D E S C R I P C I Ó N OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se puede incluir en el campo técnico de las máquinas automáticas que para su funcionamiento admiten un pago con monedas. De manera más concreta, la invención tiene por objeto un sistema dedicado a llevar a cabo de manera controlada la aceptación, el almacenaje y la devolución de las monedas empleadas por los usuarios para efectuar el pago en dichas máquinas automáticas. Dicho sistema se conoce en el campo de las máquinas automáticas como "monedero".

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Las máquinas automáticas que funcionan con un pago en monedas incorporan generalmente un sistema, denominado monedero, que está configurado para gestionar el pago con monedas, mediante la aceptación, el almacenamiento y la devolución de dichas monedas. Se pueden incorporar monederos, por ejemplo, en máquinas automáticas de juego (denominadas máquinas tragaperras), máquinas automáticas de acceso a internet y, en general, cualquier tipo de máquinas automáticas de vending, tales como máquinas de suministro de bebidas, de aperitivos, de billetes de transporte, de tabaco, de productos de higiene, etc.

Los monederos comprenden generalmente unos medios de recepción, por ejemplo, embudos de recepción, para que el usuario deposite las monedas, permitiendo el acceso de las monedas al monedero. Además, los monederos comprenden unos medios de identificación, que permiten identificar si se trata de una moneda aceptable (y en su caso, de qué valor) o no aceptable (en cuyo caso la moneda es devuelta). Asimismo, los monederos incorporan un almacén para alojar de manera discriminada, en función del resultado de la identificación, y de otros parámetros de funcionamiento de la máquina automática, las monedas aceptadas destinadas a ser retornadas como cambio o como premio. Otras monedas, destinadas a ser guardadas como recaudación, son conducidas hasta una hucha ubicada en el interior de la máquina automática.

Las monedas destinadas a ser retornadas como cambio o premio son dirigidas hacia el almacén, que comprende depósitos cilindricos denominados tubos, donde las monedas se acumulan en forma de pila, a la espera de ser retornadas. Los tubos comprenden unas ranuras de eyección en la parte inferior para permitir el acceso de un gatillo incorporado en unos medios de expulsión destinados a extraer las monedas desde los tubos.

Se conocen en el estado de la técnica una gran diversidad de monederos como el que se acaba de describir de modo general, configurados para ser integrados en máquinas automáticas de todo tipo. Entre ellos, existen sistemas de 3 tubos, sistemas de 4 tubos, sistemas de 5 tubos, como el modelo J2000 de la empresa Jofemar o el modelo Cash-flow de la empresa Mei, y sistemas de seis tubos, como el modelo Currenza de la empresa Crane, entre otros.

Las máquinas automáticas en las que se instalan los monederos disponen de un espacio limitado para alojar el monedero, que está predeterminado de manera estandarizada, de modo que las dimensiones máximas del monedero vienen impuestas por dicha configuración estandarizada de las máquinas automáticas.

La mayoría de los monederos tienen el problema de que no consiguen almacenar las suficientes monedas para su total autonomía, por lo que, una vez que se agotan las monedas de un valor, la máquina obliga al usuario a introducir el precio exacto, o bien deja inhibida la venta, quedando la máquina fuera de servicio.

Para solucionar este problema, en muchas máquinas se hace necesario montar dispensadores de monedas externos, que son recargados manualmente y sobre los cuales no se tiene control de contabilidad. En otros casos, las máquinas se ven obligadas a montar otros sistemas de monedas, como pueden ser los devolvedores rotativos, por ejemplo, de Hopper, que tienen una autonomía muy superior, pero que a su vez ocupan un espacio que puede multiplicar por cinco el ocupado por los monederos tradicionales, donde muchas veces no se dispone de dicho espacio dentro de la máquina automática.

Al mismo tiempo, otro de los problemas más habituales es la convivencia, dentro de un mismo país, de monedas antiguas y nuevas de un mismo valor pero distinta forma física, en cuyo caso, debido a que no existe un número suficiente de tubos, no pueden ser almacenadas en los tubos más que alguna de ellas, siendo las otras aceptadas pero desviadas directamente a la hucha, lo cual merma la autonomía del sistema, ya que el almacén se nutre de las monedas que los usuarios de las máquinas introducen para obtener un producto o un servicio.

El mismo problema se manifiesta en aquellos países donde se aceptan, además de las monedas especificas del país, también las de otros países, como por ejemplo Inglaterra, donde se aceptan libras y también euros; Suiza, donde se aceptan francos y euros; o Cuba, donde se aceptan pesos y dólares estadounidenses; etc.

Otro problema muy común en los monederos existentes es que generalmente son muy fácilmente accesibles, de modo que permiten ser manipulados de manera fraudulenta sin dejar huellas de dichas manipulaciones. Por tanto, dichos monederos implican un riesgo de sustracción de efectivo por parte de los operarios de dichas máquinas, que usualmente no son los propios dueños.

Todos los problemas mencionados se pueden resumir en la necesidad de proporcionar un monedero para máquinas automáticas que admiten pago en monedas, que permita almacenar en el almacén el máximo número posible de monedas y que sean del máximo número de tipos posibles, para aumentar la autonomía y la versatilidad de la máquina automática, dentro de las limitaciones de espacio anteriormente mencionadas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención resuelve el problema técnico planteado, mediante un monedero para máquinas automáticas, según de describirá seguidamente.

