以下、図面を参照して本発明の好適な実� ��例について説明する。なお、以下の説明は� ��本発明を車両用のナビゲーション装置に適� ��した例を示す。

 [基本構成]
 図1に、本発明の実施例においてナビゲーシ ョン装置が通信機能を有さない場合の通信環 境予測システムの全体構成を示す。図示のよ うに、通信環境予測システム70は、GPS信号に� ��づいて、ナビゲーション装置1が搭載された 車両が移動したエリアにおける通信環境を示 す通信情報を生成することが可能なシステム である。なお、通信環境予測システム70にお� ��るナビゲーション装置1は、ネットワーク2� �の通信機能を有さない。

 本実施例において通信環境予測システム7 0は、通信環境予測サーバ3と、複数の端末装� ��5がネットワーク2を介して通信可能に接続� �れている。ネットワーク2の好適な例はイン� ��ーネットである。利用者は、車両に搭載さ� ��たナビゲーション装置1の蓄積メディア7を� �り外し、自宅等に設置された端末装置5を利� ��して、ネットワーク2上に設置されている通 信環境予測サーバ3と所定の情報をやり取り� �る。端末装置5は、ネットワーク2への通信機 能を有するPC(Personal Computer)等である。

 具体的に、利用者Aは、車両Aに搭載され� �ナビゲーション装置1aの蓄積メディア7aを取� ��外し、自宅Aに設置された端末装置5aを利用� ��て、通信環境予測サーバ3へ通信情報をアッ プロードする。同時に端末装置5aは、通信環� ��予測サーバ3から所定の情報をダウンロード することもできる。また、利用者Bは、車両B� ��搭載されたナビゲーション装置1bの蓄積メ� �ィア7を取り外し、自宅Bに設置された端末装 置5bを利用して、通信環境予測サーバ3へ通信 情報をアップロードする。同時に端末装置5b� ��、通信環境予測サーバ3から所定の情報をダ ウンロードすることもできる。

 通信情報とは、車両が移動したエリアに� ��ける通信環境を示す情報であって、ナビゲ� ��ション装置1が生成する情報である。即ち、 ナビゲーション装置1が生成した通信情報は� �まず蓄積メディア7に蓄積され、端末装置5を 介して通信環境予測サーバ3にアップロード� �れる。換言すると、通信環境予測サーバ3は� ��ネットワーク2を介して複数の端末装置5か� �ナビゲーション装置1が生成した通信情報を� ��得することができる。また、通信環境予測� ��ーバ3は、複数の通信情報に基づいて所定の エリアにおける通信環境を予測した通信環境 予測マップ等を生成し、各端末装置5に提供� �ることもできる。利用者は、端末装置5によ� ��て通信環境予測サーバ3からダウンロードし た通信環境予測マップ等を蓄積メディア7へ� �積し、ナビゲーション装置1で利用すること� ��できる。

 一方、図2に本発明の実施例においてナビ ゲーション装置が通信機能を有する場合の通 信環境予測システムの全体構成を示す。図示 のように、通信環境予測システム80は、GPS信� ��に基づいて、ナビゲーション装置1が搭載さ れた車両が移動したエリアにおける通信環境 を示す通信情報を生成することが可能なシス テムである。なお、通信環境予測システム80� ��おけるナビゲーション装置1は、ネットワー ク2への通信機能を有する。

 本実施例において通信環境予測システム8 0は、通信環境予測サーバ3と、複数のナビゲ� ��ション装置1が直接ネットワーク2を介して� �信可能に接続されている。これによれば、� �信環境予測サーバ3は、ネットワーク2を介し て複数のナビゲーション装置1c及び1dから直� �通信情報を取得することができる。また、� �信環境予測サーバ3は、複数の通信情報に基� ��いて生成した通信環境予測マップ等を、ネ� ��トワーク2を介して直接複数のナビゲーショ ン装置1c及び1dに提供することができる。

 [ナビゲーション装置]
 図3に、ナビゲーション装置1の構成を示す� �図1に示すように、ナビゲーション装置1は、 自立測位装置10、GPS受信機18、システムコン� �ローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶� ��ニット36、通信用インタフェース37、通信装 置38、表示ユニット40、音声出力ユニット50及 び入力装置60を備える。

