Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem für Flugzeuge und ein Flugzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 13.

Aus der DE 34 17 917 C2 ist ein Kamerasystem für ein Flugzeug bekannt, welches eine Abdeckung und eine Kamera umfasst.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kamerasystem für ein Flugzeug vorzuschlagen, mittels welchem wenigstens eine Kamera in höchstflexibler Position an einem Flugzeug angeordnet werden kann. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung ein Flugzeug vorzuschlagen, an welchem wenigstens eine Kamera in

höchstflexibler Position angeordnet ist.

Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bzw. 13 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 13 gelöst. In den jeweiligen ünteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.

Das erfindungsgemäße Kamerasystem für Flugzeuge, welches insbesondere als Flugzeugkamerasystem ausgebildet ist, umfasst eine Abdeckung, eine Kamera und eine Basisplatte, wobei die Kamera körperlich in ein Rohdaten lieferndes Bildsensorelement und einen Controller aufgeteilt ist, wobei das Kamerasystem Mittel zur Datenübertragung umfasst, mittels welcher das

Bildsensorelement und der Controller zur Übertragung der

Rohdaten verbunden sind, wobei das Kamerasystem Mittel zur Energieübertragung umfasst, mittels welcher das

Bildsensorelement mit elektrischer Energie versorgt ist, wobei das Kamerasystem weiterhin einen Adapter umfasst, mit dem das Bildsensorelement an der Basisplatte gehalten ist, wobei die Abdeckung und der Adapter derart ausgebildet und auf der Basisplatte angeordnet sind, dass ein aerodynamischer Körper gebildet ist, welcher die Basisplatte überdeckt und wobei in dem aerodynamischen Körper ein gegenüber einer Umgebung

abgeschlossener Aufnahmeraum ausgebildet ist und wobei das

Bildsensorelement innerhalb des Aufnahmeraums angeordnet ist und wobei der Controller außerhalb des Aufnahmeraums angeordnet ist. Dadurch, dass nur die nötigsten Komponenten in dem

aerodynamischen Körper angeordnet sind, kann der aerodynamischen Körper in seinem Volumen klein gehalten werden, so dass

aerodynamische Störungen minimiert sind.

Weiterhin ist es vorgesehen, die Mittel zur Datenübertragung entweder als Datenübertragungsleitung auszubilden oder als drahtlose Datenübertragungseinrichtung auszubilden, mittels welcher das Bildsensorelement mit dem Controller zur

Datenübertragung verbunden ist und die Mittel zur

Energieübertragung entweder als Energieversorgungsleitung auszubilden oder als drahtlose Energieübertragungseinrichtung auszubilden, mittels welcher das Bildsensorelement mit

elektrischer Energie versorgt ist. Durch eine drahtgebundene Ausbildung der Mittel zur Datenübertragung und der Mittel zur Energieübertragung ist die Ausrüstung eines Flugzeugs technisch einfach durchzuführen und es muss auch nicht beachtet werden, inwieweit eine Außenhaut des Flugzeugs eine drahtlose

Kommunikation und eine drahtlose Energieübertragung zulässt. Durch eine drahtlose Ausbildung der Mittel zur Datenübertragung und der Mittel zur Energieübertragung ist es möglich, Flugzeuge vorzurüsten, so dass eine vollständige Ausrüstung des Flugzeugs mit dem Kamerasystem vereinfacht ist und die Anzahl der am

Flugzeug durchzuführenden Bearbeitungsschritte reduziert ist.

Weiterhin ist es vorgesehen, die Basisplatte mit einer Öffnung auszustatten, wobei die Datenübertragungsleitung und/oder die Energieversorgungsleitung durch diese Öffnung geführt ist und gegenüber der Basisplatte durch ein Dichtmittel abgedichtet ist. Hierdurch ist ein Eindringen von Flüssigkeit oder Feuchtigkeit in das Flugzeug zuverlässig vermieden.

Es ist auch vorgesehen, die Basisplatte mit einer sphärisch gewölbten Oberseite auszubilden. Hierdurch lässt sich das

Bildsensorelement auch in Bezug auf seinen Höhenwinkel und seinen Seitenwinkel in unterschiedlichen Ausrichtungen anordnen, so dass auch bei einer schief montierten Basisplatte eine horizontale Ausrichtung des Bildsensorelements möglich ist.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Adapter als Gehäuse ausgebildet ist und dass das Bildsensorelement in einem

Innenraum des Gehäuses aufgenommen ist und das Gehäuse auf einer Oberseite der Basisplatte befestigt ist, wobei der Adapter wahlweise in einer ersten Position oder in wenigstens einer beliebigen weiteren Position, welche von allen anderen

Positionen abweicht, auf der Oberseite der Basisplatte befestigt ist. Hierdurch lässt sich das Bildsensorelement auf technisch einfache Weise für eine Befestigung auf der Basisplatte

optimieren. Das Gehäuse kann als ein hermetisch abgedichtetes Gehäuse ausgeführt sein. Durch dieses ist das Bildsensorelement vor den ümgebungsbedingungen und insbesondere vor Kälte und Feuchtigkeit geschützt.

Es ist auch vorgesehen, die Datenübertragungsleitung und/oder die Energieversorgungsleitung des Kamerasystems jeweils als mehrpolige Leitung auszubilden und diese mit jeweils einem mehrpoligen Kupplungsmittel auszustatten, wobei das

Kupplungsmittel ein erstes Kupplungsteil und ein zweites

Kupplungsteil umfasst, wobei die Kupplungsteile insbesondere als Steckverbindung oder als Dreh-Steck-Verbindung ausgebildet sind. Hierdurch ist es möglich, das Bildsensorelement gemeinsam mit einer mit diesem verbundenen ersten Hälfte der

Verbindungsleitung, welche das erste Kupplungsteil umfasst, abzukuppeln und z.B. zu Wartungszwecken aus dem Aufnahmeraum herauszunehmen. Ebenso ist es möglich, das gewartete

Bildsensorelement oder ein anderes Bildsensorelement wieder in den Aufnahmeraum einzubauen.

