本发明属于太阳能发电领域， 特别涉及一种太阳能发电站的定日镜校准系统 及跟踪方法。

背景技术

中央塔式接收器发电站中， 塔顶的接收器接受来自定日镜组反射的太阳光 。 接收器转换入射辐射能输 出高压高温蒸汽， 之后可送入涡轮机进行电力发电。 定日镜一般安装于塔周围的地面。 各定日镜具有刚性 反射表面， 可跟踪太阳， 表面白天采用向阳方位， 保持反射移动的太阳光至接收器。 需要高度准确地跟踪 太阳， 减少接收器周围溢出的反射光。 因此提供一种能够准确跟踪太阳实现较小损耗 的定日镜校准系统成 为本领域人员亟需解决的技术问题。

为解决上述问题， 现有的定日镜校准系统常用的校准方法为： 通过图像传感器检测定日镜反射太阳光 的光斑空间位置， 也就是光斑的中心位置， 以及该对应的定日镜的旋转角度， 此处的旋转角度是指定日镜 的俯仰角 φ和平摇角 ω， 得出该定日镜所需校准的误差值， 根据获得的误差值， 更新定日镜在数据库中的 参数， 根据这些参数和接收器及太阳的位置， 计算出定日镜将阳光反射在接收器上需旋转的 角度， 开始跟 踪。

例如， 中国专利 CN101918769A公开了一种中央塔式接收器太阳能发 电厂中的定日镜定标和跟踪控制 方法， 其包括反射阳光至接收器的定日镜场、 指向至少一定日镜子分组的摄像机。 摄像机配置为可产生多 个定日镜反射的阳光图像。 该系统就是通过上述校准方法进行校准的。 在校准过程中， 确定光斑中心位置 的过程如下： 首先通过摄像机捕捉定日镜反射的光斑， 此时定日镜处于起始配置， 为了使摄像机找到定日 镜的反射光斑中心位置，控制系统控制定日镜 转动，最终使定日镜转动到摄像机捕捉到光斑 中心位置为止。 图 1为使用摄像机获得光斑中心样本时执行的定� �镜转动的轨线图， 定日镜的方位以两个旋转角控制， 平 摇角 ω和俯仰角(?。 平摇角 ω沿水平轴表示。 俯仰角 φ沿垂直轴表示。 通过该轨迹图可以得出， 该系统需 要定日镜多次转动才能到达摄像机能够检测到 光斑中心的位置。 其控制方案复杂， 校准过程较复杂； 同时 定日镜的多次轨迹转动引入了机械误差， 校准精度降低。 另外在较大的发电厂中， 数量庞大的定日镜的转 动会消耗控制定日镜转动的校准电机的电能。 又例如， 美国专利 US20100139644中， 虽然校准时， 定日镜 的转动轨迹较 CN101918769A有所简化， 但为了获得定日镜反射光斑轮廓位置， 仍需控制系统控制大量定 曰镜转动到摄像机能够扑捉到的位置； 这样， 定日镜的反射光斑无法照射在接收器上， 影响了发电效率。 发明内容

为此， 本发明所要解决的技术问题在于现有定日镜校 准系统校准动作较慢， 提供一种校准速度快， 校 准精度高的太阳能发电站的定日镜校准系统。

为解决上述技术问题， 本发明公开一种太阳能发电站的定日镜校准系 统， 其包括： 接收器， 所述接收 器用于接收定日镜反射的太阳光； 至少一个定日镜组成的定日镜场： 其安装于所述接收器的周围； 至少一 个图像传感器组成的图像传感器组： 用于采集定日镜的校准光源反射图像； 以及控制单元： 用于处理图像 传感器组获得的图像信息， 并校准跟踪太阳的定日镜的参数同时控制定日 镜转动； 所述图像传感器组可移 动地设置于所述接收器和定日镜场之间， 使待校准的所述定日镜反射图像的至少一部分 落入所述图像传感 器组的采集范围。