 自立測位装置10は、加速度センサ11、角速 度センサ12及び距離センサ13を備える。加速� �センサ11は、例えば圧電素子からなり、車両 の加速度を検出し、加速度データを出力する 。角速度センサ12は、例えば振動ジャイロか� ��なり、車両の方向変換時における車両の角� ��度を検出し、角速度データ及び相対方位デ� ��タを出力する。距離センサ13は、車両の車� �の回転に伴って発生されているパルス信号� �らなる車速パルスを計測する。

 GPS受信機18は、複数のGPS衛星から、GPSア� �テナにより測位用データを含む下り回線デ� �タを搬送するGPS信号19を受信する。測位用デ ータは、緯度及び経度情報等から車両の絶対 的な位置を検出するために用いられる。

 システムコントローラ20は、インタフェ� �ス21、CPU(Central Processing Unit)22、ROM(Read Only  Memory)23及びRAM(Random Access Memory)24を含んでお� ��、ナビゲーション装置1全体の制御を行う。

 インタフェース21は、加速度センサ11、角 速度センサ12及び距離センサ13並びにGPS受信� �18とのインタフェース動作を行う。そして、 これらから、車速パルス、加速度データ、相 対方位データ、角速度データ、GPS測位データ 、絶対方位データ等をシステムコントローラ 20に入力する。CPU22は、システムコントロー� �20全体を制御する。ROM23は、システムコント� ��ーラ20を制御する制御プログラム等が格納� �れた図示しない不揮発性メモリ等を有する� �RAM24は、入力装置60を介して使用者により予� ��設定された各種データを読み出し可能に格� ��したり、CPU22に対してワーキングエリアを� �供したりする。

 システムコントローラ20、CD-ROMドライブ� �はDVD-ROMドライブなどのディスクドライブ31� �データ記憶ユニット36、通信用インタフェー ス37、表示ユニット40、音声出力ユニット50及 び入力装置60は、バスライン30を介して相互� �接続されている。

 ディスクドライブ31は、システムコント� �ーラ20の制御の下、CD又はDVDといったディス� ��33から、音楽データ、映像データなどのコ� �テンツデータを読み出し、出力する。なお� �ディスクドライブ31は、CD-ROMドライブ又はDVD -ROMドライブのうち、いずれか一方としても� �いし、CD及びDVDコンパチブルのドライブとし てもよい。

 データ記憶ユニット36は、例えば、HDDな� �により構成され、地図情報や音声情報など� �ナビゲーション処理に用いられる各種デー� �を記憶するユニットである。上述の蓄積メ� �ィア7は、データ記憶ユニット36により構成� �れる。

 ここで、地図情報について詳しく説明す� ��。地図情報には、位置情報(緯度経度)、地� �背景情報、道路等の形状データや経路計算� �情報が含まれている。経路計算用情報は、� �両の走行ルートを算出する際の経路計算に� �用される情報であり、図4乃至図6を参照して 詳しく説明する。図4は経路計算用情報のデ� �タ構成を示す図であり、図5はノードデータ� ��データ構成を示す図である。図6は、ノード 及びリンクの例である。

 図4に示すように経路計算用情報124は、ノ ードデータ125及びリンクデータ126を含む。ノ ードは道路上の交差点などの所定の地点に対 応し、ノードデータ125はノード及びそのノー ドを含むリンクを示すデータである。一方、 リンクは交差点などにより区切られた道路の 1区画に対応し、リンクデータ126はリンクを� �すデータである。本実施例において、リン� �の端点はノードであるものとする。

 ノード及びリンクの例を図6(a)及び(b)に示 す。図6(a)に示す複数の道路111を含む地図は� �図6(b)に示すように複数のノード及びリンク� ��より構成される。なお、図6(b)においては、 各ノードをノードID(N001など)で示し、各リン� ��をリンクID(L101など)で示している。図5にノ� ��ドデータ125の構成を示す。ノードデータ125� ��、各ノードを識別するノードID毎に地理的� �位置を示す位置情報(例えば、緯度経度等)と 、対応するノードを端点として含むリンクを 識別するリンクIDとを有している。リンクデ� ��タ126は、例えばリンクの距離、リンク上の� ��理的な位置を示す位置情報、リンク上の位� ��情報と都道府県とを対応付けた情報、リン� ��に対応する道路が有料道路であるか否かを� ��す情報などを有している。