El monedero de la presente invención comprende, tal como es conocido en el estado de la técnica:

- medios de recepción, configurados para permitir el acceso de monedas al monedero;

- medios de identificación, para captar información sobre las monedas que es relevante para determinar si las monedas son válidas o no, y en caso de que sean válidas, identificar el tipo y valor de dichas monedas; y

- un almacén, configurado para alojar y entregar las monedas que selectivamente son destinadas a ser retornadas a un usuario, ya sea como cambio o como premio, donde el almacén comprende una pluralidad de tubos, donde cada uno de los tubos está destinado a alojar simultáneamente monedas de un solo tipo.

El monedero de la invención se caracteriza porque permite, ajustándose a los requisitos preconizados por la configuración estandarizada de las máquinas automáticas, como por ejemplo, las limitaciones de espacio impuestas para los monederos, así como también, entre otros, la definición de puntos de anclaje del monedero, de zonas de entrada y salida de monedas hacia la hucha o hacia el almacén, incorporar un número de tubos más elevado que los dispositivos descritos en el estado de la técnica. En particular, siempre en función de las dimensiones de las monedas, el monedero de la invención puede llegar a gestionar un almacén con al menos ocho tubos distintos. Dicho efecto se consigue mediante la combinación de una serie de características estructurales y funcionales que se explicarán seguidamente. En particular, los tubos están distribuidos de acuerdo con una configuración matricial de filas y columnas de manera muy compacta, disponiendo los tubos tan juntos como sea posible, casi en contacto, así como el monedero comprende adicionalmente medios de extracción destinados a extraer las monedas desde la parte inferior del tubo. Los medios de extracción comprenden preferentemente un carro de extracción, que está ubicado desplazablemente por debajo de los tubos, para que los medios de extracción extraigan las monedas selectivamente desde la parte inferior del tubo durante el desplazamiento del carro de extracción. El monedero de la invención se caracteriza porque incorpora adicionalmente, de manera ventajosa, unos medios de elevación para selectivamente elevar alguno de los tubos durante la extracción de las monedas por parte de los medios de extracción, de manera que momentáneamente se proporciona un espacio para que la moneda pueda salir sin colisionar con los tubos adyacentes. De este modo, aunque los tubos están tan juntos que no pueden salir las monedas, al levantar momentáneamente alguno de los tubos se crea un espacio que es ocupado por la moneda extraída.

De manera adicional, la invención puede incorporar una unidad de control destinada a controlar aspectos diversos del funcionamiento del monedero, tales como la contabilidad, o el acceso a las monedas, o el registro de eventos, entre otros. La unidad de control puede adicionalmente estar programada para, en base a los registros de las monedas entrantes, tanto las dirigidas a la hucha como las dirigidas al almacén, determinar que alguno de los tubos se vacíe prioritariamente y que sea destinado a alojar un tipo distinto de monedas.

Como se acaba de explicar, el monedero de la invención supone un aumento notable de capacidad y autonomía respecto de los monederos de 3, 4, 5 y 6 tubos descritos en el estado de la técnica. El hecho de gestionar monedas de hasta al menos ocho diferentes valores y tipos proporciona una gran flexibilidad, facilitando el funcionamiento en países en los que existe convivencia de monedas, facilitando además asignar más de un tubo a un determinado valor para no tener que incorporar sistemas de almacenamiento externos.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista trasera de un monedero de acuerdo con la invención, donde la parte superior trasera se muestra abierta para poder apreciar el interior.

Figura 2 - Muestra una primera vista en detalle del soporte y los alojamientos.

Figura 3.- Muestra una segunda vista en detalle del soporte y los alojamientos.

Figura 4.- Muestra una vista superior del clasificador, donde el carro de clasificación está desplazado, a lo largo de la dirección de la profundidad (Y), de una posición central de referencia, mostrándose en una posición en la que la ranura de selección está ubicada encima de una de las filas de tubos.

Figura 5.- Muestra una vista de los medios de extracción. Figura 6.- Muestra una vista del almacén de tubos.

Figura 7.- Muestra una vista en detalle de la figura 6 donde se aprecian unas rampas que forman parte de los medios de elevación. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Seguidamente se describe, con ayuda de las figuras 1 a 7 anteriormente referidas, una descripción en detalle de una realización preferente de la invención.

El monedero para máquinas automáticas que se describe seguidamente, de acuerdo con una realización preferente de la presente invención, comprende, según se muestra en la figura 1 , unos medios de recepción, que proporcionan a las monedas acceso al monedero. Los medios de recepción pueden ser de cualquiera de los tipos universalmente conocidos, por ejemplo, pueden comprender un embudo de recepción (1 ).

Siguiendo con la figura 1 , el monedero incorpora adicionalmente un canal de recepción (2), adonde la moneda accede desde los medios de recepción. A lo largo del canal de recepción (2) se encuentran ubicados diferentes sensores de identificación (no representados en las figuras) destinados a extraer datos de la moneda que resultan necesarios para proceder a identificar dicha moneda y, consiguientemente, validarla o rechazarla.