Es ist auch vorgesehen, das erste Kupplungsmittel und/oder das zweite Kupplungsmittel in dem Aufnahmeraum anzuordnen. Der besondere Vorteil ist hierbei, dass eine zweite Kabelhälfte, welche das zweite Kupplungsteil umfasst, nicht von der

Basisplatte getrennt werden muss, wenn das Bildsensorelement zusammen mit der ersten Kabelhälfte ausgebaut wird.

Weiterhin ist es vorgesehen, die Abdeckung mit der Basisplatte zu verschrauben. Hierdurch ist ein rascher Zugriff auf das in dem Aufnahmeraum befindliche Bildsensorelement möglich. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Abdeckung werkzeuglos oder mit einem Standardwerkzeug sowohl montierbar als auch demontierbar ist. Hierdurch wird das Bildsensorelement zu einer Line

Replaceable Unit, abgekürzt LRU . In der Luftfahrt wird eine technische Einheit als LRU bezeichnet, wenn diese im laufenden Linienbetrieb gewechselt werden kann, ohne dass der übliche Flugbetrieb hierdurch eingeschränkt ist und der Wechsel maximal etwa 15 Minuten dauert, ohne dass Spezialwerkzeuge eingesetzt werden müssen.

Schließlich ist es auch vorgesehen, dass die Kamera wenigstens ein weiteres Bildsensorelement umfasst und dass das Kamerasystem wenigstens einen weiteren Adapter umfasst, wobei das weitere Bildsensorelement an dem weiteren Adapter angeordnet ist und wobei der weitere Adapter Bestandteil des aerodynamischen Körpers ist. Hierdurch wird ein Kamerasystem geschaffen, welches besonders große Blickwinkel insbesondere von mehr als 180° aufweist oder welches eine Vorwärts und ein Rückwärtsbild oder eine Links- und Rechtsbild oder eine Rundumbild liefert.

Hierdurch lässt sich die Zahl der für eine umfassende

Beobachtung eines Flugfelds erforderlichen Kamerasysteme

signifikant reduzieren.

Es ist auch vorgesehen, dass die drahtlose

Datenübertragungseinrichtung eine erste Daten-Sende- und

Empfangseinrichtung und eine zweite Daten-Sende- und

Empfangseinrichtung umfasst, wobei die erste Daten-Sende- und Empfangseinrichtung an den Controller angeschlossen und

außerhalb des Aufnahmeraums entweder entfernt von der

Basisplatte oder an der Basisplatte angeordnet ist und wobei die zweite Daten-Sende- und Empfangseinrichtung an das

Bildsensorelement angeschlossen ist und entweder außerhalb des Aufnahmeraums unter der Basisplatte oder in dem Aufnahmeraum an der Basisplatte oder an dem Adapter angeordnet ist. Durch eine entsprechende Anordnung lässt sich das Kamerasystem einfach montieren, demontieren und warten.

Es ist auch vorgesehen, dass die drahtlose

Energieübertragungseinrichtung eine Energie-Sendeeinrichtung und eine Energie-Empfangseinrichtung umfasst, wobei die Energie- Sendeeinrichtung außerhalb des Aufnahmeraums entweder entfernt von der Basisplatte oder an der Basisplatte angeordnet ist und wobei die Energie-Empfangseinrichtung an das Bildsensorelement angeschlossen und entweder in dem Aufnahmeraum an der

Basisplatte oder in dem Aufnahmeraum an dem Adapter oder in dem Aufnahmeraum an dem Bildsensorelement oder außerhalb des

Aufnahmeraums an der Basisplatte angeordnet ist. Durch eine entsprechende Anordnung lässt sich das Kamerasystem einfach montieren, demontieren und warten.

Weiterhin ist es vorgesehen das Kamerasystem mit wenigstens einem weiteren von dem Bildsensorelement verschiedenen Sensor auszustatten, wobei der weitere Sensor in dem Aufnahmeraum angeordnet ist und über die Mittel zur Datenübertragung und die Mittel zur Energieübertragung vorzugsweise an den Controller angeschlossen ist. Hierdurch lässt sich das Kamerasystem auf einfache Weise mit zusätzlich Sensoren ausstatten, da der weitere Sensor hierzu nur in den aerodynamischen Körper

eingesetzt und an die Mittel zur Datenübertragung und die Mittel zur Energieübertragung angeschlossen werden muss. Es ist auch vorgesehen, dass das Kamerasystem in dem Aufnahmeraum wenigstens einen mehrpoligen Anschluss umfasst, an welchen der zusätzliche Sensor zur Datenübertragung und/oder Energieübertragung

angeschlossen ist.

Bei dem erfindungsgemäßen Flugzeug ist es vorgesehen, das

Flugzeug mit wenigstens einem Kamerasystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12 auszustatten. Dadurch, dass das

Kamerasystem derart ausgeführt ist, dass nur die nötigsten

Komponenten des Kamerasystems in dem aerodynamischen Körper angeordnet sind, kann der aerodynamische Körper in seinem

Volumen klein gehalten werden, so dass durch ihn verursachte aerodynamische Störungen minimiert sind. Weiterhin ist es bei dem Kamerasystem möglich, den Controller des Kamerasystems geschützt vor Umwelteinflüssen in einem Innenvolumen des

Flugzeugs innerhalb einer Flugzeughaut anzuordnen, so dass die technischen Anforderungen, welche der Controller erfüllen muss geringer sind, als wenn dieser außerhalb der Flugzeughaut angeordnet wäre.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass das Flugzeug eine Druckkabine umfasst und dass der Controller des Kamerasystems innerhalb der Druckkabine angeordnet ist. Durch diese Maßnahme sind die

technischen Anforderungen, welche an den Controller z.B.

bezüglich eines Temperaturbereichs, in welchem dieser

zuverlässig arbeitet, geringer und der Controller ist somit auch kostengünstiger.