 通信装置38は、例えば、FMチューナやビー コンレシーバ、携帯電話や専用の通信カード などにより構成され、通信用インタフェース 37を介して、VICS(Vehicle Information Communication S ystem)センタから配信される渋滞や交通情報な どの道路交通情報、その他の情報を受信する 。また、通信装置38は、ネットワーク2に直接 接続可能であることとしてもよい。

 表示ユニット40は、システムコントロー� �20の制御の下、各種表示データをディスプレ イなどの表示装置に表示する。具体的には、 システムコントローラ20は、データ記憶ユニ� ��ト36から地図情報を読み出す。表示ユニッ� �40は、システムコントローラ20によってデー� ��記憶ユニット36から読み出された地図情報� �、ディスプレイなどの表示画面上に表示す� �。表示ユニット40は、バスライン30を介してC PU22から送られる制御データに基づいて表示� �ニット40全体の制御を行うグラフィックコン トローラ41と、VRAM(Video RAM )等のメモリから� ��り即時表示可能な画像データを一時的に記� ��するバッファメモリ42と、グラフィックコ� �トローラ41から出力される画像データに基づ いて、液晶、CRT(Cathode Ray Tube)等のディスプ� ��イ44を表示制御する表示制御部43と、ディス プレイ44とを備える。ディスプレイ44は、ナ� �モニタやリアモニタであって、例えば対角5~ 10インチ程度の液晶表示装置等からなり、車� ��のフロントパネル付近等に装着される。

 音声出力ユニット50は、システムコント� �ーラ20の制御の下、CD-ROMドライブ31又はDVD-ROM 32、若しくはRAM24等からバスライン30を介して 送られる音声デジタルデータのD/A(Digital to A nalog)変換を行うD/Aコンバータ51と、D/Aコンバ� ��タ51から出力される音声アナログ信号を増� �する増幅器(AMP)52と、増幅された音声アナロ� ��信号を音声に変換して車内に出力するスピ� ��カ53とを備えて構成されている。

 入力装置60は、各種コマンドやデータを� �力するための、キー、スイッチ、ボタン、� �モコン、音声入力装置等から構成されてい� �。入力装置60は、車内に搭載された当該車載 用電子システムの本体のフロントパネルやデ ィスプレイ44の周囲に配置される。また、デ� ��スプレイ44がタッチパネル方式である場合� �は、ディスプレイ44の表示画面上に設けられ たタッチパネルも入力装置60として機能する� ��

 [第1実施例]
 (i)第1通信環境予測ユニット
 図7に、GPS信号19に基づいて、ナビゲーショ� ��装置1が搭載された車両が移動したエリアに おける通信環境を示す通信情報を生成する第 1通信環境予測ユニット200の機能構成を示す� �第1通信環境予測ユニット200は、図3に示すよ うなナビゲーション装置1の構成要素により� �成される。第1通信環境予測ユニット200は、� ��示のように、信号受信部201、位置情報検出� ��202、地図情報記憶部203、ナビ処理部204、走� ��履歴生成部205、蓄積部206、通信制御部207、� ��信部208及びAV再生部209を備える。

 信号受信部201は、GPSアンテナ180によりGPS� ��星からGPS信号19を受信する。信号受信部201� �、本発明における信号受信手段として機能� �る。

 位置情報検出部202は、信号受信部201が受� ��したGPS信号19に基づいて、GPS信号の受信時� �、GPS信号を受信したGPS衛星の数である受信� �星数、ナビゲーション装置1が搭載された車� ��の位置を示す位置情報を検出する。位置情� ��は、GPS信号受信時における車両の位置を示� ��緯度、経度、高度等の情報であるが、本実� ��例では、便宜上、緯度及び経度の情報であ� ��ものとする。検出された位置情報は、蓄積� ��206に記憶される。位置情報検出部202は、本� ��明における位置情報検出手段として機能す� ��。