Al final del canal de recepción (2) existen unos medios de direccionamiento, para direccionar la moneda: hacia un canal de rechazo (37), en caso de que la moneda haya sido reconocida como no válida; hacia una hucha (no mostrada), en el caso de que la moneda haya sido reconocida como válida y se desee destinarla a recaudación; o hacia un almacén (3) de tubos (39, 40, 43, 44) en el caso de que la moneda haya sido reconocida como válida y se desee destinar a ser retornada al usuario de la máquina automática, por ejemplo como cambio o como premio.

De acuerdo con una realización preferente, los medios de direccionamiento comprenden un componente móvil, denominado primera tajadera (4), que está vinculada a una primera bobina electromagnética (no mostrada) que puede adoptar dos estados, dependiendo de si está excitada o en reposo. En un primer estado de la primera bobina, la primera tajadera (4) ocupa una primera posición para permitir a la moneda el paso hacia el canal de rechazo (37). En un segundo estado de la bobina, la primera tajadera (4) ocupa una segunda posición que permite el paso de la moneda, adecuadamente identificada, hacia una segunda tajadera (5) vinculada, análogamente al caso descrito para la primer tajadera (4), a una segunda bobina (no mostrada), si el resultado de la identificación ha sido que la moneda es válida y se han identificado correctamente su tipo y/o valor.

La segunda tajadera (5) es también móvil, así como está asociada a una segunda bobina electromagnética (no mostrada). En un primer estado de la segunda bobina, la segunda tajadera (5) ocupa una primera posición que permite el paso de la moneda hacia la hucha. En un segundo estado de la segunda bobina, la segunda tajadera (5) ocupa una segunda posición que permite el paso de la moneda hacia un clasificador, desde donde la moneda accederá al almacén (3) en el que se almacenan las monedas a la espera de ser retornadas al usuario, ya sea como cambio o como premio, según el tipo de máquina automática y las circunstancias de funcionamiento.

El conjunto formado por los medios de recepción, el canal de recepción (2), los sensores de identificación y los medios de direccionamiento puede adoptar cualquier configuración conocida en el estado de la técnica, en particular, las que se describen en las solicitudes P9001938, P9003304, P9602334, P9701226, P9901904, P200001978 y U200601 134, propiedad del solicitante.

El almacén (3) comprende una serie de depósitos cilindricos, ver figura 6, denominados tubos (39, 40, 43, 44), cada uno de los cuales está destinado a alojar simultáneamente monedas de una sola clase. Si resulta conveniente para el funcionamiento de la máquina, puede destinarse más de un tubo (39, 40, 43, 44) a monedas de la misma clase. Los tubos (39, 40, 43, 44) se encuentran dispuestos matricialmente en un número N, superior a uno, de filas (F1 , F2), que se extienden a lo largo de la dirección de la anchura (X) del monedero, y un número M, de columnas (C1 , C2, C3, C4), superior a dos, que se extienden a lo largo de la dirección de la profundidad (Y) del monedero. De acuerdo con un ejemplo preferente, que será explicado en mayor detalle a lo largo de la presente descripción preferente, el almacén (3) comprende ocho tubos (39, 40, 43, 44), formando cuatro columnas (C1 , C2, C3, C4) y dos filas (F1 , F2).

Se desea que, de manera preferente, el almacén (3) pueda adaptarse a cambios en los espesores y/o en el diámetro de las monedas contenidas en los tubos (39, 40, 43, 44). Por ello, los tubos (39, 40, 43, 44) pueden presentar diversos diámetros de tubo, así como los tubos (39, 40, 43, 44) son preferentemente intercambiables.

En la parte inferior de cada tubo (39, 40, 43, 44) está fijado un correspondiente casquillo de extracción (6), adecuado a las dimensiones de la moneda para la que está destinado el tubo (39, 40, 43, 44), para soportar el peso de las monedas. Cada casquillo de extracción (6) comprende una ranura de eyección (7) para permitir la extracción de las monedas, preferentemente una a una, tal como se explicará más adelante.

Los tubos (39, 40, 43, 44) presentan unos diámetros de tubo que son al menos ligeramente superiores al diámetro de la moneda correspondiente. El número de tubos (39, 40, 43, 44) que pueden disponerse en un espacio prefijado depende de los diámetros de tubo respectivos. De acuerdo con ejemplos ilustrativos, en que el espacio prefijado se corresponde con el definido de manera estándar en las máquinas automáticas, se podrían disponer ocho tubos (39, 40, 43, 44), de acuerdo con dos tubos (39, 40, 43, 44) de diámetro 29 mm y seis tubos (39, 40, 43, 44) de diámetro 27 mm; también se podrían disponer siete tubos (39, 40, 43, 44), de acuerdo con un tubo (39, 40, 43, 44) de diámetro 34 mm, dos tubos (39, 40, 43, 44) de diámetro 29mm y cuatro tubos (39, 40, 43, 44) de diámetro 27 mm. Las limitaciones establecidas se refieren a medidas máximas, puesto que el límite hacia medidas mínimas está determinado por el diámetro de las monedas.

