L’invention concerne une roue d’échappement horloger. Elle concerne aussi un système d’échappement horloger comprenant une telle roue. Elle concerne encore un mouvement horloger comprenant une telle roue ou un tel système d’échappement. Elle concerne encore une pièce d’horlogerie, notamment une montre bracelet, comprenant une telle roue ou un tel système ou un tel mouvement. Elle concerne enfin un procédé de fonctionnement d’un tel système ou d’un tel mouvement ou d’une telle pièce.

La demande de brevet WO2013182243 divulgue un échappement comportant une roue d’échappement prévue pour coopérer avec un bloqueur réalisé en deux mobiles distincts. Lors des phases d’impulsion du système d’échappement, la roue d’échappement et le mobile de bloqueur alors en contact avec la roue d’échappement ont des rotations de sens opposés. On dit alors que l’entraînement du bloqueur par la roue d’échappement est tangentiel. Un tel procédé de fonctionnement d’un système d’échappement est avantageux car il nécessite peu d’énergie, les frottements étant faibles entre la roue d’échappement et les deux mobiles du bloqueur. Les dents de la roue d’échappement comprennent chacune une surface de transmission qui comprend une surface distale de contact destinée à venir au contact d’un mobile de bloqueur, ainsi qu’une surface proximale destinée à venir au contact d’une surface d’impulsion dudit mobile de bloqueur, ces surfaces proximale et d’impulsion étant planes. Ainsi, lors d’une phase d’impulsion du système d’échappement, une surface de transmission d’une dent de la roue d’échappement et une surface du mobile de bloqueur sont au moins partiellement en appui plan. Une telle conformation n’est pas optimale. Le but de l’invention est de fournir une roue d’échappement et un système d’échappement permettant d’améliorer encore les systèmes d’échappement connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention propose une roue d’échappement simple et permettant de limiter les pertes d’énergie par le biais d’une surface de transmission d’une dent de roue d’échappement optimisée.

Une roue d’échappement selon l’invention est définie par la revendication 1 .

Différents modes de réalisation de la roue d’échappement sont définis par les revendications dépendantes 2 à 9.

Un système d’échappement horloger selon l’invention est défini par la revendication 10.

Différents modes de réalisation du système d’échappement horloger sont définis par les revendications dépendantes 1 1 et 12.

Un mouvement horloger selon l’invention est défini par la revendication

13.

Une pièce d’horlogerie selon l’invention est définie par la revendication

14.

Un procédé de fonctionnement selon l’invention est défini par la revendication 15.

Les figures annexées représentent à titre d’exemple deux modes de réalisation d’une pièce d’horlogerie. La figure 1 est une vue d’un mode de réalisation d’une pièce d’horlogerie comprenant un premier mode de réalisation d’une roue d’échappement, un échappement de la pièce d’horlogerie se trouvant dans une première position de repos.

La figure 2 est une vue de détail de la figure 1 au niveau du contact entre un bloqueur et une roue d’échappement.

La figure 3 est une vue du mode de réalisation de la pièce d’horlogerie, l’échappement de la pièce d’horlogerie se trouvant dans une première étape d’impulsion.

La figure 4 est une vue de détail de la figure 3 au niveau du contact entre un bloqueur et une roue d’échappement.

La figure 5 est une vue de détail du contact bloqueur-roue d’échappement à un instant de transition entre la première étape d’impulsion et une deuxième étape d’impulsion.

La figure 6 est une vue du mode de réalisation de la pièce d’horlogerie, l’échappement de la pièce d’horlogerie se trouvant dans la deuxième étape d’impulsion.

Les figures 7 et 8 sont des vues de détail de la figure 6 au niveau contact bloqueur-roue d’échappement.

La figure 9 est une vue du mode de réalisation de la pièce d’horlogerie, l’échappement de la pièce d’horlogerie se trouvant dans une deuxième position de repos. La figure 10 est une vue de détail d’un mode de réalisation d’une dent d’une roue d’échappement.

La figure 1 1 est une vue d’un deuxième mode de réalisation de la roue d’échappement.

La figure 12 est une vue d’une variante du deuxième mode de réalisation de la roue d’échappement.