 地図情報記憶部203は、地図情報を記憶し� ��おり、データ記憶ユニット36により構成さ� �る。地図情報記憶部203は、本発明における� �図情報記憶手段として機能する。

 ナビ処理部204は、走行ルート算出部及び� ��ッチング部を有している。

 走行ルート算出部は、位置検出部202が検� ��した位置情報と、地図情報記憶部203に記憶� ��れた地図情報とに基づいて、車両の走行ル� ��トを算出する。算出された走行ルートは、� ��積部206に記憶される。具体的に走行ルート� ��出部は、位置情報に基づいてリンクデータ� ��含む経路計算用情報を参照し、マッチング� ��行うことで車両の走行ルートを算出する。� ��れによれば、障害物等によりGPS信号を受信� ��きない地点があっても、車両の走行ルート� ��特定することができる。さらに、ナビ処理� ��204は、自立測位装置10によりGPS信号を受信� �きない地点での自立測位を実現し、自立測� �結果に基づいて算出した走行ルートを補正� �ることとしてもよい。走行ルート算出部に� �り算出された走行ルートは、蓄積部206に記� �されるとともに、ナビゲーション画面とし� �ディスプレイ44に表示される。走行ルート算 出部は、本発明における走行ルート算出手段 として機能する。

 マッチング部は、後述する不通区間設定� ��が設定した不通区間と、走行ルート算出部� ��算出した走行ルートをマッチングし、通信� ��不通であると推測した連続した地点を示す� ��信不通ルート情報を生成する。通信不通ル� ��ト情報は、蓄積部206に記憶される。マッチ� ��グ部は、本発明における通信不通ルート情� ��生成手段として機能する。

 走行履歴生成部205は、測位情報生成部、� ��通地点設定部、不通区間設定部及び通信情� ��生成部を有している。

 測位情報生成部は、位置情報検出部202が� ��出した位置情報、受信時刻及び受信衛星数� ��基づいて、図8(a)に示すような測位情報Aを� �成する。図示のように測位情報は、緯度及� �経度からなる位置情報と、受信時刻と、受� �衛星数とが対応付けられている。なお、GPS� �星による測位は一定間隔であり、本実施例� �は、GPS衛星によって1秒間隔で測位が行われ� ��信号受信部201は1秒間隔でGPS信号19を受信す� ��ものとする。これによれば図示の例では、� ��信時刻「09:10:09」、「09:10:10」及び「09:10:11� ��の3秒間に対応する位置情報及び受信衛星数 が記憶されていないが、これは障害物等によ り信号受信部201がGPS信号を受信できなかった ためである。即ち、受信時刻「09:10:09」、「0 9:10:10」及び「09:10:11」の3秒間に対応する受� �衛星数は0である。よって、測位情報生成部� ��、受信衛星数が0である地点の位置情報を補 足して、図8(b)に示すような測位情報Bを生成� ��る。受信衛星数が0である地点の位置情報は 、走行ルート算出部が算出した走行ルートに 基づく自動サンプリングにより補完する。生 成された測位情報は、蓄積部206に記憶される 。測位情報生成部は、測位情報生成手段とし て機能する。

 不通地点設定部は、測位情報生成部が生� ��した測位情報に基づいて、受信衛星数が0で ある位置情報が示す地点を通信不通地点に設 定する。設定された通信不通地点は、蓄積部 206に記憶される。不通地点設定部は、本発明 における不通地点設定手段である。

 不通区間設定部は、不通地点設定部によ� ��設定された連続する通信不通地点を通信不� ��区間に設定する。設定された通信不通区間� ��、蓄積部206に記憶される。不通区間設定部� ��、本発明における不通区間設定手段である� ��

 通信情報生成部は、蓄積部206に記憶され� ��いる測位情報に基づいて、車両が移動した� ��リアにおける通信環境を示す通信情報を生� ��する。このとき通信情報生成部は、蓄積部2 06に記憶されている通信不通ルート情報を参� ��にすることとしてもよい。生成された通信� ��報は、蓄積部206に記憶される。通信情報生� ��部は、本発明における通信情報生成手段と� ��て機能する。