En una posición intermedia entre los sensores de identificación y el almacén (3) se encuentra un dispositivo denominado clasificador. El clasificador tiene como misión recoger las monedas una vez que han sido aceptadas e identificadas, y transferirlas al tubo (39, 40, 43, 44) correspondiente. Para ello, el clasificador proporciona a la moneda, una vez identificada, un desplazamiento combinado a lo largo de la dirección de la anchura (X) del monedero y de la dirección de la profundidad (Y) del monedero, para dejar la moneda en disposición de caer en el tubo (39, 40, 43, 44) correspondiente.

De manera más concreta, el clasificador comprende medios de desplazamiento configurados para proporcionar a las monedas identificadas un desplazamiento combinado a lo largo de la dirección de anchura (X) y a lo largo de la dirección de profundidad (Y) para dejar dichas monedas sobre el tubo (39, 40, 43, 44) correspondiente. De acuerdo con un ejemplo, según se muestra en las figuras 2 y 3, los medios de desplazamiento comprenden a su vez un soporte (8), según se muestra en las figuras 2 y 3, dotado de al menos un alojamiento (A1 , A2), para recibir las monedas identificadas, donde el soporte (8) es desplazable, por medio de unos primeros medios de accionamiento, a lo largo de la dirección de la anchura (X), para permitir a los alojamientos (A1 , A2) ocupar una pluralidad de posiciones de parada que permiten que la moneda quede respectivamente ubicada sobre cada una de las columnas (C1 , C2, C3, C4). De manera preferente, especialmente interesante para el caso de disponer de cuatro columnas (C1 , C2, C3, C4), el soporte (8) comprende dos alojamientos (A1 , A2). Asimismo, de manera también preferente, los medios de desplazamiento incorporan además una guía de soporte (10) a lo largo de la cual el soporte (8) es desplazable en dirección de la anchura (X).

De manera aún más preferente, los primeros medios de accionamiento comprenden un motor de soporte (1 1 ) para provocar el desplazamiento del soporte (8) por medio de: un piñón sinfín (12) que engrana con el motor de soporte (1 1 ); una primera biela (13), que engrana con el piñón sinfín (12); y una segunda biela (14), preferentemente más corta que la primera biela (13), que está articulada giratoriamente con dicha primera biela (13) y con el soporte (8).

Los primeros medios de accionamiento puede incorporar adicionalmente una tarjeta de clasificador (15) dotada de una pluralidad de parejas de fotocélulas (no representadas), donde cada pareja comprende: una fotocélula emisora, para emitir un haz correspondiente a dicha pareja; y una fotocélula receptora para recibir el correspondiente haz. Adicionalmente se incorpora un saliente (no mostrado) practicado en la primera biela (13), para cortar los haces de las fotocélulas, donde los haces se corresponden con distintas posiciones de parada del soporte (8), para provocar una detención del soporte (8) en una posición de parada predeterminada. En el caso preferente de cuatro columnas (C1 , C2, C3, C4) y dos filas (F1 , F2), y dos alojamientos (A1 , A2) en el soporte (8), se definen tres posiciones de parada.

Los medios de desplazamiento pueden comprender adicionalmente, ver figura 6, una pieza de guía (46) vinculada a la parte superior de los tubos (39, 40, 43, 44), así como un carro de clasificación (17), según se aprecia en la figura 4, desplazable respecto de la pieza de guía (46) en la dirección de la profundidad (Y) y que está dotado de una ranura de selección (18) practicada a lo largo de la dirección de la anchura (X). En su desplazamiento en la dirección de la profundidad (Y), el carro de clasificación (17) puede ocupar una pluralidad de posiciones de profundidad que permiten que la ranura de selección (18) esté ubicada respectivamente encima de una de las filas (F1 , F2) o en una posición intermedia existente entre cada par de filas (F1 , F2) contiguas. Por ejemplo, para el caso de dos filas (F1 , F2), el carro de clasificación (17) ocupa por defecto una posición central de profundidad ubicada entre la primera fila (F1 ) y la segunda fila (F2) y, una vez que el soporte (8) se ha desplazado a lo largo de la dirección de anchura (X) hasta una posición de parada predeterminada, el carro de clasificación (17) se desplaza desde la posición central hasta una posición de profundidad frontal, correspondiente con la primera fila (F1 ), o trasera, correspondiente con la segunda fila (F2), requeridas. De manera preferente, el carro de clasificación (17) es una pieza plana. Por otra parte, los medios de desplazamiento comprenden adicionalmente unos segundos medios de accionamiento, para accionar un desplazamiento del carro de clasificación (17) respecto de la pieza de guía (46) a lo largo de la dirección de profundidad (Y), definiendo posiciones de profundidad para la ranura de selección (18) sobre las filas (F1 , F2) correspondientes;

Los alojamientos (A1 , A2) no tienen fondo, es decir, comprenden una parte superior abierta, para recibir la moneda, y una parte inferior también abierta, y en comunicación con la ranura de selección (18) del carro de clasificación (17), permitiendo a la moneda sobresalir parcialmente por la parte inferior para vincular la moneda simultáneamente al soporte (8) y al carro de clasificación (17) durante los desplazamientos del soporte (8) y del carro de clasificación (17); donde la parte inferior está en contacto con la ranura de selección (18), de tal manera que una parte de la moneda está ubicada en los alojamientos (A1 , A2) y otra parte sobresale de los alojamientos (A1 , A2) por debajo y está insertada en la ranura de selección (18), de modo que durante los desplazamientos respectivos del soporte (8) y del carro de clasificación (17), la moneda siempre está vinculada al soporte (8) y al carro de clasificación (17).