Un mode de réalisation d’une pièce d’horlogerie 300 est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 10. La pièce d’horlogerie est par exemple une montre ou une montre bracelet. La pièce d’horlogerie peut comprendre un mouvement horloger mécanique 200, en particulier un mouvement horloger automatique. La pièce d’horlogerie peut encore comprendre un ensemble horloger, notamment une boîte de montre destinée à contenir le mouvement.

Le mouvement horloger comprend un système d’échappement 100 interposé entre un oscillateur 3 et un rouage de finissage reliant un accumulateur d’énergie, comme un barillet, au système d’échappement.

L’oscillateur 3 ou résonateur est par exemple du type balancier-spiral. L’oscillateur, notamment le balancier, comprend par exemple un plateau 32 et une cheville 31 ou un doigt 31. La cheville est par exemple destinée à coopérer avec une fourchette 21 c réalisée sur le bloqueur afin de transmettre des impulsions à l’oscillateur. L’oscillateur, en particulier le balancier, est par exemple pivoté autour d’un axe A sur un bâti du mouvement.

Le système d’échappement est de préférence du type tangentiel. Le système d’échappement comprend un bloqueur 2 et une roue d’échappement 1.

De préférence, le bloqueur 2 comprend un premier mobile 21 et un deuxième mobile 22. Par exemple, le premier mobile est pivoté autour d’un axe B sur le bâti du mouvement. Par exemple, le deuxième mobile est pivoté autour d’un axe C sur le bâti du mouvement. Les axes B et C sont de préférence distincts et parallèles ou sensiblement parallèles entre eux. En outre, les axes B et C sont de préférence parallèles ou sensiblement parallèles à l’axe A.

Avantageusement, le premier mobile 21 comprend une première denture 21 d et le deuxième mobile 22 comprend une deuxième denture 22d, les première et deuxième dentures étant agencées pour engrener l’une avec l’autre. De préférence, les première et deuxième dentures sont agencées de sorte que les dents présentent des profils conjugués roulant théoriquement l’un contre l’autre sans glisser. Le bloqueur 2 comprend donc deux mobiles 21 , 22 configurés pour engrener l’un avec l’autre.

Chacun des premier et deuxième mobiles comprend une surface d’impulsion 21 a, 22a et une surface de repos 21 b, 22b.

De préférence, la surface d’impulsion 21 a du premier mobile 21 inclut une portion de cylindre dont la directrice est une développante de cercle ou un cercle et/ou dont les génératrices sont parallèles ou sensiblement parallèles à l’axe B.

De préférence, la surface d’impulsion 22a du deuxième mobile 22 inclut une portion de cylindre dont la directrice est une développante de cercle ou un cercle et/ou dont les génératrices sont parallèles ou sensiblement parallèles à l’axe C. Par « cylindre », nous entendons, dans tout ce document, une surface géométrique formée par un ensemble de droites génératrices parallèles les unes aux autres et s’appuyant sur ou intersectant une courbe directrice.

Les surfaces d’impulsion s’étendent de préférence sensiblement radialement relativement aux axes de rotation des mobiles. Les surfaces d’impulsion sont destinées à recevoir des forces d’entraînement de l’oscillateur appliquées par les dents de la roue d’échappement entraînée par l’accumulateur d’énergie via le rouage de finissage. De préférence, la surface de repos 21 b du premier mobile 21 inclut une portion concave, comme représenté sur la figure 2.

De préférence, la surface de repos 22b du deuxième mobile 22 inclut une portion concave.

Les surfaces de repos s’étendent de préférence sensiblement orthoradialement relativement aux axes de rotation des mobiles.

Les surfaces de repos sont destinées à bloquer la roue d’échappement par action sur une de ses dents.

Préférentiellement, une telle surface de repos ou de blocage du bloqueur est concave afin d’offrir une sécurité en cas d’un choc ou d’un rebond de la roue d’échappement. Préférentiellement encore, une telle surface de blocage 21 b, 22b du bloqueur 2 est formée par deux flancs 210b, 220b, 21 1 b, 221 b configurés en creux et faisant un angle compris entre 120° et 170°.

La fourchette 21 c d’entraînement de l’oscillateur est par exemple réalisée sur le premier mobile 21.

