左升降导引滚轮 24处于同一高度; 设于右 竖直导轨 4后侧的右升降导引滚轮 26与设于右竖直导轨 4前侧的右升降导引滚 轮 26—一对应, 前后相对应的两个右升降导引滚轮 26处于同一高度。

提升叉升降驱动机构包括顶架 5、 升降电机 6、 左减速器 7、 左同步带轮 8、 左同步带 9、 右减速器 3 1、 右同步带轮 32和右同步带 33, 顶架 5设于机架 1顶 部 (左立柱 12上端和右立柱 13上端均与顶架 5固定连接), 升降电机 6、 左减 速器 7和右减速器 31固定安装在顶架 5上, 左减速器 7的动力输入轴和右减速 器 31的动力输入轴均与升降电机 6的动力输出轴传动连接, 左同步带轮 8安装 在左减速器 7的动力输出轴上, 右同步带轮 32安装在右减速器 31的动力输出 轴上; 左同步带 9为条状, 左同步带 9中段与左同步带轮 8啮合, 左同步带 9 一端连接左升降导引滚轮安装板 23 (左升降导引滚轮安装板 23通过连接板 27 与左同步带 9连接)、 另一端连接有左平衡重块; 右同步带 33为条状, 右同步 带 33中段与右同步带轮 32啮合, 右同步带 33—端连接右升降导引滚轮安装板 25 (右升降导引滚轮安装板 25通过连接板 28与右同步带 33连接)、 另一端连 接有右平衡重块。 左立柱 12中具有上下走向的左导引通道, 左平衡重块设于左 导引通道中; 右立柱 13中具有上下走向的右导引通道, 右平衡重块设于右导引 通道中。

本实施例中, 底座 11的上表面上设有两个缓冲块 34, 缓冲块 34处于提升 叉 2的正下方。 缓冲块 34与提升横梁 21位置相对应。 缓冲块 34可采用橡胶块 或弹簧构成。

另外, 左升降导引滚轮安装板 23上设有左限制停止块 35, 左立柱 12上部 的右侧壁上设有左限位块 36, 左限位块 36处于左限制停止块 35的正上方; 右 升降导引滚轮安装板上设有右限制停止块, 右立柱上部的左侧壁上设有右限位 块, 右限位块处于右限制停止块的正上方。 下面简述一下本瓶垛提升机构的工作原理:

瓶垛被输送至提升叉 2上之后, 升降电机 6正转, 通过左减速器 7驱动左 同步带轮 8旋转, 并通过右减速器 31驱动右同步带轮 32旋转, 左同步带轮 8、 右同步带轮 32分别通过左同步带 9、右同步带 33带动提升叉 2上升, 将瓶垛提 升至预定位置; 随后每卸下一层瓶子, 提升叉 2 上升一定距离; 当所有瓶子都 卸下时, 升降电机 6反转, 通过左减速器 7驱动左同步带轮 8反向旋转, 并通 过右减速器 31驱动右同步带轮 32反向旋转, 左同步带轮 8、 右同步带轮 32分 别通过左同步带 9、右同步带 33带动提升叉 2下降, 提升叉 2回复至初始位置, 将瓶垛托盘移走后, 即可开始下一轮工作。

提升叉 2升降过程中, 各左升降导引滚轮 24与左竖直导轨 3配合 (各左升 降导引滚轮 24与左竖直导轨 3之间滚动配合), 各右升降导引滚轮 26与右竖直 导轨 4配合 (各右升降导引滚轮 26与右竖直导轨 4之间滚动配合), 引导提升 叉 2沿左竖直导轨 3及右竖直导轨 4平稳升降。