La pieza de guía (46) comprende una ranura de entrega (19) para cada tubo (39, 40, 43, 44), de manera que la posición de parada y la posición de profundidad generadas por los movimientos del soporte (8) y del carro de desplazamiento (17) determinan selectivamente una posición de entrega para la ranura de entrega (19) sobre el tubo (39, 40, 43, 44) correspondiente.

Volviendo al ejemplo preferente antes referido de dos filas (F1 , F2) de cuatro columnas (C1 , C2, C3, C4), y un soporte (8) con dos alojamientos (A1 , A2), se tiene que el soporte (8) puede recoger una moneda en un primer alojamiento (A1 ), más externo respecto de un primer extremo (9) a lo largo de la dirección de anchura (X), o en un segundo alojamiento (A2). Asimismo, el soporte (8) es desplazable para ocupar tres posiciones de parada: una primera posición de parada, más extrema, en consecuencia con el primer extremo (9); una segunda posición de parada, adyacente a la primera posición de parada, en sentido de alejarse del primer extremo (9) a lo largo de la dirección de anchura (X); y una tercera posición de parada, adyacente a la segunda posición de parada y, por tanto, opuesta a la primera posición de parada.

Como resultado de elegir un alojamiento (A1 , A2) para la moneda y una posición de parada para el soporte (8), la moneda quedará alojada en la ranura de selección (18) en una de cuatro posibles posiciones de descarga: una primera posición de descarga, más extrema, en consecuencia con el primer extremo (9); una segunda posición de descarga, adyacente a la primera posición de descarga en sentido de alejarse a lo largo de la dirección de la anchura (X), una tercera posición de descarga, adyacente a la segunda posición de descarga, y una cuarta posición de descarga, adyacente a la tercera posición de descarga y, por tanto, opuesta a la primera posición de descarga.

De acuerdo con una configuración por defecto, el soporte (8) ocupa la segunda posición de parada, permitiendo que una moneda que estuviera alojada en el primer alojamiento (A1 ) ocupara la segunda posición de descarga, o que, de manera alternativa, una moneda que estuviera alojada en el segundo alojamiento (A2), ocupara la tercera posición de descarga. Si, desde la configuración por defecto, el soporte (8) se desplaza hacia la primera posición de parada, una moneda alojada en el primer alojamiento (A1 ) ocuparía la primera posición de descarga, mientras que una moneda alojada en el segundo alojamiento (A2) ocuparía la segunda posición de descarga. Por el contrario si, desde la configuración por defecto, el soporte (8) se desplaza hacia la tercera posición de parada, una moneda alojada en el primer alojamiento (A1 ) ocuparía la tercera posición de descarga, mientras que una moneda alojada en el segundo alojamiento (A2) ocuparía la cuarta posición de descarga.

Se muestra en la figura 5 cómo, para provocar la extracción de las monedas desde los tubos (39, 40, 43, 44), el monedero incorpora unos medios de extracción que, además de los casquillos de extracción (6) y de las ranuras de eyección (7) anteriormente mencionadas, comprenden, de acuerdo con un ejemplo de la invención, un carro de extracción (20), ubicado debajo de los tubos (39, 40, 43, 44), así como unos medios de traslado para desplazar el carro de extracción (20) en la dirección de la anchura (X), definiendo diferentes posiciones de extracción para el carro de extracción (20). Los medios de extracción comprenden además unos medios de guiado (21 ) sobre los que es desplazable el carro de extracción (20). Los medios de extracción comprenden también al menos un eyector (41 , 42), vinculado al carro de extracción (20), y desplazable en dirección vertical entre una posición retraída y una posición sobresaliente, donde el eyector (41 , 42) comprende adicionalmente un gatillo (23) en correspondencia con las ranuras de eyección (7), de tal manera que, para extraer una moneda de un determinado tubo (39, 40, 43, 44), el eyector (41 , 42) es desplazado para sobresalir, el carro de extracción (20) se desplaza desde una posición de extracción hasta otra posición de extracción adyacente, mientras el gatillo (23) recorre la ranura de eyección (7), expulsando una moneda.