Es ist vorgesehen, dass das Flugzeug Flügel, ein Leitwerk und einen Rumpf umfasst, wobei der aerodynamischen Körper mit seiner Basisplatte an einem der Flügel oder an dem Leitwerk oder an dem Rumpf befestigt ist. Durch eine derartige Anordnung lassen sich auf einfache Weise Bereiche überwachen, welche für die Piloten vom Cockpit aus nicht einsehbar sind.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass die erste Daten-Sende- und

Empfangseinrichtung unter einer Außenhaut des Flugzeugs und unterhalb der Basisplatte angeordnet ist oder dass die erste

Daten-Sende- und Empfangseinrichtung über einer Außenhaut des Flugzeugs angeordnet ist und durch die Basisplatte abgedeckt ist. Beide Anordnungsvarianten ermöglichen eine entsprechende

Vorrüstung des Flugzeugs an geeigneten Stellen des Rumpfes oder der Flügel oder des Leitwerks.

Schließlich ist es vorgesehen, die Energie-Sendeeinrichtung unter einer Außenhaut des Flugzeugs und unterhalb der

Basisplatte anzuordnen oder die Energie-Sendeeinrichtung über einer Außenhaut des Flugzeugs anzuordnen und durch die

Basisplatte abzudecken. Bei beiden Anordnungsvarianten ist die Energie-Sendeeinrichtung vor Witterungseinflüssen geschützt.

Im Sinne der Erfindung ist unter einem Controller des

Kamerasystems eine Funktionseinheit zu verstehen, in welcher die von dem Bildsensorelement zur Verfügung gestellten Rohdaten in ein komprimiertes Video- oder Bildformat umgewandelt und an einer drahtlosen oder drahtgebundenen Schnittstelle für eine Übertragung an wenigstens ein nachgeschaltetes elektronisches Gerät wie zum Beispiel einen Monitor oder einen Speicher oder eine Weiterleitungseinrichtung, insbesondere einen Sender oder eine Bildauswertungs- und Bildanalyseeinrichtung bereitgestellt werden .

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben .

Hierbei zeigt:

Figur 1: eine schematische Frontansicht eines

erfindungsgemäßen Kamerasystems ;

Figur 2: eine schematische Seitenansicht von rechts auf das in der Figur 1 gezeigte Kamerasystem;

Figur 3: eine schematische Draufsicht auf das in den Figuren

1 und 2 gezeigte Kamerasystem;

Figur 4: eine geschnittene Seitenansicht eines mit einer

Kamera bestückten Adapters des in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Kamerasystems,

Figur 5: eine schematische Draufsicht auf ein

erfindungsgemäßes Flugzeug, an welchem das erste Kamerasystem und drei weitere Kamerasysteme verbaut sind,

Figur 6a-e: schematische Ansichten je eines Details von fünf weiteren, erfindungsgemäßen Flugzeugen und fünf

darin exemplarisch verbauter erfindungsgemäßen Kamerasystemen, bei welchen die Mittel zur

Datenübertragung und die Mittel zur

Energieübertragung unterschiedlich angeordnet sind, und

Figur 7-9: drei weitere erfindungsgemäße Kamerasysteme.

In der Figur 1 ist eine Frontansicht eines erfindungsgemäßen Kamerasystems 1 gezeigt. Die Figur 2 zeigt eine Seitenansicht von rechts auf das in der Figur 1 gezeigte Kamerasystem 1. Die Figur 3 zeigt eine schematische Draufsicht auf das in den

Figuren 1 und 2 gezeigte Kamerasystem 1. Das Kamerasystem 1 ist zum Einbau in bzw. Anbau an das in den Figuren 1 und 2

ausschnittsweise und in der Figur 5 in schematischer Draufsicht dargestellte Flugzeug F vorgesehen und bildet entsprechend ein Flugzeugkamerasystem 2. Das Kamerasystem 1 umfasst eine

Basisplatte 3, eine Abdeckung 4 und eine Kamera 5. In den

Figuren 1 und 2 ist unter der Basisplatte 3 schematisch jeweils ein Abschnitt einer Außenhaut AH des Flugzeugs F gezeigt. Die Kamera 5 umfasst ein Bildsensorelement 6 und einen Controller 7 und ist körperlich in das Rohdaten liefernde Bildsensorelement 6 und den die Rohdaten verarbeitenden und das Bildsensorelement 6 steuernden Controller 7 aufgeteilt. Das Kamerasystem 1 umfasst Mittel 8 zur Datenübertragung, mittels welcher das

Bildsensorelement 6 und der Controller 7 zur Übertragung der Rohdaten verbunden sind. Weiterhin umfasst das Kamerasystem 1 Mittel 9 zur Energieübertragung, mittels welcher das

Bildsensorelement 6 mit elektrischer Energie aus einer

Energiequelle 10 versorgt ist. Die Abdeckung 4 und die

Basisplatte 3 sind derart zu einem aerodynamischen Körper 11 miteinander verbunden, dass ein gegenüber einer Umgebung U abgeschlossener Aufnahmeraum 12 gebildet ist. Das

Bildsensorelement 6 ist innerhalb des Aufnahmeraums 12

angeordnet und der Controller 7 ist außerhalb des Aufnahmeraums 12 angeordnet.

Die Mittel 8 zur Datenübertragung sind als

Datenübertragungsleitung 13 ausgebildet, mittels welcher das Bildsensorelement 6 mit dem Controller 7 zur Datenübertragung verbunden ist. Die Mittel 9 zur Energieübertragung sind als Energieversorgungsleitung 14 ausgebildet, mittels welcher das Bildsensorelement 6 aus der Energiequelle 10, welche außerhalb des Aufnahmeraums 12 angeordnet ist, mit elektrischer Energie versorgt ist. Hierbei umfasst die Basisplatte 3 eine Öffnung 15, wobei die Datenübertragungsleitung 13 und/oder die

Energieversorgungsleitung 14 durch diese Öffnung 15 geführt ist und gegenüber der Basisplatte 3 durch ein Dichtmittel 16, welches nur in der Figur 1 gezeigt ist, abgedichtet ist.