所述图像传感器组采集到的定日镜的反射图像 为斑点， 用于获得定日镜反射光斑的轮廓； 在所述控制 单元控制所述定日镜转动， 使所述定日镜的反射光斑对准接收器时， 所述图像传感器组采集所述定日镜反 射光斑的图像， 所述控制单元根据图像传感器组采集的图像信 息， 确定所述定日镜反射的光斑中心位置， 将光斑中心位置与所述接收器的位置进行比对 ， 确定反射光斑没有对准所述接收器的定日镜， 并对所述定 日镜进行校准。

所述图像传感器安装于位于所述接收器与所述 定日镜场之间的安装支架上， 所述图像传感器环绕所述 接收器的周向设置且所述图像传感器的采集面 面向所述定日镜设置， 其沿所述安装支架上下移动。

所述图像传感器安装于旋转安装支架上， 所述旋转安装支架可绕所述接收器的支撑塔转 动， 所述图像 传感器组沿竖直方向设置， 其与所述旋转安装支架同时绕所述支撑架转动 。

所述图像传感器安装于位于所述接收器与所述 定日镜场之间的平面安装支架上， 所述图像传感器组沿 水平方向排列，其沿所述平面安装支架上下移 动。所述图像传感器组的移动方式为间歇性移 动或连续移动。

所述图像传感器组配置有用于减弱光强的减光 装置，所述减光装置包括光的反射装置和 /或光的吸收装 置。 所述减光装置优选为可调减光强度的减光装置 。

所述图像传感器组配置有用于测量光强的光强 传感器。

所述图像传感器组配置有用于遮挡阳光的遮光 装置。

所述图像传感器组配置有冷却装置， 所述冷却装置为风冷或水冷装置。

所述定日镜配置有两个旋转轴， 所述定日镜绕所述旋转轴进行俯仰转动以及平 摇转动； 所述双旋转轴 配有角度传感器， 用于精确测定两个旋转轴转过的实际角度。

所述定日镜配置有两个旋转轴， 所述定日镜分别绕两所述旋转轴进行俯仰转动 ； 所述双旋转轴配有角 度传感器， 用于精确测定两个旋转轴转过的实际角度。

所述校准系统还包括视日跟踪传感器， 其用于实时跟踪太阳位置。

所述校准系统还包括安装于所述图像传感器组 移动轨道上的位置传感器， 用于确定接收器以及图像传 感器的位置。

所述校准光源为太阳光光源或人工光源。

本发明同时公开了一种太阳能发电站的定日镜 校准系统， 其包括： 接收器， 所述接收器用于接收定日 镜反射的太阳光； 至少一个定日镜组成的定日镜场： 其安装于所述接收器的周围； 多个图像传感器组成的 图像传感器组： 用于采集定日镜的校准光源反射图像； 以及控制单元： 用于处理图像传感器组获得的图 像信息， 并校准跟踪太阳的定日镜的参数同时控制定日 镜转动； 所述图像传感器组固定设置于所述接收器 和定日镜场之间， 使待校准的所述定日镜反射图像的至少一部分 落入所述图像传感器组的采集范围。

所述图像传感器组采集到的定日镜的反射图像 为斑点， 用于获得定日镜反射光斑的轮廓； 在所述控制 单元控制所述定日镜转动， 使所述定日镜的反射光斑对准接收器时， 所述图像传感器组采集所述定日镜反 射光斑的图像， 所述控制单元根据图像传感器组采集的图像信 息， 确定所述定日镜反射的光斑中心位置， 将光斑中心位置与所述接收器的位置进行比对 ， 确定反射光斑没有对准所述接收器的定日镜， 并对所述定 日镜进行校准。

所述图像传感器组安装于位于所述接收器与所 述定日镜之间的固定支架上， 所述图像传感器环绕所述 接收器的周向设置且所述图像传感器的采集面 面向所述定日镜设置， 其沿所述接收器为中心上下布置数 组。