 通信情報の例を図9乃至図11に示す。図9は 、通信情報Aの例である。通信情報Aは、車両� ��移動したエリアにおける通信環境を示す情� ��であって、位置情報、環境情報及び種別情� ��が対応付けられている。通信情報Aにおける 環境情報は、0を通信不可、1を通信可と定義� ��ている。具体的に、通信情報生成部は、受� ��衛星数が3個以上であれば通信可、受信衛星 数が3個未満であれば通信不可と判断し、測� �情報に基づいて受信衛星数が3個以上の地点� ��対応する環境情報を1、受信衛星数が3個未� �の地点に対応する環境情報を0とする通信情� ��Aを生成する。種別情報は、GPS信号19を受信� ��た端末の種別を示す情報であり、本第1実施 例ではナビゲーション装置となる。GPS信号を 受信した端末の種別により、測位情報の精度 が変わるため、通信情報に種別情報を対応付 けることとしている。

 図10は、通信情報Bの例である。通信情報B における環境情報は、0を通信不可、1を通信� ��、2を通信良好と定義している。即ち、環境 情報を段階的に分類している。具体的に、通 信情報生成部は、受信衛星数が4個以上であ� �ば通信良好、受信衛星数が3個であれば通信� ��、受信衛星数が3個未満であれば通信不可と 判断し、測位情報に基づいて受信衛星数が4� �以上の地点に対応する環境情報を2、受信衛� ��数が3個の地点に対応する環境情報を1、受� �衛星数が3個未満の地点に対応する環境情報� ��0とする通信情報Bを生成する。

 図11は、通信情報Cの例である。通信情報C では、環境情報を複数用意している。即ち、 通信情報Cは、第1環境情報及び第2環境情報を 有している。各環境情報の定義はそれぞれ異 なるものであって、任意に設定できるものと する。なお、本第1実施例では、通信情報に� �ける環境情報は受信衛星数に基づいて定義� �るものとしているが、受信衛星数と環境情� �の定義は任意である。また、本発明はこれ� �限定されるものではなく、受信衛星数のみ� �らず、通信不通ルート情報に基づいて環境� �報を定義することとしてもよい。

 このように、通信情報は、特定のエリア� ��おける通信環境を予測し、エリア毎の通信� ��態を示すデータである。通信情報に基づい� ��、エリア間の通信状態を予測することも可� ��である。

 蓄積部206は、位置情報、走行ルート、測� ��情報、通信不通地点、通信不通区間、通信� ��報等が記憶され、図3に示すナビゲーション 装置1のデータ記憶ユニット36により構成され る。

 通信制御部207は、蓄積部206に記憶された� ��信情報を、通信部208からリアルタイムに通� ��環境予測サーバ3へアップロードする。また 、通信制御部207は、必要に応じて蓄積部206に 記憶された位置情報、走行ルート、測位情報 や走行中に得られる緯度及び経度等を、通信 部208から通信環境予測サーバ3へアップロー� �する。さらに、通信制御部207は、通信環境� �測サーバ3から更新された最新の通信環境予� ��マップ等をダウンロードして利用する。具� ��的に、通信制御部207は、将来車両が到達す� ��地点の緯度及び経度に基づいて、通信環境� ��測サーバ3からダウンロードによって最新の 通信環境予測マップを取得し、安定した通信 制御に利用する。通信制御部207及び通信部208 は、図3に示すナビゲーション装置1の通信装� ��38により構成される。

 AV再生部209は、コンテンツデータを再生� �ることでディスプレイ44に画像を表示させた り、スピーカ53から音声を出力させたりする� ��通信制御部207が通信環境予測サーバ3から取 得した通信環境予測マップ等を参照すること により、AV再生部209は、移動する車両中であ� ��ても安定した映像コンテンツを楽しむこと� ��できる。AV再生部は、図3に示すナビゲーシ� ��ン装置1の表示ユニット40及び音声ユニット5 0から構成されている。

 (ii)サーバユニット
 図7に、ナビゲーション装置1が搭載された� �両が移動したエリアにおける通信環境を予� �するサーバユニット150の機能構成を示す。� �ーバユニット150は、実態的にはネットワー� �2上の通信環境予測サーバ3により構成される 。サーバユニット150は、図示のように、地図 情報記憶部151、通信部152、通信情報生成部153 及び蓄積部154を備える。