La roue d’échappement est montée mobile en rotation sur le bâti autour d’un axe D. L’axe D est par exemple parallèle aux axes A, B et C. La roue d’échappement peut comprendre une ou plusieurs dents 10, notamment deux, quatre, cinq ou six dents ou, par exemple trois dents comme dans le mode de réalisation représenté.

Au moins une des dents d’échappement 10 comprend une surface de transmission 1 1 qui comprend une première surface proximale de contact 1 1 a et une deuxième surface distale de contact 1 1 b destinées à venir au contact du bloqueur, la première surface proximale de contact 1 1 a étant dédiée exclusivement à la transmission mécanique de couple de la roue d’échappement vers le bloqueur et étant agencée pour agir par contact ponctuel avec le bloqueur lors de la transmission mécanique de couple de la roue d’échappement vers le bloqueur.

Par « contact ponctuel entre surfaces », on entend qu’il y a un contact ponctuel entre ces surfaces dans un ou plusieurs plans perpendiculaires à l’axe D. En conséquence, en considérant l’épaisseur de la roue d’échappement et du bloqueur, il existe en fait un contact linéique ou linéaire entre la roue et le bloqueur, c’est-à-dire qu’il existe un contact selon une ligne ou sensiblement selon une ligne entre la roue et le bloqueur. Ce contact linéique est de préférence rectiligne. Il peut néanmoins être curviligne. Ainsi, le terme « ponctuel » n’a pas un sens temporel dans ce document. Avantageusement, la première surface proximale de contact 1 1 a s’étend sur au moins 20%, voire au moins 30%, voire au moins 40%, de l’étendue de la surface de transmission 1 1. Cette étendue est avantageusement mesurée dans un plan perpendiculaire à l’axe D.

Les surfaces de contact 1 1 a et 1 1 b sont destinées à venir au contact du bloqueur, à savoir que l’ensemble des points de ces surfaces sont aptes à venir en contact avec le bloqueur. Les surfaces proximale et distale constituent tout ou partie de la surface de transmission 1 1.

La surface de transmission 1 1 s’étend d’un premier point de contact P1 entre la première surface proximale de contact 1 1 a et une surface d’impulsion du bloqueur initiant une phase d’impulsion du dispositif d’échappement à un deuxième point de contact P2 entre la deuxième surface distale de contact 1 1 b et ladite surface d’impulsion du bloqueur clôturant ladite phase d’impulsion du dispositif d’échappement.

Par « phase d’impulsion », on entend une phase dans laquelle la roue d’échappement transmet un couple moteur à l’oscillateur 3 ou résonateur par le biais d’un entraînement par contact du bloqueur 2. Lors d’une phase d’impulsion, une surface de transmission 11 de la roue est ainsi en contact avec une surface d’impulsion 21 a, 21 b du bloqueur 2. La surface de transmission 1 1 constitue tout ou partie d’une surface de dent de la roue d’échappement s’étendant radialement ou sensiblement radialement relativement à l’axe D. Par « surface distale » et « surface proximale », on entend des surfaces agencées de sorte que la surface distale se trouve plus éloignée de l’axe D que ne se trouve la surface proximale. De préférence, la distance à l’axe D de tout point de la surface distale est supérieure à la distance à l’axe D de tout point de la surface proximale.

La surface proximale est optimisée et est exclusivement dédiée, lors de phases d’impulsion du système d’échappement, à la transmission mécanique de couple de la roue d’échappement vers le bloqueur. Plus particulièrement, la surface proximale est prévue pour coopérer exclusivement, par contact ponctuel ou linéique, avec des surfaces d’impulsion 21 a, 22a du bloqueur. Avantageusement, la surface distale est également prévue pour coopérer avec des surfaces d’impulsion 21 a, 22a du bloqueur. La surface distale est par ailleurs également prévue pour coopérer avec des surfaces 21 b, 22b de blocage ou de repos du bloqueur lors de positions de repos du système d’échappement. Dans de telles positions, une dent 10 de la roue d’échappement est en appui contre une surface de blocage prédéfinie 21 b, 22b du bloqueur 2.