Los tubos (39, 40, 43, 44) presentan la misma longitud y están, de manera preferente, inicialmente dispuestos con la mínima separación entre sí, para aprovechar en mayor medida el espacio disponible, así como sus extremos superiores e inferiores están ubicados en idénticos planos horizontales superior e inferior respectivamente. En estas condiciones, puesto que la extracción de las monedas es preferentemente hacia el interior, es decir, el movimiento del gatillo (23) es hacia el extremo más lejano en la dirección de la anchura (X), la disposición recién comentada de los tubos (39, 40, 43, 44) podría provocar colisión de las monedas eyectadas con alguno de los tubos (39, 40, 43, 44) adyacentes, en particular, con los casquillos de extracción (6). Para salvar este inconveniente, al menos uno de los tubos (39, 40, 43, 44) es un tubo desplazable (40, 43), así como el monedero incorpora adicionalmente unos medios de elevación destinados a elevar (y/o bajar, según se explicará más adelante, en relación a una realización preferente) selectivamente alguno de los tubos desplazables (40, 43), de manera sincronizada con el desplazamiento del carro de clasificación (17), de tal manera que las monedas puedan ser eyectadas sin colisionar con los tubos (39, 40, 43, 44) adyacentes. De manera preferente, el carro de extracción (20) presenta una configuración asimilable a la de un cubo vaciado interiormente. A modo ilustrativo, de acuerdo con el ejemplo mencionado anteriormente de un almacén (3) con dos filas (F1 , F2) de cuatro tubos columnas (C1 , C2, C3, C4), y un soporte (8) con dos alojamientos 5 (A1 , A2), el carro de extracción (20) comprende, según la dirección de la anchura (X), un tramo lateral externo (24), en correspondencia con el primer extremo (9) y un tramo lateral interno (25), opuesto al tramo lateral externo (24). Sobre cada uno de los tramos laterales (24, 25) están dispuestos un par de eyectores (41 , 42). A modo de ejemplo, los eyectores (41 , 42) están conectados con sendas bobinas de i o eyección (no mostradas) para poder ser elevados y descendidos, permitiendo a los gatillos (23) recorrer las correspondientes ranuras de eyección (7) y extraer las monedas.

De manera preferente, el carro de extracción (20) es solidario a la carcasa de un 15 motor (no representado) que está conectado a una reductora (no mostrada) que termina en un piñón (no mostrado) que ataca sobre una cremallera (22) practicada en el bastidor (38) del monedero, que es solidaria a los medios de guiado (21 ). De modo que el carro de extracción (20) se desplaza en un sentido o en otro en función del sentido en que gire el motor.

20

De manera preferente, el monedero incorpora una pluralidad de pares de fotocélulas de extracción (no mostradas), para detectar si una moneda ha sido efectivamente extraída. La mencionada detección se facilita si, como se ha mencionado anteriormente, las monedas son extraídas hacia el interior.

25

De manera preferente, en adición a las fotocélulas de extracción mencionadas anteriormente, el monedero puede incorporar dos pares de células adicionales para determinar la posición del carro de extracción (20) respecto de los tubos (39, 40, 43, 44).

30

De acuerdo con el ejemplo referido, los ocho tubos (39, 40, 43, 44) se dividen en dos filas (F1 , F2) y cuatro columnas (C1 , C2, C3, C4), donde las filas (F1 , F2) se denominan primera fila (F1 ), ubicada en posición delantera, y segunda fila (F2), ubicada en posición trasera; así como las columnas (C1 , C2, C3, C4) se denominan primera columna (C1 ), segunda columna (C2), tercera columna (C3) y cuarta columna (C4), donde la primera columna (C1 ) se corresponde con la primera posición de descarga.

Análogamente, las posiciones de eyección se denominan: primera posición de eyección, que ocupa una ubicación extrema según la dirección de anchura (X), en correspondencia con el primer extremo (9); segunda posición de eyección, adyacente a la primera posición de eyección; y tercera posición de eyección, adyacente a la segunda posición de eyección y, por tanto, opuesta a la primera posición de eyección.

Por tanto, los eyectores (41 , 42) comprenden eyectores externos (41 ) que están ubicados en el tramo lateral externo (24), y están destinados a extraer monedas desde la primera columna (C1 ), de acuerdo con un desplazamiento del carro de extracción (20) desde la primera posición de eyección a la segunda posición de eyección, así como, de la segunda columna (C2), de acuerdo con un desplazamiento del carro de extracción (20) desde la segunda posición de eyección a la tercera posición de eyección.

De manera análoga, los eyectores (41 , 42) comprenden adicionalmente eyectores internos (42) que están ubicados en el tramo lateral interno (25), y están destinados a extraer monedas de la cuarta columna (C4), de acuerdo con un desplazamiento del carro de extracción (20) desde la tercera posición de eyección a la segunda posición de eyección, así como de la tercera columna (C3), de acuerdo con un desplazamiento del carro de extracción (20) desde la segunda posición de eyección a la primera posición de eyección. Tal como se ha mencionado anteriormente, la elevación selectiva de alguno de los tubos desplazables (40, 43) habilita un espacio vacío que permite la extracción de monedas de otros tubos (39, 40, 43, 44) sin colisionar con los casquillos de extracción (6). De acuerdo con el ejemplo explicado, los tubos desplazables (40, 43) comprenden preferentemente: primeros tubos desplazables (39), que se corresponden con una de las dos columnas centrales (C2, C3), en el ejemplo representado, con la segunda columna (C2); y segundos tubos desplazables (43), que se corresponden con la otra de las columnas centrales (C2, C3), es decir, con la tercera columna (C3). Asimismo, los tubos (39, 40, 43, 44) comprenden tubos estáticos (39, 44), correspondientes con las columnas extremas, es decir, las columnas primera y cuarta (C1 , C4), donde los tubos estáticos (39, 44) no son desplazables, es decir, permanecen estáticos.