 地図情報記憶部151は、地図情報を記憶し� ��いる。地図情報は、ナビゲーション装置1に 記憶されている情報と同様であるため、便宜 上説明は省略する。

 通信部152は、ネットワーク2を介してナビ ゲーション装置1や端末装置5と情報のやり取� ��を行う。具体的に通信部152は、測位情報及� ��種別情報や通信情報を取得する。取得した� ��位情報や通信情報は、蓄積部154に記憶され� ��。また、通信部152は、複数の通信情報に基� ��いて生成された通信環境予測マップを、必� ��に応じてナビゲーション装置1や端末装置5� �提供する。通信環境予測マップは、蓄積部15 4に記憶されている。通信部152は、本発明に� �ける測位情報取得手段及び通信情報取得手� �として機能する。

 通信情報生成部153は、通信部152によりナ� ��ゲーション装置1から取得した測位情報に基 づいて、当該ナビゲーション装置1が搭載さ� �た車両が移動したエリアにおける通信環境� �示す通信情報を生成する。生成した通信情� �は、蓄積部154に記憶される。また、通信情� �生成部153は、蓄積部154に記憶された複数の� �信情報に基づいて、所定のエリアにおける� �信環境を予測した通信環境予測マップを生� �し、蓄積部154に記憶する。通信情報生成部15 3は、本発明における通信情報生成手段及び� �測情報生成手段として機能する。

 なお、ナビゲーション装置1から通信情報 を取得した場合、通信情報生成部153は通信情 報を生成する必要はない。即ち、通信環境予 測端末側で生成されるか、通信環境予測サー バ3側で生成されるかは任意に設定すること� �できる。また、通信情報を測位情報がアッ� �ロードされるタイミングで生成するか、測� �情報を読むタイミングで生成するかは任意� �設定することができる。通信環境予測端末� �は、通信環境予測ユニットを有するナビゲ� �ション装置や後述するPND(Portable Navigation Dev ice)のことである。

 蓄積部154は、ナビゲーション装置1から取 得した測位情報及び通信情報や、通信情報生 成部153が生成した通信情報や通信環境予測マ ップを記憶する。

 (iii)精度向上方法
 通信環境の予測において精度を向上させる1 つの方法として、複数の通信情報をマージす ることが挙げられる。

 通信環境予測サーバ3は、複数のナビゲー ション装置1から取得した通信情報に基づい� �、所定のエリアにおける通信環境を予測す� �通信環境予測マップを生成する。ナビゲー� �ョン装置毎に車両の移動速度や測位タイミ� �グが異なるため、通信環境予測マップは、� �数のナビゲーション装置1から取得した複数� ��通信情報をマージすることで精度を向上さ� ��ることができる。

 図12は、2つのナビゲーション装置1の測位 タイミングを実線矢印及び破線矢印で表した 図である。図示のように、2つのナビゲーシ� �ン装置1の測位タイミングが共に1秒間隔だと しても、車両の移動速度により実線矢印と破 線矢印では測位タイミングが異なる。図示の 例において障害物の端は、実線矢印の測位タ イミング71a及び71bからのズレは大きいが、破 線矢印73a及び73bからのズレは小さい。よって 、通信環境予測サーバ3は、実線矢印の測位� �イミングによる通信情報のみに基づくとズ� �の大きい通信環境予測マップを生成してし� �うが、実線矢印の測位タイミングによる通� �情報及び破線矢印の測位タイミングによる� �信情報をマージすればズレの小さい通信環� �予測マップを生成することができる。従っ� �、通信環境の予測は、通信情報が多ければ� �いほど精度が向上する。

 通信環境の予測において精度を向上させ� ��別の方法として、GPS信号を受信した端末の� ��別を示す種別情報を付加することが挙げら� ��る。

 ナビゲーション装置1では、GPS信号に基づ いて検出する位置情報だけで車両の位置を特 定するのではなく、走行ルートと照らし合わ せるマップマッチングや自立測位結果等によ り車両の位置を高精度で特定している。また 、携帯電話で車両の位置を特定する方法には 、簡易測位法とGPS信号に基づく測位法の2種� �がある。このように、GPS信号を受信した端� �により車両の位置を特定する精度が異なる� �め、種別情報を考慮して通信情報をマージ� �ることで、生成する通信環境予測マップの� �度を向上させることができる。即ち、種別� �報により端末の種別毎に重み付けを変える� �とで、通信環境の予測において精度を向上� �せることができる。