Um das Bildsensorelement 6 in dem Aufnahmeraum 12 individuell ausrichten zu können und ein Blickfeld 17 des Bildsensorelements 6, welches nur in der Figur 2 gezeigt ist, optimal an die

Anforderungen anpassen zu können, weist die Basisplatte 3 eine sphärisch gewölbte Oberseite 3a auf.

Zur optimalen Handhabung des Bildsensorelements 6 ist es

vorgesehen, dass das Kamerasystem 1 einen Adapter 18 umfasst, wobei das Bildsensorelement 6 mittels des Adapters 18 auf der Oberseite 3a der Basisplatte 3 befestigt ist. Der Adapter 18 ist als Gehäuse 27 ausgebildet und der Adapter 18 ist in einer in den Figuren 1 bis 3 gezeigten ersten Position P18-1 auf der Oberseite 3a der Basisplatte 3 befestigt. Weiterhin ist es möglich, den Adapter 18 in beliebigen weiteren Positionen auf der Oberseite 3a der Basisplatte 3 zu befestigen. Als weitere Position ist in der Figur 3 mit gestrichelten Linien

exemplarisch ein zweite Position P18-2 angedeutet.

Die Datenübertragungsleitung 13 und die

Energieversorgungsleitung 14 des Kamerasystems sind jeweils als mehrpolige Leitung ausgebildet und umfassen jeweils ein

mehrpoliges Kupplungsmittel 19 bzw. 20. Das Kupplungsmittel 19 der Datenübertragungsleitung 13 umfasst ein erstes Kupplungsteil 19a und ein zweites Kupplungsteil 19b, wobei die Kupplungsteile 19a, 19b als Steckverbindung ausgebildet sind. Alternativ ist auch eine Ausbildung als Dreh-Steck-Verbindung vorgesehen. Das Kupplungsmittel 20 der Energieversorgungsleitung 14 umfasst ein erstes Kupplungsteil 20a und ein zweites Kupplungsteil 20b, wobei die Kupplungsteile 20a, 20b als Steckverbindung

ausgebildet sind. Alternativ ist auch eine Ausbildung als Dreh- Steck-Verbindung vorgesehen.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante kann es auch vorgesehen sein, die Datenübertragungsleitung und die

Energieversorgungsleitung zusammenzufassen und ein gemeinsames Kupplungsmittel vorzusehen, so dass mit einem Handgriff beide Leitungen gekuppelt bzw. entkuppelt werden können.

Die Kupplungsmittel 19, 20 sind in dem Aufnahmeraum 12

angeordnet. Hierdurch ist es möglich, nach einem Abnehmen der Abdeckung 4 von der Basisplatte 3 das Bildsensorelement 6 oder das Bildsensorelement 6 und den Adapter 18 durch ein Entkuppeln der Kupplungsmittel 19 und 20 aus dem Aufnahmeraum 12

herauszunehmen und z.B. im Servicefall auszutauschen.

Insbesondere für Wartungszwecke ist es vorgesehen, dass die Abdeckung 4 mit der Basisplatte 3 verschraubt ist. Dies erfolgt im gezeigten Ausführungsbeispiel über vier Schrauben 21a, 21b, 21c, 21d, welche durch in der Abdeckung 4 ausgebildete Kanäle K21a, K21b, K21c, K21d geführt sind und in Gewinde 22a, 22b, 22c, 22d greifen, die in der Basisplatte 3 ausgebildet sind. Siehe hierzu Figur 3. In der Figur 1 ist exemplarisch gezeigt, dass die Basisplatte 3 mittels Schrauben S3-1 und S3-2 mit der

Außenhaut AH des Flugzeugs F verschraubt ist. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, die Basisplatte auf die Außenhaut des

Flugzeugs aufzukleben oder mittels anderer Befestigungsmethoden an dem Flugzeug zu fixieren.

Gemäß einer Ausführungsvariante ist es auch vorgesehen, dass die Kamera 5 zwei Bildsensorelemente umfasst. Dies ist in der Figur 3 exemplarisch gezeigt. Hier ist das erwähnte Bildsensorelement 6 gezeigt. Weiterhin ist ein zweites Bildsensorelement 23

angedeutet, welches im Unterschied zu dem nach vorne in

Pfeilrichtung x ausgerichteten ersten Bildsensorelement 6 nach oben in Pfeilrichtung z (siehe bezgl. der Pfeilrichtung z auch Figur 2) ausgerichtet ist.

Exemplarisch und schematisch ist in der Figur 3 eine weitere Ausführungsvariante angedeutet, bei welcher ein weiterer Sensor 24 umfasst ist, welcher von einem Bildsensor abweichende

Eigenschaften aufweist. Der weitere Sensor 24 ist in dem

Aufnahmeraum 12 seitlich an dem Adapter 18 angeordnet und

mittels eines Adapterkabelsatzes 25 an die vorhandenen Mittel 8 zur Datenübertragung und die vorhandenen Mittel 9 zur

Energieübertragung und somit an den Controller 7 und die

Energiequelle 10 angeschlossen. Die Mittel 8 zur

Datenübertragung und die vorhandenen Mittel 9 zur

Energieübertragung sind in den Figuren 1 und 3 nur schematisch gezeigt, wobei diese in der Figur 1 vollständig und in der Figur 3 auch nur teilweise dargestellt sind. In der Figur 4 sind in teilweise geschnittener Draufsicht der Adapter 18 mit dem Bildsensorelement 6 gezeigt. Der als Gehäuse 27 ausgebildete Adapter 18 umfasst einen hermetisch

abgeschirmten Innenraum 26. Weiterhin umfasst das Gehäuse 27 des Adapters 18 einen Durchbruch 28, welcher durch eine

durchsichtige Scheibe 29 verschlossen ist, hinter welcher das Bildsensorelement 6 angeordnet ist.