De acuerdo con un ejemplo aún más preferente, tal como se explicará seguidamente en mayor detalle, los primeros tubos desplazables (40) se elevan simultáneamente, así como también los segundos tubos desplazables (43) se elevan simultáneamente. Para reducir o anular un desplazamiento del centro de masas de las monedas del almacén (3), se prefiere que los segundos tubos desplazables (43) desciendan cuando los primeros tubos (40) desplazables son elevados, y viceversa. En el ejemplo mostrado, esto sucede, según se explicará a continuación, en coordinación con el desplazamiento en dirección de la profundidad (Y) del carro de clasificación (17).

Según se muestra en las figuras 4, 6 y 7, los medios de elevación comprenden uno o varios cajeados (26), practicados en el carro de clasificación (17), y que están asociados cada uno a su tubo desplazable (40, 43) correspondiente, así como una rampa (27, 28) divide longitudinalmente cada cajeado (26), de modo que cada rampa (27, 28) se extiende a ambos lados de cada cajeado (26). Cada rampa (27, 28), en colaboración con una superficie superior (45) de la pieza de guía (46) determina, tal como se explicará seguidamente, tanto las ubicaciones de los tubos desplazables (40, 43) en correspondencia con el número de posiciones de descanso, así como el recorrido de dichos tubos desplazables (40, 43) cuando el carro de clasificación (17) se desplaza entre dos posiciones de descanso consecutivas. Así, de acuerdo con el ejemplo representado, ver figuras 6 y 7, cada rampa (27, 28) comprende a su vez: un primer tramo horizontal (29) correspondiente con la posición central de profundidad; un primer tramo inclinado (30) correspondiente con el recorrido entre la posición central de profundidad y la posición frontal de profundidad; un segundo tramo horizontal (35) correspondiente con la posición frontal de profundidad; y un segundo tramo inclinado (36) correspondiente con el recorrido entre la posición central de profundidad y la posición trasera de profundidad. Por simplicidad en la construcción de la rampa (27, 28), la posición trasera de profundidad puede corresponderse, de acuerdo con el ejemplo representado, con la superficie superior (45) del carro de clasificación (17).

Se incluyen adicionalmente uno o varios vástagos de clasificación (31 ) deslizables a lo largo de las rampas (27, 28) sobre dichas rampas (27, 28) por medio del desplazamiento del carro de clasificación (17), donde los tubos desplazables (40, 43) están suspendidos de los vástagos de clasificación (31 ), para arrastrar dichos tubos desplazables (40, 43) en un movimiento vertical alternativo.

De manera preferente, las rampas (27, 28) comprenden al menos un grupo de rampas (27, 28), donde las rampas (27, 28) de cada grupo se corresponden con todos los tubos (39, 40, 43, 44) de una misma fila (F1 , F2) o de una misma columna (C2, C3), así como todos los tubos (39, 40, 43, 44) asociados a un mismo grupo son tubos desplazables (40, 43); además, los primeros tramos inclinados (30) de las rampas (27, 28) de cada grupo tienen el mismo sentido de inclinación. De manera preferente, los cajeados (26) se extienden en planta según una dirección longitudinal correspondiente con la dirección de la profundidad (Y) del monedero.

De acuerdo con el ejemplo descrito, tal como se ha indicado anteriormente, los tubos estáticos (39, 44) se corresponden con las dos columnas extremas (C1 , C4), y son solidarios al bastidor (38), mientras que los tubos desplazables (40, 43) se corresponden con las dos columnas centrales (C2, C3). Asimismo, en el ejemplo representado, los grupos están constituidos por:

- un primer grupo formado por dos primeras rampas (28) que se corresponden con una de las dos columnas centrales (C2, C3); y

- un segundo grupo con dos segundas rampas (27) correspondientes a la otra de las dos columnas centrales (C2, C3).

De manera preferente, los tubos desplazables (40, 43), es decir, en el ejemplo descrito, todos los de las columnas centrales (C2, C3), comprenden en su parte superior sendos casquillos de suspensión (32), que se pueden retirar para vaciar o llenar dichos tubos (40, 43) con mayor facilidad, de modo que los tubos desplazables (40, 43) están suspendidos del carro de clasificación (17) a través de los casquillos de suspensión (32) en cooperación con los vástagos de clasificación (31 ), así como los tubos estáticos (39, 44) están preferentemente apoyados en el bastidor (38).

Para el caso particular del ejemplo representado en las figuras, y de acuerdo con lo que se acaba de explicar, el desplazamiento del carro de clasificación (17) en dirección de la profundidad (Y) obliga a los vástagos de clasificación (31 ) a deslizar por las rampas (27, 28), de tal manera que cuando el carro de clasificación (17) se desplaza en un sentido, los primeros tubos desplazables (40), es decir, los de la segunda columna (C2), se elevan, mientras que los segundos tubos desplazables (43), de la tercera columna (C3), descienden, y viceversa, cuando el carro de desplazamiento (17) se desplaza en sentido contrario. Para ello, de manera preferente, los tramos inclinados (30, 36) de las primeras rampas (28) están orientados en sentido contrario a los tramos inclinados (30, 36) de las segundas rampas (27).

De manera preferente, los tubos (39, 40, 43, 44) forman parte de un bloque, también denominado cassette en el campo de la invención, que es insertable y extraíble del bastidor (38) del monedero.

De acuerdo con el ejemplo descrito, el desplazamiento del carro de clasificación (17) se produce, por medio de los segundos medios de accionamiento anteriormente mencionados, de la manera que se explica seguidamente.