所述图像传感器组配置有用于减弱光强的减光 装置，所述减光装置包括光的反射装置和 /或光的吸收装 置。 所述减光装置优选为可调减光强度的减光装置 。

所述图像传感器组配置有用于测量光强的光强 传感器。

所述图像传感器组配置有用于遮挡阳光的遮光 装置。

所述图像传感器组配置有冷却装置， 所述冷却装置为风冷或水冷装置。

所述定日镜配置有两个旋转轴， 所述定日镜绕所述旋转轴进行俯仰转动以及平 摇转动； 所述双旋转轴 配有角度传感器， 用于精确测定两个旋转轴转过的实际角度。

所述定日镜配置有两个旋转轴， 所述定日镜分别绕两所述旋转轴进行俯仰转动 ； 所述双旋转轴配有角 度传感器， 用于精确测定两个旋转轴转过的实际角度。

所述校准系统还包括视日跟踪传感器， 其用于实时跟踪太阳位置。

所述校准系统还包括安装于所述图像传感器组 移动轨道上的位置传感器， 用于确定接收器以及图像传 感器的位置。

所述校准光源为太阳光光源或人工光源。

本发明同时公开了一种应用上述太阳能发电站 的定日镜校准系统的校准方法， 包括以下步骤： a. 控制单元控制所述定日镜转动， 使所述定日镜的反射光斑对准接收器；

b. 图像传感器组采集定日镜的反射图像， 所述控制单元根据所述图像传感器组采集的图 像， 确定所 述定日镜反射的光斑中心位置， 并将光斑中心位置与所述接收器的位置进行比 对， 确定未对准接 收器的光斑的中心位置及对应的定日镜； 并通过所述角度传感器的测量值或者控制单元 的命令得 到所述定日镜旋转角度；

c 控制单元控制所述定日镜旋转， 使定日镜的反射光斑到达所述图像传感器能够 检测到的位置； d. 根据需要校准的误差值个数 n， 重复步骤 b-c至少 n/2次；

e. 根据获得的光斑中心位置以及定日镜的旋转角 度信息， 计算所需校准的误差值， 并将校准的误差 值存储至所述控制单元。

步骤 b所述的图像传感器组通过上下移动或者旋转� �动的方式采集定日镜的反射图像， 使待校准的所 述定日镜反射图像的至少一部分落入所述图像 传感器组的采集范围。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下 优点：

( 1 ) 本发明直接通过图像传感器组来确定定日镜的 反射光斑中心位置， 其相比于现有技术中通过定 曰镜的不断转动使定日镜中心对准图像传感器 ， 最终使图像传感器捕捉到光斑中心位置的方式 ， 本发明的 校准动作快， 机械误差小， 校准精度提高。 (2 ) 另一方面， 本发明的图像传感器可移动地设置于所述接收 器的周向上， 可以在所述控制单元控 制所述定日镜，使所述定日镜的反射光斑试图 对准所述接收器的时，根据图像传感器获得的 光斑轮廓位置， 确定反射光斑没对准接收器的定日镜。 控制单元可以只对反射光斑没有照射到接收器 上的定日镜进行校 准。 其余对准接收器上的定日镜可以继续正常工作 。 相比于现有技术中校准与发电分开的校准系统 ， 本发 明的太阳能发电站的效率更高。

(3 ) 本发明的校准光源可以选用太阳光也可以选用 人工光源， 晴天时可以通过太阳光进行校准， 阴 天或者夜晚时选择人工光源同样实现定日镜的 校准。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解， 下面根据本发明的具体实施例并结合附图， 对本发明作进 一步详细的说明， 其中