 (iv)第1通信情報生成処理
 次に、本第1実施例による第1通信情報生成� �理について図13を参照して説明する。図13は� ��本第1実施例による第1通信情報生成処理の� �ローチャートである。第1通信情報生成処理� ��、第1通信環境予測ユニット200を有するナビ ゲーション装置1がGPS信号に基づいて、車両� �移動したエリアにおける通信環境を示す通� �情報を生成する処理である。

 第1通信環境予測ユニット200の信号受信部 201は、GPS衛星からGPS信号19を受信する(ステッ プS1)。すると、位置情報検出部202は、信号受 信部201が受信したGPS信号に基づいて車両の位 置情報、受信時刻、受信衛星数を検出する(� �テップS2)。測位情報生成部は、位置情報検� �部202が検出した位置情報、受信時刻及び受� �衛星数に基づいて測位情報を生成する(ステ� ��プS3)。すると、通信情報生成部は、測位情� ��に基づいて位置情報が示す地点の受信衛星� ��がN個未満であるか否かを判定する(ステッ� �S4)。受信衛星数がN個未満ではない場合(ステ ップS4;No)、即ち受信衛星数がN個以上である� �合、通信情報生成部は、当該位置情報が示� �地点の環境情報を「2;良好」に設定する(ス� �ップS5)。

 受信衛星数がN個未満である場合(ステッ� �S4;Yes)、通信情報生成部は、当該位置情報が� ��す地点の受信衛星数がM個未満であるか否か を判定する(ステップS6)。なお、MはNより少な い数であるものとする。受信衛星数がM個未� �ではない場合(ステップS6;No)、即ち受信衛星� ��がM個以上N個未満である場合、通信情報生� �部は、当該位置情報が示す地点の環境情報� �「1;可」に設定する(ステップS7)。一方、受� �衛星数がM個未満である場合(ステップS6;Yes)� �通信情報生成部は、当該位置情報が示す地� �の環境情報を「0;不可」に設定する(ステッ� �S8)。

 すると、通信情報生成部は、測位情報に� ��まれる全ての位置情報が示す地点の環境情� ��を設定したか否かを判定する(ステップS9)。 設定していないと判定した場合(ステップS9;No )、通信情報生成部は、ステップS4乃至S9の処� ��を繰り返し行う。一方、設定したと判定し� ��場合(ステップS9;Yes)、通信情報生成部は、� �置情報と、環境情報と、GPS信号を受信した� �末の種別を示す種別情報とを対応付けた通� �情報を生成する(ステップS10)。これにより、 第1通信情報生成処理は完了する。

 このような第1通信情報生成処理を実行す ることで、ナビゲーション装置1は、GPS信号19 に基づいて、GPS信号19を受信できない地点は� ��害物等により通信状況が悪いと想定して、� ��身が搭載された車両が移動したエリアにお� ��る通信環境を示す通信情報を生成する。な� ��、ナビゲーション装置1は、生成した通信情 報をネットワーク2上の通信環境予測サーバ3� ��アップデートする。通信環境予測サーバ3は 、複数のナビゲーション装置1から取得した� �信情報に基づいて、所定のエリアにおける� �信環境を高い精度で予測することが可能と� �る。

 (v)第2通信情報生成処理
 第1通信情報生成処理では、第1通信環境予� �ユニット200を有するナビゲーション装置1が� ��信情報を生成することとしているが、本発� ��はこれに限定されるものではなく、通信環� ��予測サーバ3が、ナビゲーション装置1から� �別情報及び測位情報を取得し、当該種別情� �及び測位情報に基づいて通信情報を生成す� �こととしてもよい。