El carro de clasificación (17) comprende en la zona frontal de la parte superior una ranura de desplazamiento (33) practicada en la dirección de la anchura (X), para alojar el extremo inferior del vástago de desplazamiento, estando la ranura de desplazamiento (33) limitada por paredes transversales y paredes longitudinales, para permitir la salida del vástago de desplazamiento, así como dicha ranura de desplazamiento (33) presenta una abertura (34) en un primer extremo de una primera pared longitudinal.

Por otra parte, los segundos medios de accionamiento comprenden una leva giratoria (no representada en las figuras) que es giratoria de acuerdo con un eje de giro vertical, y que está ubicada por encima del carro de clasificación (17); así como los segundos medios de accionamiento comprenden adicionalmente unos medios de giro (no representados) para accionar el giro de la leva. Solidario a la leva giratoria, sobresale hacia abajo y de manera excéntrica un vástago de desplazamiento (no mostrado), que a su vez comprende un extremo inferior. La ranura de desplazamiento (33) está configurada para alojar el extremo inferior del vástago de desplazamiento, por lo que el giro de la leva provoca un movimiento del vástago de desplazamiento (porque es excéntrico al eje de la leva de desplazamiento) contra las paredes de la ranura de desplazamiento (33), para arrastrar el carro de clasificación (17) en la dirección de la profundidad (Y). El giro de la leva está definido para detenerse en cuatro posiciones de giro: En una primera posición, de referencia, el vástago de desplazamiento (31 ) ocupa un segundo extremo, opuesto al primer extremo, de las paredes longitudinales.

Si, a partir de la primera posición, la leva gira un cuarto de vuelta en un primer sentido, en el que el vástago de desplazamiento es presionado contra la primera pared longitudinal, el carro de clasificación (17) de desplaza hacia la parte trasera. Si, por el contrario, desde la primera posición, la leva gira un cuarto de vuelta en un segundo sentido contrario al primer sentido, el carro de clasificación (17) se desplaza hacia la parte frontal. Un giro adicional en el segundo sentido deja al vástago de desplazamiento en una segunda posición, de extracción, enfrentado con la abertura (34).

Cuando la leva está en la segunda posición, de extracción, el bloque de tubos (39, 40, 43, 44) puede ser extraído, mientras que, en cualquiera de las otras posiciones, el vástago de desplazamiento y la ranura de desplazamiento (33) configuran un cierre de forma que evita la extracción del bloque de tubos (39, 40, 43, 44).

De manera preferente, el monedero comprende un motor de desplazamiento (no representado), así como una correspondiente reductora (no representada), para accionar el giro de la leva. De manera aún más preferente, se incorpora una tarjeta de desplazamiento (no mostrada) dotada de ranuras (no mostradas) asociadas a fotocélulas (no mostradas) para controlar la posición del giro de la leva.

El giro de la leva para llegar a la segunda posición, de extracción, puede preferentemente estar controlado por medio de un código PIN, para evitar accesos indebidos a los tubos (39, 40, 43, 44). Por ello, se incorpora una unidad de control (no representada) que está preferentemente conectada con los medios de giro, para ordenar una disposición del vástago de desplazamiento enfrentado a la abertura (34) de la ranura de desplazamiento (33), tanto si la extracción del bloque de tubos (39, 40, 43, 44) está asociada a la introducción de un código PIN, como para el caso contrario.

De manera preferente, la unidad de control está preferentemente comunicada con un registro (no representado) para registrar que se ha efectuado una extracción del bloque de tubos (39, 40, 43, 44). Adicionalmente, el monedero puede incorporar sensores ópticos (no mostrados) y una batería (no mostrada) para registrar dicha extracción, incluso en ausencia de alimentación eléctrica, gracias a que los sensores están alojados en una placa electrónica (no mostrada) que permanece fija en la parte trasera del bastidor (38) emitiendo luz hacia unos prismas (no mostrados) que están alojados en la parte delantera del bloque de tubos (39, 40, 43, 44), de manera que, si el bloque es retirado, se deja de reflejar la luz en todos los prismas.

Por otra parte, el bloque de tubos puede incorporar unas fotocélulas de manipulación (no mostradas), comunicadas con la unidad de control, para determinar si ha existido manipulación de la recaudación.

Las fotocélulas y los prismas muestran una disposición que garantiza el cumplimiento de su principal misión, que es la de atravesar con los haces de luz cada uno de los diferentes tubos (39, 40, 43, 44), de manera que las monedas, cuando entran en el tubo (39, 40, 43, 44) correspondiente, cortan dichos haces y proporcionan a la unidad de control la información de que la moneda ha llegado a un tubo (39, 40, 43, 44) en concreto.

Además, estas fotocélulas marcan el límite máximo de monedas que se pueden almacenar en cada uno de los tubos (39, 40, 43, 44), para que, en el caso de que se produzca una introducción o extracción manual de monedas desde los tubos (30, 40, 43, 44) por parte de un operario, no se produzcan atascos en los tubos o errores en la contabilidad, debido a una incongruencia entre la cantidad de monedas realmente existente en los tubos y la cantidad de monedas registrada por la unidad de control.