图 1是现有技术中使用摄像机获得光斑中心样本� �执行的定日镜转动的轨线图；

图 2是实施例 1中的定日镜校准系统的示意图；

图 3是图像传感器移动时获得的光斑图；

图 4是具有减光装置的图像传感器结构示意图；

图 5是具有减光装置和遮光装置的图像传感器结� �示意图；

图 6是控制单元的信息流框图；

图 7是实施例 2的定日镜校准系统的示意图；

图 8是安装人工光源的图像传感器结构示意图；

图 9是实施例 3的定日镜校准系统的示意图；

图 10是实施例 4的定日镜校准系统的示意图；

图 11是实施例 5的定日镜校准系统的示意图；

图 12是实施例 6的定日镜校准系统的示意图。

图中附图标记表示为：

1-接收器 2-定日镜 3-图像传感器 4-安装支架 5-减光装置 6-太阳光光源 7-人工光源 8-旋转安装 支架 9-支撑塔 10-平面安装支架 12-视日跟踪传感器 13-光强传感器 14,14'-电机 15-冷却装置 51-减光圆盘 52-遮光装置

具体实施方式

以下将结合附图， 使用以下实施例对本发明进行进一步阐述。

实施例 1

图 2所示为太阳能发电站的定日镜校准系统， 其包括一个安装于支撑塔 9上的接收器 1， 所述接收器 1接收定日镜 2反射的太阳光以直接产生蒸汽或电； 所述接收器 1距地面的高度保证所述定日镜场中的定 日镜 2均能反射到所述接收器 1上。

还包括安装于所述接收器的周围的定日镜场； 所述定日镜场包括至少一个定日镜 2; 所述定日镜 2配 置有两个旋转轴， 所述定日镜 2绕所述旋转轴进行俯仰转动， 平摇转动； 所述双旋转轴配有角度传感器， 用于精确测定两个旋转轴转过的实际俯仰角度 φ以及平摇角度 "。所述定日镜 2通过调整镜面方位以跟踪 移动的太阳， 以使得太阳光被持续反射至接收器 1上。

以及用于捕捉校准光源照射在定日镜 2上的反射光斑的图像传感器组， 所述图像传感器组包括至少一 个图像传感器 3。 所述图像传感器 3的图像采集范围大于所述定日镜场的反射误� �范围， 其采集待校准定 日镜的图像。 本实施例中的校准光源为太阳光光源 6， 所述图像传感器 3为安装于位于所述接收器 1与所 述定日镜场之间的安装支架 4上的摄像机， 所述图像传感器 3环绕所述接收器 1的周向设置， 其沿安装支 架 4上下移动。

由于图像传感器组需通过定日镜 2与接收器 1之间，大量定日镜的反射光斑会照射在图像� �感器组上， 能量极高， 需减光程度很高的减光设备。 因此本实施例中， 所述图像传感器组配置有用于减弱光强的减光 装置 5 ; 减光装置 5为光的反射装置和光的吸收装置的组合， 用于保护图像传感器组不受强光影响。 当图 像传感器组移动到接收器 1周边而不在接收器 1上时， 照射在图像传感器组上的光斑极具减少， 过高的反 射率会导致图像传感器组捕捉不到定日镜的图 像， 所以此时减光程度需极具减小， 因此， 本实施例中， 需 要提供减光程度可变， 且变化范围较大的设备。如图 4所示， 所述减光装置 5包括一个减光圆盘 51， 其设 置于所述图像传感器 3前面， 沿圆周方向均分为 6块， 每块的减光率不同， 当图像传感器 3移动至接收器 1的正前方位置处时， 光强传感器 13检测到光强较强， 控制电机 14将该减光圆盘 51转动到减光率高的一 块， 当图像传感器 3位于接收器 1上部或下部位置时， 光强传感器 13检测到光强较弱， 控制电机 14将该 减光圆盘 51转动到减光率低的一块。

更优选的， 在所述减光圆盘 51前还可以设置一个与减光圆盘 51同轴的遮光装置 52， 如图 5所示。所 述遮光装置 52 设置一个通光孔， 允许所有太阳光通过， 其他部分遮蔽所有阳光。 工作时， 通过电机 14' 带动该遮光装置 52连续旋转，与减光圆盘 51异步， 当通光孔与图像传感器对准时， 图像传感器完成采集。 该遮光装置 52可以减小曝光时间， 进一步减小强光对图像传感器的影响。