Bei dem in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Kamerasystem 1 ist das Bildsensorelement 6 der Kamera 5 in den Aufnahmeraum 12 des aerodynamischen Körpers 11 innerhalb des Adapters 18, nämlich in dem Innenraum 26 des Adapters 18 angeordnet.

In der Figur 5 ist in schematischer Draufsicht das erwähnte Flugzeug F gezeigt. An diesem ist das beschriebene Kamerasystem 1 an einem ersten Flügel Fl verbaut. Weiterhin ist an dem

Flugzeug F an einem zweiten Flügel F2, an einem ersten Ende F3 und an einem zweiten Ende F4 eines Höhenleitwerks HLW eines Leitwerks LWjeweils ein weiteres zu dem Kamerasystem 1

baugleiches Kamerasystem 92, 93, 94 verbaut. Es kann auch vorgesehen sein an einem Seitenleitwerk SLW des Leitwerks LW wenigstens ein weiteres Kamerasystem anzuordnen.

Nachfolgend ist in Bezug auf die Figur 5 nur das erste

Kamerasystem 1 näher beschrieben und dargestellt. Das zweite bis vierte Kamerasystem 92, 93, 94 ist jeweils analog dazu

ausgeführt. Das Flugzeug F umfasst in einem Rumpf R eine

Druckkabine DK. Der Controller 7 und die Energiequelle 10 des Kamerasystems 1 sind innerhalb der Druckkabine DK angeordnet. Auch in der Figur 1 ist die Druckkabine DK schematisch

angedeutet .

Die Figuren 6a bis 6e zeigen in schematischer Ansicht Details weiterer fünf erfindungsgemäßer Flugzeuge F100, F200, F300, F400, F500 und fünf an diesen exemplarisch verbauter erfindungsgemäßer Kamerasysteme 101, 201, 301, 401, 501, welche jeweils eine

Basisplatte 103, 203, 303, 403, 503, einen Adapter 118, 218, 318, 418, 518, eine Abdeckung 104, 204, 304, 404, 504 und eine Kamera

105, 205, 305, 405, 505, Mittel zur Datenübertragung 108, 208,

308, 408, 508 und Mittel zur Energieübertragung 109, 209, 309,

409, 509 umfassen. Hierbei sind die Mittel zur Datenübertragung und die Mittel zur Energieübertragung teilweise unterschiedlich angeordnet und ausgebildet. Das Kamerasystem 101, 201, 301, 401, 501 ist als Flugzeugkamerasystem 102, 202, 302, 402, 505

ausgebildet .

Hierbei ist die Kamera 105, 205, 305, 405, 505 körperlich

jeweils in ein Rohdaten lieferndes Bildsensorelement 106, 206,

306, 406, 506 und einen Controller 107, 207, 307, 407, 507 aufgeteilt, wobei das Kamerasystem 101, 201, 301, 401, 501 jeweils die Mittel zur Datenübertragung 108, 208, 308, 408, 508 umfasst, mittels welcher das Bildsensorelement 106, 206, 306,

406, 506 und der Controller 107, 207, 307, 407, 507 zur

Übertragung der Rohdaten verbunden sind, wobei das Kamerasystem 101, 201, 301, 401, 501 jeweils die Mittel zur

Energieübertragung 109, 209, 309, 409, 509 umfasst, mittels welcher das Bildsensorelement 106, 206, 306, 406, 506 mit

elektrischer Energie versorgt ist. Hierbei bilden die Abdeckung 104, 204, 304, 404, 504 und der Adapter 118, 218, 318, 418, 518 auf der Basisplatte 103, 203, 303, 403, 503 einen

aerodynamischen Körper 111, 211, 311, 411, 511, wobei in dem aerodynamischen Körper 111, 211, 311, 411, 511 ein gegenüber einer Umgebung U abgeschlossener Aufnahmeraum 112, 212, 312, 412, 512 ausgebildet ist. Hierbei ist das Bildsensorelement 106, 206, 306, 406, 506 jeweils innerhalb des Aufnahmeraums 112, 212, 312, 412, 512 angeordnet und hierbei ist der Controller 107, 207, 307, 407, 507 jeweils außerhalb des Aufnahmeraums 112, 212, 312, 412, 512 angeordnet. Das Bildsensorelement 106, 206, 306, 406, 506 ist mittels des Adapters 118, 218, 318, 418, 518 auf der

Oberseite der Basisplatte 103, 203, 303, 403, 503 befestigt.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante kann es auch vorgesehen sein, dass der Adapter als Gehäuse ausgebildet ist und durch diesen in dem Aufnahmeraum ein gegenüber der Umgebung abgeschlossener Innenraum gebildet ist, so dass das

Bildsensorelement bereits durch das Adaptergehäuse hinreichend geschützt ist und die Abdeckung neben einer aerodynamischen

Verkleidung nur einen zusätzlichen Schutz bildet. Bei einer derartigen Ausbildung des Adaptergehäuses bleibt das

Bildsensorelement auch bei einer beschädigten oder fehlenden

Abdeckung voll funktionstüchtig.

Bei allen fünf Kamerasystemen 101, 201, 301, 404, 501 sind die Mittel 108, 208, 308, 408, 508 zur Datenübertragung als

drahtlose Datenübertragungseinrichtung 113, 213, 313, 413, 513 ausgebildet, mittels welcher das Bildsensorelement 106, 206, 306, 406, 506 mit dem Controller 107, 207, 307, 407, 507 zur

Datenübertragung verbunden ist. Bei allen fünf Kamerasystemen 101, 201, 301, 404, 501 sind die Mittel zur Energieübertragung 109, 209, 309, 409, 509 als drahtlose

Energieübertragungseinrichtung 114, 214, 314, 414, 514

ausgebildet, mittels welcher das Bildsensorelement 106, 206, 306, 406, 506 jeweils aus einer Energiequelle 110, 210, 310, 410, 510 mit elektrischer Energie versorgt ist.