Ainsi, le profil ou surface de transmission 1 1 de dent 10 de la roue d’échappement 1 est prévu pour faire coexister une première fonction de transmission de couple de la roue d’échappement au bloqueur et une deuxième fonction de blocage de la roue d’échappement, tout en optimisant la première fonction de transmission de couple en minimisant, notamment autant que faire se peut, le contact glissant entre la roue d’échappement et le bloqueur. La transmission d’énergie de la roue d’échappement au bloqueur en est ainsi améliorée.

Selon un premier mode de réalisation, la surface de transmission 11 comprend une première surface proximale de contact 1 1 a convexe, ainsi qu’une deuxième surface distale de contact 1 1 b convexe, les surfaces proximale et distale étant raccordées par au moins une arête ou au moins une surface intermédiaire 1 1 c. Selon une variante particulière du premier mode de réalisation telle qu’illustrée par les figures 1 à 10, les surfaces proximale et distale sont raccordées par une surface intermédiaire 1 1 c concave. Alternativement, la surface intermédiaire 1 1 c pourrait être plane. De préférence, la surface intermédiaire 1 1 c n’est pas prévue pour venir en contact avec les surfaces d’impulsion 21 a, 22a du bloqueur.

Par « surface convexe », on entend que la surface de la dent forme un bossage orienté selon un premier sens, notamment un bossage en saillie. Par « surface concave », on entend que la surface de la dent forme un bossage orienté selon un deuxième sens, notamment un bossage en creux.

Autrement dit, selon le premier mode de réalisation, au moins une des dents d’échappement 10 comprend une surface proximale de contact 1 1 a et une surface distale de contact 1 1 b présentant un rayon de courbure de même signe, les surfaces distale et proximale étant raccordées par au moins une arête ou au moins une surface intermédiaire 1 1 c :

- de rayon de courbure nul ; ou

- dont le signe est opposé à celui du rayon de courbure des surfaces proximale de contact 1 1 a et distale de contact 1 1 b ; ou

- plane ; ou

- dont le rayon de courbure est supérieur à 0.02 mm.

Par « arête », on entend une ligne d’intersection entre deux surfaces continues.

La surface proximale de contact est avantageusement configurée pour venir exclusivement en contact de la surface d’impulsion 21 a, 22a du bloqueur 2. Avantageusement, cette surface proximale de contact peut comprendre une portion d’un premier cylindre de révolution R1 a parallèle à l’axe D comme représenté sur la figure 10 ou peut comprendre sensiblement une portion d’un premier cylindre de révolution R1 a parallèle à l’axe D ou peut comprendre une portion de cylindre dont la directrice est une développante de cercle et dont les génératrices sont parallèles à l’axe D.

La surface distale 1 1 b du profil 1 1 ou de la surface 1 1 de transmission de la dent 10 de la roue d’échappement 1 peut, quant à elle, présenter du fait de sa convexité une géométrie complémentaire à celle de ladite surface de blocage 21 b, 22b du bloqueur 2. Cette complémentarité n’est pas nécessairement stricte. En effet, la complémentarité peut simplement résulter du fait que la surface distale est convexe et que la ou les surfaces de repos sont concaves. La surface distale 1 1 b du profil 1 , lors de positions de repos du système d’échappement, est préférentiellement conformée de sorte à être positionnée tangente à ladite surface de blocage 21 b, 22b du bloqueur, en particulier tangente aux deux flancs 210b, 220b et 21 1 b, 221 b formant une surface de blocage concave 21 b, 22b du bloqueur 2.

La surface distale de contact est avantageusement configurée pour venir en contact avec les surfaces d’impulsion 21 a, 22a du bloqueur 2 et pour venir en contact avec les surfaces de repos 21 b, 22b du bloqueur 2.

Avantageusement, la surface distale de contact comprend une portion d’un deuxième cylindre de révolution R1 b parallèle à l’axe D comme représenté sur la figure 10 ou comprend sensiblement une portion d’un deuxième cylindre de révolution R1 b parallèle à l’axe D. Le rapport du rayon du premier cylindre sur le rayon du deuxième cylindre peut être compris entre 7 et 1 1 , 7 et 9 inclus, en particulier compris entre 8 et 10, 8 et 10 inclus, de préférence égal à 9 ou sensiblement égal à 9.

La surface intermédiaire peut, quant à elle, comprendre une portion d’un troisième cylindre de révolution R1 c parallèle à l’axe D comme représenté sur la figure 10 ou comprendre sensiblement une portion d’un troisième cylindre de révolution R1 c parallèle à l’axe D.