所述图像传感器组还配置有冷却装置 15， 所述冷却装置为风冷或水冷装置， 该冷却装置用于避免经过 接收器处的图像传感器受热辐射而损坏。

所述校准系统还包括视日跟踪传感器 12， 其用于实时跟踪太阳位置获得太阳光线向量。

所述校准系统还包括安装于所述图像传感器组 移动轨道上的位置传感器， 用于确定接收器以及图像传 感器的位置。

该校准系统还包括控制单元。 如图 6所示， 所述控制单元接受图像传感器组采集的定日镜 图像信息， 位置传感器采集的图像传感器 3位置信息， 视日跟踪传感器 12采集到的太阳光位置信息， 以及角度传感 器采集的定日镜 2旋转角度信息； 并控制图像传感器 3的移动以及定日镜 2的转动。 在所述控制单元控制 所述定日镜 2转动， 使所述定日镜的反射光斑对准接收器时， 所述图像传感器组 3采集所述定日镜反射光 斑的图像， 所述控制单元根据图像传感器组采集的图像信 息， 确定所述定日镜 2反射的光斑中心位置， 将 光斑中心位置与所述接收器 1的位置进行比对， 确定反射光斑没有对准所述接收器 1的定日镜 2， 并对没 有对准接收器 1的定日镜 2进行校准。

所述控制单元是通过图像传感器组的连续移动 获得所述定日镜反射的光斑中心位置。当串行 图像传感 器组用时 30t从导轨的一端匀速运动到另一端后， 可以得到图 3所示的二维图， 它反映整个时间段内能捕 捉到反射光斑的图像传感器的情况。 依据此图便可推出反射光斑中心的空间位置， 即光斑图的形心位置。 所述校准系统通过安装于定日镜旋转轴上的角 度传感器获得定日镜的旋转角， 也就是通过俯仰角 φ， 平摇角 ω信息， 进而得出该定日镜所需校准的误差值。 其中， 定日镜的俯仰角 φ为定日镜绕与水平面平行 的轴的旋转角度， 定日镜的平摇角 "为定日镜绕与水平面垂直的轴的旋转角度。

在定日镜校准时，首先确定需要校准的误差， 本实施例中需要校准的误差为：俯仰角及平摇 角 (φ。, ω ₀ )， 两旋转轴的非垂直度 η。，定日镜镜面中心 0的的空间位置 (x,y,z),以及定日镜自身坐标系相对全局坐标系� �� 三个欧拉转角（0。, 13。, ¥。)。 在其他的实施例中， 还可以引入更多的误差参数， 以提高校准精度。

其中， 定日镜的俯仰角 φ为定日镜绕与水平面平行的轴的旋转角度， 定日镜的平摇角 ω为定日镜绕与 水平面垂直的轴的旋转角度， 定日镜的中心位置为定日镜的镜面中心的位置 坐标 (x,y,z)， 旋转轴非垂直度 误差 η。为两旋转轴实际夹角值。 欧拉转角（α。, β。, γ。；)为定日镜自身坐标系相对于全局坐标系 的三个坐标 轴的偏角。

根据所需校准的误差， 该定日镜校准系统的校准方法包括以下步骤：

a. 控制单元控制所述定日镜转动， 使所述定日镜的反射光斑对准接收器；

b. 图像传感器组由接收器上部至接收器下部第一 次移动， 所述图像传感器组检测到定日镜反射的光 斑， 所述控制单元根据图像传感器组采集的图像， 确定定日镜反射的光斑中心位置， 并将光斑中 心位置与所述接收器的位置进行比对， 确定未对准接收器的光斑的中心位置及对应的 定日镜； 同 时通过所述角度传感器的测量值得到没有对准 接收器的定日镜的俯仰角及平摇角；

c 控制单元控制所述定日镜旋转， 使定日镜的反射光斑到达所述图像传感器能够 检测到的位置； d. 重复 5次步骤 b-c， 得到 5组光斑中心位置及定日镜俯仰角和平摇角度� �值；

e. 根据上述 5组数据， 通过误差校准公式计算所需校准的误差值： 俯仰角误差， 平摇角误差， 旋转 非垂直度误差、定日镜的中心位置误差以及欧 拉转角误差， 并将上述误差值存储至所述控制单元。 其中， 上述误差校准公式为：