Hierbei umfasst die drahtlose Datenübertragungseinrichtung 113, 213, 313, 413, 513 eine erste Daten-Sende- und

Empfangseinrichtung 119a, 219a, 319a, 419a, 519a und eine zweite Daten-Sende- und Empfangseinrichtung 119b, 219b, 319b, 419b,

519b. Die erste Daten-Sende- und Empfangseinrichtung 119a, 219a, 319a, 419a, 519a ist an den Controller 107, 207, 307, 407, 507

angeschlossen und außerhalb eines Aufnahmeraums 112, 212, 312,

412, 512 entweder entfernt von der Basisplatte 103, 203, 403,

503 (siehe Figuren 6a, 6b, 6d, 6e) oder an der Basisplatte 303 (siehe Figur 6c) angeordnet. Die zweite Daten-Sende- und

Empfangseinrichtung 119b, 219b, 319b, 419b, 519b ist an das

Bildsensorelement 103, 206, 306, 406, 506 angeschlossen und entweder außerhalb des Aufnahmeraums 112, 212 unter der

Basisplatte 103, 203 (siehe Figuren 6a, 6b) oder in dem

Aufnahmeraum 312, 412, 512 an der Basisplatte 303, 403, 503

(siehe Figuren 6c, 6d, 6e) oder alternativ und nicht dargestellt an dem Adapter angeordnet.

Die drahtlose Energieübertragungseinrichtung 114, 214, 314, 414, 514 umfasst eine Energie-Sendeeinrichtung 120a, 220a, 320a, 420a, 520a und eine Energie-Empfangseinrichtung 120b, 220b, 320b, 420b, 520b. Die Energie-Sendeeinrichtung 120a, 220a, 320a, 420a, 520a ist außerhalb des Aufnahmeraums 112, 212, 312, 412, 512 entweder entfernt von der Basisplatte 103, 203, 403, 503 (siehe Figuren 6a, 6b, 6d, 6e) oder an der Basisplatte 303 (siehe Figur 6c) angeordnet. Die Energie-Empfangseinrichtung 120b, 220b, 320b,

420b, 520b ist an das Bildsensorelement 103, 203, 306, 406, 506 angeschlossen und entweder in dem Aufnahmeraum 312, 412, 512 an der Basisplatte 303, 403, 503 (siehe Figuren 6c, 6d, 6e) oder gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante in dem

Aufnahmeraum an dem Adapter oder gemäß einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsvariante in dem Aufnahmeraum an dem

Bildsensorelement oder außerhalb des Aufnahmeraums 112, 212 an der Basisplatte 103, 203 (siehe Figuren 6a, 6b) angeordnet.

Entsprechend ist bei den Flugzeugen F100, F200, F300, F400, F500 die erste Daten-Sende- und Empfangseinrichtung 119a, 219a, 419a, 519a unter einer Außenhaut AH100, AH200, AH400, AH500 des

Flugzeugs F100, F200, F400, F500 und unterhalb der Basisplatte 103, 203, 403, 503 angeordnet (siehe Figuren 6a, 6b, 6d, 6e) oder die erste Daten-Sende- und Empfangseinrichtung 319a ist über der Außenhaut AH300 des Flugzeugs F300 angeordnet und durch die Basisplatte 303 abgedeckt (siehe Figur 6c).

Entsprechend ist bei den Flugzeugen F100, F200, F300, F400, F500 die Energie-Sendeeinrichtung 120a, 220a, 420a, 520a unter der Außenhaut AH100, AH200, AH400, AH500 des Flugzeugs F100, F200, F400, F500 und unterhalb der Basisplatte 103, 203, 403, 503 angeordnet (siehe Figuren 6a, 6b, 6d, 6e) oder die Energie- Sendeeinrichtung 320a ist über der Außenhaut AH300 des Flugzeugs F300 angeordnet und durch die Basisplatte 303 abgedeckt (siehe Figur 6c) .

Bei den Flugzeugen F100, F200, F300, F400, F500 sind der

Controller 107, 207, 307, 407, 507 und die Energiequelle 110, 210, 310, 410, 510 in einer Druckkabine DK des jeweiligen

Flugzeugs F100, F200, F300, F400, F500 angeordnet.

Es ist insbesondere auch vorgesehen, das in den Figuren 1 bis 4 gezeigte Kamerasystem 1 statt mit einer Datenübertragungsleitung und einer Energieversorgungsleitung analog zu wahlweise einer der in den Figuren 6a bis 6e gezeigten Ausführungsvarianten mit einer drahtlosen Datenübertragungseinrichtung und einer

drahtlosen Energieübertragungsausrichtung auszustatten.

Weiterhin ist es insbesondere auch vorgesehen, das in der Figur 5 gezeigte Flugzeug F ersatzweise zu dem Kamerasystem 1 oder zusätzlich zu dem Kamerasystem 1, welches in den Figuren 1 bis 4 beschrieben ist, mit einem oder mehreren der in den Figuren 6a bis 6e gezeigten Kamerasystemen auszustatten.

Bei den in den Figuren 6a bis 6e gezeigten Kamerasystemen 101, 201, 301, 401, 501 ist das Bildsensorelement 106, 206, 306, 406, 506 der Kamera 105, 205, 305, 405, 505 in den Aufnahmeraum 112, 212, 312, 412, 512 des aerodynamischen Körpers 111, 211, 311, 411, 511 an dem Adapters 118, 218, 318, 418, 518 angeordnet.