Selon un deuxième mode de réalisation, la roue d’échappement 1’ représentée partiellement sur les figures 1 1 et 12 comprend une première surface proximale de contact 1 1 a’ formée dans la continuité d’une deuxième surface distale de contact 1 1 b’, ou réciproquement, de sorte à former une surface de transmission 1 1’ dépourvue de surface intermédiaire. Dans ce mode de réalisation, les surfaces proximale et distale constituent la surface de transmission 1 1. Avantageusement, un tel mode de réalisation permet une transmission de couple sans discontinuité de contact entre la surface de transmission de la roue d’échappement et la surface d’impulsion du bloqueur. La direction des plans tangents à la surface de transmission évolue donc continûment et sans rupture le long de la surface de transmission.

Sur les figures 1 1 et 12, les éléments ayant les mêmes fonctions que ceux déjà représentés sur les figures précédentes portent les mêmes références auxquelles un «‘ » a été ajouté.

Selon une variante particulière du deuxième mode de réalisation telle qu’illustrée par la figure 1 1 , la surface proximale de contact 1 1 a’ peut comprendre au moins une première portion plane ou sensiblement plane 1 1 1 a’, 1 12a’ et au moins une deuxième portion concave 1 13a’. La surface distale de contact 1 1 b’ est, quant à elle, convexe.

Quel que soit le mode de réalisation considéré, les différentes dents de la roue d’échappement peuvent être identiques. Alternativement, seulement une ou certaines dents de la roue d’échappement peuvent être conformées comme décrit plus haut.

Comme représenté de manière exagérée sur la figure 12, des discontinuités microscopiques ou nanoscopiques peuvent être formées sur les surfaces proximale et distale de la surface de transmission, notamment dans le but, par exemple, d’y loger un lubrifiant. Cela ne change en rien le caractère plan, convexe, ou concave de ces surfaces à l’échelle macroscopique.

Un mode d’exécution d’un procédé de fonctionnement d’un système d’échappement tel que mentionné précédemment ou d’un mouvement horloger tel que mentionné précédemment ou d’une pièce d’horlogerie telle que mentionnée précédemment est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 10.

On suppose initialement l’oscillateur et le système d’échappement dans la position des figures 1 et 2, la cheville de l’oscillateur se trouvant dans une position de limite de contact avec le premier mobile de bloqueur. L’oscillateur tourne en sens antihoraire relativement à l’axe A sur la figure 1 . Le premier mobile de bloqueur se trouve en position de blocage de la roue d’échappement, la surface distale 1 1 b étant en appui contre la surface de repos 21 b. La surface distale 1 1 b du profil 1 1 de la dent 10 est ici tangente aux flancs 210b, 21 1 b de la surface de blocage 21 b dudit mobile 21 . L’oscillateur tournant en sens antihoraire relativement à l’axe A sur la figure 1 , il entraîne, via la cheville 31 et la fourchette 21 c, le premier mobile en sens horaire jusqu’à atteindre la position représentée sur les figures 3 et 4.

On atteint alors les positions de l’oscillateur et du système d’échappement illustrées par les figures 3 et 4. Ces figures 3 et 4 illustrent le début d’une première étape d’une phase d’impulsion, la surface proximale 1 1 a du profil 11 de la dent 10 de la roue 1 débutant sa coopération par contact avec la surface d’impulsion 21 a du premier mobile 21 du bloqueur 2 au niveau d’un point de contact P1. Durant cette première étape, la surface proximale 11 a du profil 1 1 de la dent 10 de la roue 1 mène le premier mobile 21 en coopérant par contact avec la surface d’impulsion 21 a du premier mobile 21. Dans le cas où la surface proximale 1 1 a et la surface d’impulsion 21 a présentent chacune un profil de denture en développante de cercle, la roue d’échappement et le premier mobile roulent théoriquement l’un contre l’autre sans glisser. Lors de cette coopération par contact de la surface proximale 1 1 a et de la surface d’impulsion 21 a, le point de contact entre la dent 10 et la surface d’impulsion 21 a est situé sur une ligne d’engrènement ou ligne de pression L1 représentée sur la figure 5. Préférentiellement, l’angle de pression a formé par la perpendiculaire PC à la ligne de centres LC de la roue d’échappement 1 et du premier mobile 21 (ou passant par les axes B et D) et la ligne d’engrènement L1 est de l’ordre de 20°. Bien entendu, cet angle peut être compris entre 10° et 40°. La figure 5 illustre une telle ligne d’engrènement L1 au moment où la première étape de ladite phase d’impulsion s’achève, à savoir au moment où la surface distale 1 1 b du profil 1 1 rentre en contact avec la surface d’impulsion 21 a du premier mobile 21. Ainsi, le procédé comprend une première étape d’application d’une première action mécanique de la surface proximale de contact 1 1 a convexe d’une dent 10 de la roue d’échappement sur la surface d’impulsion du bloqueur 21 a. Cette première étape est une première étape de phase d’impulsion. Le premier mobile du bloqueur applique en conséquence un effort, notamment un couple, ou une impulsion sur l’oscillateur.