^ ― ^

其中， ω为定日镜绕旋转轴旋转的平摇角；

φ为定日镜绕旋转轴旋转的俯仰角；

为与水平面垂直的单位向量；

¾为太阳光光线向量；

k为光斑中心位置坐标；

0为定日镜镜面中心位置坐标。

为提高校准精度， 还可以重复更多次步骤 b-c， 得到更多组的光斑中心位置及定日镜俯仰角及 平摇角 度数值， 根据多组数据， 通过误差校准公式计算所需校准的误差值。

实施例 2

图 7所示为本实施例的定日镜校准系统， 该校准系统与实施例 1中的校准系统的不同在于： 本实施例中的校准光源为人工光源。 所述人工光源设置于所述接收器 1上。 作为另一种可以实施的方 式， 该人工光源还可以设置在可移动的图像传感器 3上， 如图 8所示。 这样， 即使大量定日镜将反射光斑 集中照射在图像传感器组上， 总能量相对太阳光做校准光源的情况会低很多 。 无需上述减光程度变化范围 很大的减光设备。

在定日镜误差较小时， 只需校准定日镜的俯仰角和平摇角误差即可。 本实施例中， 校准的误差为： 定 曰镜的俯仰角和平摇角误差， 该定日镜校准系统的校准过程包括以下步骤：

a. 控制单元控制所述定日镜转动， 使所述定日镜的反射光斑对准接收器；

b. 图像传感器组由接收器上部至接收器下部第一 次移动， 所述控制单元根据图像传感器组采集的图 像， 确定定日镜反射的光斑中心位置， 并将光斑中心位置与所述接收器的位置进行比 对， 确定未 对准接收器的光斑的中心位置及对应的定日镜 ； 同时通过所述角度传感器的测量值得到没有对 准 接收器的定日镜的俯仰角及平摇角；

c 控制单元控制所述定日镜旋转， 使定日镜的反射光斑到达所述图像传感器能够 检测到的位置； d. 图像传感器组由接收器下部至接收器上部第二 次移动， 控制单元确定新的光斑中心位置， 同时得 到所述定日镜的俯仰角及平摇角；

e. 根据上述 2组数据， 通过实施例 1所述的校准公式计算所需校准的误差值： 俯仰角误差， 平摇角 误差并将校准的误差值储存至所述控制单元。

其中， 步骤 e中校准公式中 e为人工光源的光线向量；

其中， 欧拉转角（ α ₀ , β ₀ , Υ _Q )的误差值、 定日镜镜面中心 0的的空间位置 (x,y,z)的误差值以及两旋转轴 的非垂直度 η。误差值调用控制单元中的存储值。

本实施例中的校准误差通过图像传感器上下移 动获得的两组光斑位置数据以及定日镜的俯仰 角及平 摇角数据求得， 其校准精度较高。 而本领域技术人员应该很容易想到， 上述校准误差还可以根据传感器一 次移动获得的一组光斑位置数据以及定日镜的 俯仰角及平摇角数据求得。

实施例 3

图 9为本实施例中的校准系统， 其与实施例 1的校准系统基本一致， 其区别点在于：

所述图像传感器所述图像传感器 3安装于旋转安装支架 8上， 所述旋转安装支架 8可绕所述接收器 1 的支撑塔 9转动，所述图像传感器组沿竖直方向设置，� �与所述旋转安装支架 8同时绕所述支撑塔 9转动。 所述控制单元通过图像传感器组的转动获得所 述定日镜反射的光斑中心位置。

所述定日镜配置有两个与水平面平行的旋转轴 X轴、 Υ轴， 所述定日镜分别绕两所述旋转轴进行俯仰 转动； 所述两个旋转轴分别配有角度传感器， 用于精确测定两个旋转轴转过的俯仰角度。