In der Figur 7 ist in perspektivischer Explosionsansicht ein weiteres erfindungsgemäßes Kamerasystem 701 gezeigt, welches als Flugzeugkamerasystem 702 ausgebildet ist. Das Kamerasystem 701 umfasst einen Adapter 718. Weiterhin umfasst das Kamerasystem 701 eine Abdeckung 704, welche zusammen mit dem Adapter 718 einen aerodynamischen Körper 711 bildet, wobei in dem

aerodynamischen Körper 711 ein gegenüber einer Umgebung U abgeschlossener Aufnahmeraum 712 ausgebildet ist. Der Adapter 718 ist als Gehäuse 727 ausgeführt, welches einen Innenraum 726 umfasst. In dem Innenraum 726 ist ein Bildsensorelement 706 einer Kamera 705 aufgenommen. Das Gehäuse 727 umfasst ein

Gehäuseoberteil 727a und ein Gehäuseunterteil 727b, welches als Bodenplatte 730 ausgeführt ist. Weiterhin umfasst das Gehäuse 727 einen mit der Bodenplatte 730 verbundenen Ständer 731, an welchem das Bildsensorelement 706 montiert ist. Das

Gehäuseoberteil 727a umfasst einen Durchbruch 728 und eine

Scheibe 729, welche den Durchbruch 728 verschließt. Mit der Bodenplatte 730 ist der als Gehäuse 727 ausgebildete Adapter 718 auf einer Basisplatte 703 des Kamerasystems 701 befestigt. Diese ist wiederum mit einem ersten Flügel F701 eines Flugzeugs F700 verbunden, wobei der Flügel F701 nur schematisch angedeutet ist. Der aerodynamische Körper 711 und die Basisplatte 703 sind derart symmetrisch ausgeführt, dass der aerodynamische Körper 711 mit der Scheibe 729 in x-Richtung weisend montiert werden kann oder dass der aerodynamische Körper 711 ohne ein Drehen der Basisplatte 703 mit der Scheibe 729 in x '-Richtung weisend montiert werden kann. Weitere, nicht dargestellte Komponenten des Kamerasystems 701 sind analog zu der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsvariante ausgeführt oder sind analog zu einer der in den Figuren 6a bis 6e dargestellten

Ausführungsvarianten ausgeführt.

Bei dem in der Figur 7 gezeigten Kamerasystem 701 ist das

Bildsensorelement 706 der Kamera 705 in den Aufnahmeraum 712 des aerodynamischen Körpers 711 innerhalb des Adapters 718, nämlich in dem Innenraum 726 des Adapters 18 angeordnet.

In der Figur 8 ist in perspektivischer Explosionsansicht ein weiteres erfindungsgemäßes Kamerasystem 801 ausschnittsweise gezeigt. Das Kamerasystem 801 ist als Flugzeugkamerasystem 802 ausgebildet. Eine Kamera 805 des Kamerasystems 801 umfasst einen ersten Adapter 818-1 und einen zweiten Adapter 818-2. Diese sind beide als Gehäuse 827-1, 827-2 ausgeführt, welche jeweils einen Innenraum 826-1, 826-2 umfassen. Die Kamera 805 umfasst zwei Bildsensorelemente 806-1, 806-2, wobei das erste

Bildsensorelement 806-1 in dem ersten Innenraum 826-1 und das zweite Bildsensorelement 806-2 in dem zweiten Innenraum 826-2 aufgenommen ist. Die beiden Adapter 818-1, 818-2 bilden im zusammengebauten Zustand zusammen mit einer Abdeckung 804 einen aerodynamischen Körper 811, wobei die Abdeckung 804 die beiden Adapter 818-1, 818-2 miteinander verbindet. In dem

aerodynamischen Körper 811 ist ein gegenüber einer Umgebung U abgeschlossener Aufnahmeraum 812 ausgebildet. Die Adapter 818-1, 818-2 sind jeweils identisch zu dem in der Figur 7 gezeigten Adapter aufgebaut. Insofern wird auch auf die Figur 7 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. Weitere, nicht dargestellte Komponenten des Kamerasystems 801 sind analog zu der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsvariante ausgeführt oder sind analog zu einer der in den Figuren 6a bis 6e dargestellten Ausführungsvarianten ausgeführt.

Bei dem in der Figur 8 gezeigten Kamerasystem 801 ist das erste Bildsensorelement 806-1 der Kamera 805 in dem Aufnahmeraum 812 des aerodynamischen Körpers 811 innerhalb des ersten Adapters 818-1, nämlich in dem Innenraum 826-1 des ersten Adapters 818-1 angeordnet und ist das zweite Bildsensorelement 806-2 der Kamera 805 in dem Aufnahmeraum 812 des aerodynamischen Körpers 811 innerhalb des zweiten Adapters 818-2, nämlich in dem Innenraum 826-2 des zweiten Adapters 818-2 angeordnet.

In der Figur 9 ist in perspektivischer Explosionsansicht ein weiteres erfindungsgemäßes Kamerasystems 901 ausschnittsweise gezeigt. Das Kamerasystem 901 ist als Flugzeugkamerasystem 902 ausgebildet. Eine Kamera 905 des Kamerasystems 901 umfasst einen ersten Adapter 918-1, einen zweiten Adapter 918-2 und einen dritten Adapter 918-3. Diese sind alle drei als Gehäuse 927-1, 927-2, 927-3 ausgeführt, welche jeweils einen Innenraum 926-1, 926-2, 926-3 umfassen. Die Kamera 905 umfasst drei

Bildsensorelemente 906-1, 906-2, 906-3, wobei das erste

Bildsensorelement 906-1 in dem ersten Innenraum 926-1 und das zweite Bildsensorelement 906-2 in dem zweiten Innenraum 926-2 und das dritte Bildsensorelement 906-3 in dem dritten Innenraum 926-3 aufgenommen ist. Die drei Adapter 918-1, 918-2, 918-3 bilden im zusammengebauten Zustand zusammen mit einer Abdeckung 904 einen aerodynamischen Körper 911, wobei die Abdeckung 904 die drei Adapter 918-1, 918-2, 918-3 miteinander verbindet. In dem aerodynamischen Körper 911 ist ein gegenüber einer Umgebung U abgeschlossener Aufnahmeraum 912 ausgebildet. Die drei Adapter 918-1, 918-2, 918-3 sind jeweils identisch zu dem in der Figur 7 gezeigten Adapter aufgebaut. Insofern wird auch auf die Figur 7 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. Weitere, nicht dargestellte Komponenten des Kamerasystems 901 sind analog zu der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsvariante ausgeführt oder sind analog zu einer der in den Figuren 6a bis 6e dargestellten Ausführungsvarianten ausgeführt.