Le premier mobile 21 continuant à tourner sous l’action de la dent sur la surface d’impulsion 21 a, on atteint alors les positions de l’oscillateur et du système d’échappement illustrées par les figures 6 à 8. Ces figures 6 à 8 illustrent une deuxième étape d’une phase d’impulsion, la roue d’échappement 1 coopérant par contact avec le premier mobile 21 du bloqueur 2. Durant cette deuxième étape, la surface distale 1 1 b du profil 1 1 de dent 10 de la roue 1 mène le premier mobile 21 en coopérant avec la surface d’impulsion 21 a du premier mobile 21 . Lors de la coopération des surfaces 1 1 b et 21 a, le point de contact entre la dent 10 et la surface d’impulsion 21 a est situé sur une ligne d’engrènement ou ligne de pression L2. Préférentiellement, l’angle de pression b formé par la perpendiculaire PC à la ligne de centres LC de la roue d’échappement 1 et du premier mobile 21 (ou passant par les axes B et D) est nul ou sensiblement nul.

Ainsi, préférentiellement, l’angle y (représenté sur la figure 8, par le biais d’une prolongation virtuelle de la ligne L1 dessinée en gris clair et en pointillés) formé par les lignes L1 et L2 est de l’ordre de la valeur de l’angle a. Cet angle peut être compris entre 10° et 40°. La figure 8 illustre une telle ligne d’engrènement L2 au moment où la deuxième étape de ladite phase d’impulsion est sur le point de s’achever alors que la surface distale 1 1 b est en contact avec la surface d’impulsion 21 a au niveau d’un point P2, à savoir au moment où la surface distale 1 1 b du profil 1 1 est sur le point de ne plus coopérer avec la surface d’impulsion 21 a du mobile 21.

Ainsi, le procédé comprend une deuxième étape d’application d’une deuxième action mécanique de la surface distale de contact 1 1 b de la dent sur la surface d’impulsion 21 a du bloqueur. Cette deuxième étape est une deuxième étape de phase d’impulsion. Le premier mobile du bloqueur applique en conséquence un effort, notamment un couple, ou une impulsion sur l’oscillateur.

De préférence, la première étape est maintenue pendant une course du bloqueur dont l’amplitude est égale ou supérieure à 30%, voire est égale ou supérieure à 40%, voire est égale ou supérieure à 50%, de l’amplitude de la course totale du bloqueur durant la phase d’impulsion.

De préférence encore, la deuxième étape est maintenue pendant une course du bloqueur dont l’amplitude est égale ou supérieure à 30%, voire est égale ou supérieure à 40%, voire est égale ou supérieure à 50%, de l’amplitude de la course totale du bloqueur durant la phase d’impulsion.

Pendant la phase d’impulsion du système d’échappement, la roue d’échappement 1 transmet un couple au bloqueur 2 de sorte à provoquer et à entretenir les oscillations de l’oscillateur 3 par le biais de la fourchette 21 c du mobile 21 de bloqueur coopérant avec la cheville 31 du plateau 32 du résonateur 3. Pendant la phase d’impulsion du système d’échappement, la roue d’échappement 1 transmet un couple moteur à l’oscillateur 3 ou résonateur par le biais d’un entraînement par contact du bloqueur 2.