本实施例中需要校准的误差为： 俯仰角及平摇角 (φ。, ω。)， 两旋转轴的非垂直度 η。， 定日镜镜面中心 ο 的的空间位置 (x,y,z),以及定日镜自身坐标系相对全局坐标系� ��三个欧拉转角（ α 0, β 0, Y o)。

根据所需校准的误差， 该定日镜校准系统的校准方法包括以下步骤：

a. 控制单元控制所述定日镜转动， 使所述定日镜的反射光斑对准接收器；

b. 图像传感器组旋转一周， 所述图像传感器组检测到定日镜反射的光斑， 所述控制单元根据图像传 感器组采集的图像， 确定定日镜反射的光斑中心位置， 并将光斑中心位置与所述接收器的位置进 行比对， 确定未对准接收器的光斑的中心位置及对应的 定日镜； 同时通过所述角度传感器的测量 值得到没有对准接收器的定日镜的两个俯仰角 度；

c 控制单元控制所述定日镜旋转， 使定日镜的反射光斑到达所述图像传感器能够 检测到的位置； d. 重复共 9次步骤 a-b， 得到 9组光斑中心位置及定日镜的两个俯仰角度数� �；

e. 根据上述 9组数据， 通过误差校准公式计算所需校准的误差值： 俯仰角误差， 平摇角误差， 旋转 非垂直度误差、定日镜的中心位置误差以及欧 拉转角误差， 并将上述误差值存储至所述控制单元。 其中， 上述误差校准公式为：

.¾ , —

¾：¾) ' -Cfa)。 ¾C¾) ' ' ~ ' ¾¾) » '、 二

其中， φΐ为定日镜绕 X轴旋转的俯仰角；

φ2为定日镜绕 Υ轴旋转的俯仰角■'

2为与水平面垂直的单位向量；

S为太阳光光线向量；

k为光斑中心位置坐标；

0为定日镜镜面中心位置坐标。

实施例 4

图 10为本实施例中的校准系统， 其与实施例 1的校准系统基本一致， 其区别点在于： 本实施例中的 定日镜场位于所述接收器 1其中的一侧地面上， 所述图像传感器 3安装于位于所述定日镜场与接收器 1之 间的平面安装支架 10上， 所述图像传感器组沿水平方向排列， 其沿所述平面安装支架 10上下移动。

本实施例中， 所述图像传感器组的移动方式为以一定时间间 隔的间歇性移动， 这种移动方式可以在所 述图像传感器组停下来时获得定日镜场反射光 斑， 其成像质量高。 同时， 间歇性移动可以方便地调整减光 装置的减光率。

本实施例中定日镜的校准方法与实施例 1中的校准方法一致。

实施例 5

图 11为本实施例的定日镜校准系统， 其与实施例 1的校准系统基本一致， 其区别点在于： 所述图像 传感器组以固定的方式安装于位于所述接收器 1与所述定日镜之间的固定支架 16上。 其采集的范围覆盖 了所述定日镜 2的反射误差范围。 这样， 所述图像传感器组即可以直接采集定日镜 2的反射轮廓。

本实施例中定日镜的校准方法与实施例 1中的校准方法一致。

实施例 6

图 12为本实施例的定日镜校准系统， 其与实施例 3的校准系统基本一致， 其区别点在于： 所述图像 传感器组包括一个图像传感器 3， 其可以随旋转安装支架 8旋转， 还可以在该旋转安装支架 8上下移动。 其采集的范围覆盖了所述定日镜 2的反射误差范围。 这样， 所述图像传感器 3即可以直接采集定日镜 2的 反射轮廓。

本实施例中定日镜的校准方法与实施例 1中的校准方法一致。 显然， 上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例， 而并非对实施方式的限定。 对于所属领域的普通 技术人员来说， 在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式 的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实 施方式予以穷举。 而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处 于本发明创造的保护范围之中。