Bei dem in der Figur 9 gezeigten Kamerasystem 901 ist das erste Bildsensorelement 906-1 der Kamera 905 in dem Aufnahmeraum 912 des aerodynamischen Körpers 911 innerhalb des ersten Adapters 918-1, nämlich in dem Innenraum 926-1 des ersten Adapters 918-1 angeordnet und ist das zweite Bildsensorelement 906-2 der Kamera 905 in dem Aufnahmeraum 912 des aerodynamischen Körpers 911 innerhalb des zweiten Adapters 918-2, nämlich in dem Innenraum 926-2 des zweiten Adapters 918-2 angeordnet und ist das dritte Bildsensorelement 906-3 der Kamera 905 in dem Aufnahmeraum 912 des aerodynamischen Körpers 911 innerhalb des dritten Adapters 918-3, nämlich in dem Innenraum 926-3 des dritten Adapters 918-3 angeordnet .

Bezugs zeichenliste :

1 Kamerasystem

2 Flugzeugkamerasystem

3 Basisplatte

3a Oberseite von 3

4 Abdeckung

5 Kamera

6 Bildsensorelement von 5

7 Controller von 5

8 Mittel zur Datenübertragung

9 Mittel zur Energieübertragung

10 Energiequelle

11 aerodynamischer Körper

12 Aufnahmeraum

13 Datenübertragungsleitung

14 Energieversorgungsleitung

15 Öffnung in 3

16 Dichtmittel für 3

17 Blickfeld von 6

18 Adapter für 6

19 mehrpoliges Kupplungsmittel von 13

19a, 19b Steckverbindung von 19

20 mehrpoliges Kupplungsmittel von 14

20a, 20b Steckverbindung von 20

21a-21c Schraube

22a-22c Gewinde

23 zweites Bildsensorelement

24 weiterer Sensor

25 Adapterkabelsatz

26 Innenraum von 18

27 Gehäuse von 18 28 Durchbruch von 27

29 Schreibe von 18

92 zweites Kamerasystem an F2

93 drittes Kamerasystem an F3

94 viertes Kamerasystem an F4

AH Außenhaut von F

DK Druckkabine von F

F Flugzeug

Fl, F2 erster, zweiter Flügel

F3 , F4 erste/zweites Ende eines Höhenleitwerks

HLW eine Leitwerks LW

HLW Höhenleitwerk von F

K21a-K21d Kanal in 4 für 21a, 21b, 21c, 21d

LW Leitwerk von F

P18-1 erste Position von 18 auf 3a von 3

P18-2 zweite Position von 18 auf 3a von 3

R Rumpf von F

S3-1 , S3-2 Schraube zur Verbindung von 3 und AH

SLW Seitenleitwerk

ü Umgebung

x Pfeilrichtung

z Pfeilrichtung

101, 201, 301, 401, 501 Kamerasysteme

102, 202, 302, 402, 502 Flugzeugkamerasystem

103, 203, 303, 403, 503 Basisplatte

104, 204, 304, 404, 504 Abdeckung

105, 205, 305, 405, 505 Kamera

106, 206, 306, 406, 506 Bildsensorelement

107, 207, 307, 407, 507 Controller

108, 208, 308, 408, 508 Mittel zur Datenübertragung 109, 209, 309, 409, 509 Mittel zur Energieübertragung

110, 210, 310, 410, 510 Energiequelle

111; 211; 311; 411; 511 aerodynamischer Körper

112, 212, 312, 412, 512 Aufnahmeraum

113, 213, 313, 413, 513 drahtlose

Datenübertragungseinrichtung

114, 214, 314, 414, 514 drahtlose

Energieübertragungseinrichtung

118; 218; 318; 418; 518 Adapter

119a, 219a, 319a, 419a, 519a erste Daten-Sende- und

Empfangseinrichtung

119b, 219b, 319b, 419b, 519b zweite Daten-Sende- und

Empfangseinrichtung

120a, 220a, 320a, 420a, 520a Energie-Sendeeinrichtung 120b, 220b, 320b, 420b, 520b Energie-Empfangseinrichtung.

AH100 , AH200, AH300, AH400, AH500 Außenhaut

F100, F200 , F300 , F400, F500 Flugzeug

701 Kamerasystem

702 Flugzeugkamerasystem

703 Basisplatte

704 Abdeckung

705 Kamera

706 Bildsensorelement

711 aerodynamischer Körper

712 Aufnahmeraum

718 Adapter

726 Innenraum

727 Gehäuse

727a Gehäuseoberteil

727b Gehäuseunterteil

728 Durchbruch 729 Scheibe

730 Bodenplatte

731 Ständer

F700 Flugzeug

F701 erster Flügel von F700 x Richtung

x' Richtung

801 Kamerasystem

802 Flugzeugkamerasystem

804 Abdeckung

805 Kamera

806-1, 806-2 Bildsensorelement

811 aerodynamischer Körper

812 Aufnahmeraum

818-1, 818-2 Adapter

826-1, 826-2 Innenraum

827-1, 827-2 Gehäuse

901 Kamerasystem

902 Flugzeugkamerasystem

904 Abdeckung

905 Kamera

906-1, 906-2 , 906-3 Bildsensorelement

911 aerodynamischer Körper

912 Aufnahmeraum

918-1, 918-2 , 918-3 erster Adapter

926-1, 926-2 , 926-3 Innenraum

927-1, 927-2 , 927-3 Gehäuse