循环式输送机构 技术领域 本发明是关于一种输送设备的技术领域， 特别具有循环式设备之输送机构。 背景技术 一般输送设备可利用一托架承载一工件。 该托架是与一链条组结合， 且能 够随着链条组作水平方向位移及垂直方向位移 。

在水平移动方向上可配置一或多个作业点。 托架及工件经过作业点可获致 作业完成之效果。

然而传统的设计， 托架由水平位移转向垂直位移时， 托架会转动九十度； 由垂直位移转向水平位移时会再转九十度； 换言之， 每经一次转换位移方向， 托架会改变一次角度； 因此传统的输送机构必须配置二位操作者驻立 在链条组 的二端， 其一用以放置工件， 另一取回已作业完成之工件。 如此每一个输送设 备至少需再增加一个操作者。 发明内容 本发明的主要目的在于提供一种循环式输送机 构。 其具有可使托架的承载 面在水平位移及垂直位移时均保持朝上的形式 ， 再搭配输送机构中的链条组可 循环转动， 故仅需配置一位操作者便可执行放置待作业之 工件及取出已作业完 成之工件。

本发明是这样实现的， 其包含： 一框架； 一链条组， 是安装在该框架上， 其具有二条互相平行的链条且能沿着水平方向 及垂直方向作循环转动， 其中水 平方向的一端为第一端， 水平方向的另一端为第二端； 一托架， 是连结该链条 组的二条链条， 其一侧为一承载面； 一第一引导组件， 是组装在该框架上且对 应该链条组的第一端； 一第二引导组件， 是组装在该框架上且对应该链条组的 第二端； 其中该托架能够随着该链条组沿着水平方向及 垂直方向作循环转动， 且该托架进行水平方向与垂直方向转换时， 可受该第一引导组件及该第二引导 组件的限制， 使该托架的承载面保持朝上。

本发明具有可使托架的承载面在水平位移及垂 直位移时均保持朝上的形 式， 再搭配输送机构中的链条组可循环转动， 故仅需配置一位操作者便可执行 放置待作业之工件及取出已作业完成之工件。 附图说明 图 1为本发明的配置示意图；

图 2为本发明的结构外观图；

图 3为本发明的轨道板结构及托架位移示意图；

图 4为本发明的托架结构及其与链条组的配置示� �图;

图 5为本发明的另一实施例示意图。

主要元件符号说明：

(10) 输送机构 (12) 作业点 (14) 组装点

(20) 框架 (22) 承托轨道 (30) 链条组

(32) 链条 (34) 链条 (36) 齿轮组

(38a)第一端 (38b) 第二端 (40) 托架

(42) 连接轴 (44) 承载面 (46a) 第一滚轮

(46b) 第二滚轮 (46c) 第三滚轮 (46d) 第四滚轮

(50) 第一引导组件 (52) 第一轨道板 (54) 轨道

(56) 入口 (58) 出口 (59) 通道

(60) 第二引导组件 (62) 第二轨道板 (64) 轨道

(66) 入口 (68) 出口 (69) 通道

(70) 轨道板 具体实施方式 请参阅图 1， 图中揭示一印刷设备是一输送机构（10)上方配 置有一或多个 作业点 （12)或 /及组装点 （14)。 其中输送机构 （10)是可以提供水平方向位移 与垂直方向位移连结而成的循环式位移。

请参阅图 2， 输送机构 （10 ) 包含一框架 （20) 与一链条组 （30)。 该链条 组 （30 ) 是包含二条链条 （32) 和 （34) 以及齿轮组 （36)。 其中一链条 （32 ) 与齿轮组 （36 ) 啮合且配置在框架 （20 ) —侧； 同样的， 另一链条 （34 ) 也与 另一齿轮组 （未显示） 啮合且配置在框架 （20 ) 的另一侧。 二条链条 （32 ) 和 ( 34 ) 是互相平行。 此外， 链条组 （30 ) 的水平方向一端为第一端 （38a)， 另 一端为第二端 （38b)。

又输送机构 （10) 包含一托架 （40)。 该托架 （40) 是具有一连接轴 （42)， 且连接轴 （42) 的二端分别连结该链条组 （30) 的二条链条 （32) 和 （34)。 其 次托架 （40) 的一侧为一承载面 （44)。