A l’issue de la phase d’impulsion, la dent de la roue d’échappement quitte la surface d’impulsion 21 a (sous l’effet du couple produit par l’organe moteur) et vient buter contre la surface de repos 22b du deuxième mobile 22 du bloqueur comme représenté sur la figure 9.

Ainsi, des étapes d’interactions similaires à celles décrites précédemment peuvent se produire entre une dent de la roue d’échappement et le deuxième mobile de bloqueur.

Ainsi, la roue d’échappement 1 peut coopérer de la même manière avec le deuxième mobile 22 du bloqueur 2, et notamment avec la surface d’impulsion 22a du deuxième mobile 22 lors d’une autre phase d’impulsion du système d’échappement.

Le fonctionnement du système d’échappement ou du mouvement ou de la pièce d’horlogerie peut donc comprendre des itérations du cycle suivant :

- Repos de la roue d’échappement sur la surface de repos 21 b du premier mobile 21 ; puis

- Impulsion de la roue d’échappement sur la surface d’impulsion 21 a du premier mobile 21 comprenant :

o Première étape d’impulsion de la surface proximale 1 1 a de la roue d’échappement sur la surface d’impulsion 21 a du premier mobile 21 ; puis

o Deuxième étape d’impulsion de la surface distale 1 1 b de la roue d’échappement sur la surface d’impulsion 21 a du premier mobile 21 ; puis

- Repos de la roue d’échappement sur la surface de repos 22b du deuxième mobile 22 ; puis

- Dégagement de la cheville 31 de plateau 32 de l’oscillateur 3 de la fourchette 21 c du premier mobile 21 ; puis

- Impulsion de la roue d’échappement sur la surface d’impulsion 22a du deuxième mobile 22 comprenant : o Première étape d’impulsion de la surface proximale 1 1 a de la roue d’échappement sur la surface d’impulsion 22a du deuxième mobile 22 ; puis

o Deuxième étape d’impulsion de la surface distale 1 1 b de la roue d’échappement sur la surface d’impulsion 22a du deuxième mobile 22 ; puis

- Dégagement de la cheville 31 de plateau 32 de l’oscillateur 3 de la fourchette 21 c du premier mobile 21.

De préférence, la première surface proximale de la surface de transmission d’une dent de roue d’échappement est conformée de sorte à générer un contact ponctuel ou linéique entre ladite roue d’échappement et un mobile de bloqueur lors d’une phase d’impulsion du système d’échappement. De préférence, ce contact ponctuel ou linéique est maintenu pendant toute la première étape d’impulsion ou pendant une portion supérieure à 50 %, voire 70 %, voire 90% de la première étape (cette portion représentant la course du bloqueur en contact ponctuel ou linéique avec la roue sur la course du bloqueur pendant toute la première étape d’impulsion).

De préférence, le lieu du contact ponctuel ou linéique se déplace sur la première surface proximale et/ou sur la surface d’impulsion du bloqueur au fil de la première étape d’impulsion.

De préférence, les surfaces d’impulsion du bloqueur sont aussi agencées de sorte à assurer le contact ponctuel ou linéique entre la roue d’échappement et le bloqueur, comme décrit plus haut.

Ce fonctionnement peut aussi être mis en oeuvre en utilisant une roue d’échappement comme décrite en référence aux figures 1 1 et 12. Le deuxième mobile 22 peut donc provoquer et entretenir les oscillations de l’oscillateur 3 par le biais du premier mobile 21 , et notamment par le biais de la denture 22d coopérant avec la denture 21 d du mobile 21 , comme cela est enseigné au sein de la demande de brevet WO2013182243.

Globalement, la roue d’échappement et le système d’échappement fonctionnent de manière similaire à ceux divulgués dans la demande WO2013182243.

Toutefois, comme vu précédemment, la roue d’échappement décrite précédemment présente ici la particularité de comprendre des dents munies de surfaces de transmission mécanique optimisées entre la roue d’échappement et un bloqueur prenant part à l’échappement horloger. Ceci permet d’optimiser le rapport de transmission entre les mobiles et de minimiser les frottements lors du fonctionnement de l’échappement. En outre, les géométries choisies permettent de rendre le couple transmis de la roue d’échappement à l’oscillateur le plus constant possible pendant toute la phase d’impulsion.