又输送机构 （10) 包含一第一引导组件 （50) 及一第二引导组件 （60); 其 中第一引导组件 （50) 配置框架 （20) 上且对应链条组 （30 ) 的第一端 （38a) ； 第二引导组件 （60) 配置框架 （20) 上且对应链条组 （30 ) 的第二端 （38b)。

更进一步而言， 第一引导组件（50)具有二片结构相同的第一轨 道板（52)， 其一对应链条 （32)， 另一对应链条 （34)， 且二片轨道板 （52 ) 互相对应。 同 理，第二引导组件（60)具有二片结构相同的第 二轨道板（62)，一对应链条（32)， 另一对应链条 （34)， 且二片轨道板 （62) 互相对应。

请参阅图 3， 第一轨道板 （52 ) 具有二条互相平行的轨道 （54)。 每一轨道 (54)依托架（40 ) 的移入及移出方向， 分别形成一入口 （56)及一出口 （58)， 且一通道 （59 ) 连接该入口 （56) 及该出口 （58)。

同样的， 第二轨道板（62 )具有二条互相平行的轨道（64)。 每一轨道（64) 依托架 （40) 的移入及移出方向， 分别形成一入口 （66) 及一出口 （68)， 且一 通道 （69) 连接该入口 （66) 及该出口 （68 )。

请参阅图 4， 框架 （20 ) 的内侧面具有承托轨道 （22); 托架 （40 ) 的二侧 分别具有一第一滚轮（46a)、第二滚轮（46b)、� ��三滚轮（46c)及第四滚轮（46d) , 且各滚轮 （46a) 〜(46d)是邻近链条 （32) 和 （34)。 当该托架 （40 ) 作水平方 向位移时， 各滚轮 （46a) 〜(46d)是置在该承托轨道 （22) 上。

请再参阅图 3，当托架（40)水平移动至第二轨道板（62)，� �各滚轮（46a)〜 (46d)可以分别自第二轨道板 （62 ) 的入口 （66) 进入轨道 （64 ) 内。 然后该托 架 （40) 的各滚轮 （46a) 〜(46d)可再经通道 （69)及出口 （68) 而移出第二轨 道板 （62)。

值得注意的是， 当托架 （40) 自水平方向位移转换成垂直方向位移时， 该 托架 （40) 的各滚轮 （46a) 〜 （46d) 是位在第二轨道板 （62) 的轨道 （64) 内， 因此该托架 （40) 受轨道 （64) 的限制而不会产生翻转， 进而该托架 （40) 的承载面 （44) 保持向上。 托架 （40) 自第二轨道板 （62) 移出时， 仍保持承 载面 （44) 向上的形式。

又当托架 （40) 水平移动至第一轨道板 （52)， 则各滚轮 （46a) 〜(46d)可 以分别自第一轨道板 （52) 的入口 （56) 进入轨道 （54) 内。 然后该托架 （40) 的各滚轮（46a)〜(46d)可再经通道（59)及出口（ 58)而移出第一轨道板（52)。 在托架（40) 自水平方向位移转换成垂直方向位移时， 该托架（40)受轨道（54) 的限制而不会产生翻转， 因而该托架 （40) 的承载面 （44) 保持向上。

是以根据以上的说明， 本发明的托架 （40) 无论在哪一个阶段的位移， 其 承载面 （44) 均保持向上， 因此该托架 （40) 的承载面 （44) 承载一待作业之 工件水平位移接受各作业点或 /及组装点作用而形成已作业完成之工件后， 可搭 第二轨道板 （62) 而位移向下， 再搭配第一轨道板 （52) 位移向上； 整个位移 过程该托架 （40) 不翻转， 故已作业完成之工件可以不落出， 且一操作者可以 第一轨道板 （52) 的出口 （58) 处将已作业完成之工件取出并且放置一新的待 作业之工件。

请参阅图 5， 藉由上述的设计原理， 本发明的链条组（30)可组形成多段弯 绕的形式， 且在每一个水平位置与垂直位置的交接处配置 一对轨道板 （70)， 如 此可减少输送机构 （10) 的长度。 所述的轨道板 （70) 结构可与图 3所示之第 一轨道板 （52) 或第二轨道板 （62) 相同。