 第2通信情報生成処理について図14を参照� ��て説明する。図14は、第2通信情報生成処理� ��フローチャートである。

 サーバユニット150の通信部152は、ネット� ��ーク2を介してナビゲーション装置1から種� �情報及び測位情報を取得する(ステップS11)。 続いて、通信情報生成部153は、取得した種別 情報及び測位情報のペアが複数存在するか否 かを判定する(ステップS12)。複数存在しない� ��合(ステップS12;No)、即ち取得した種別情報� �び測位情報のペアが1組である場合、通信情� ��生成部153は、ステップS14の処理へ進む。一� ��、取得した種別情報及び測位情報のペアが� ��数存在する場合(ステップS12;Yes)、通信情報� ��成部153は、当該種別情報に基づいて、当該� ��位情報がナビゲーション装置1によるもので あるか否かを判定する(ステップS13)。

 ステップS12において取得した種別情報及� ��測位情報のペアが複数存在する場合、通信� ��報生成部153は、ナビゲーション装置1による 測位情報のみに基づいて、位置情報が示す地 点の受信衛星数がN個未満であるか否かを判� �する(ステップS14)。一方、ステップS12におい て取得した種別情報及び測位情報のペアが1� �である場合、通信情報生成部153は、当該測� �情報に基づいて、位置情報が示す地点の受� �衛星数がN個未満であるか否かを判定する(ス テップS14)。

 受信衛星数がN個未満ではない場合(ステ� �プS14;No)、即ち受信衛星数がN個以上である場 合、通信情報生成部153は、当該位置情報が示 す地点の環境情報を「2;良好」に設定する(ス テップS15)。

 受信衛星数がN個未満である場合(ステッ� �S14;Yes)、通信情報生成部153は、当該位置情報 が示す地点の受信衛星数がM個未満であるか� �かを判定する(ステップS16)。なお、MはNより� ��ない数であるものとする。受信衛星数がM個 未満ではない場合(ステップS16;No)、即ち受信� ��星数がM個以上N個未満である場合、通信情� �生成部153は、当該位置情報が示す地点の環� �情報を「1;可」に設定する(ステップS17)。一� ��、受信衛星数がM個未満である場合(ステッ� �S16;Yes)、通信情報生成部153は、当該位置情報 が示す地点の環境情報を「0;不可」に設定す� ��(ステップS18)。

 すると、通信情報生成部153は、測位情報� ��含まれる全ての位置情報が示す地点の環境� ��報を設定したか否かを判定する(ステップS19 )。設定していないと判定した場合(ステップS 19;No)、通信情報生成部153は、ステップS12乃至 S19の処理を繰り返し行う。一方、設定したと 判定した場合(ステップS19;Yes)、通信情報生成 部153は、位置情報と、環境情報と、GPS信号を 受信した端末の種別を示す種別情報とを対応 付けた通信情報を生成する(ステップS20)。こ� ��により、第2通信情報生成処理は完了する。

 このような第2通信情報生成処理を実行す ることで、通信環境予測サーバ3は、ナビゲ� �ション装置1から取得した種別情報及び測位� ��報に基づいて、当該ナビゲーション装置1が 搭載された車両が移動したエリアにおける通 信環境を示す通信情報を生成することができ る。さらに、通信環境予測サーバ3は、生成� �た複数の通信情報により、所定のエリアに� �ける通信環境を高い精度で予測することが� �能となる。

 なお、第1実施例では、走行ルート算出部 が算出した走行ルートに基づいてGPS信号を受 信できない地点の位置情報を補完し、図8(b)� �示すような測位情報を生成することとして� �る。しかし、本発明はこれに限定されるも� �ではなく、ナビゲーション装置1は自立測位� ��置10による測定結果に基づいてGPS信号19が受 信できない場所での自立測位を実現している ため、自立測位結果のみに基づいてGPS信号を 受信できない地点の位置情報を補完すること としてもよい。即ち、走行ルートとのマッチ ングをすることなく、図8(b)に示すような測� �情報及び通信情報を生成することとしても� �い。

 また、第1実施例では、図2に示すような� �信環境予測システム70を想定して、ナビゲー ション装置1と通信環境予測サーバ3がネット� ��ーク2を介して直接通信可能としているが、 本発明はこれに限定されるものではなく、図 1に示すような通信環境予測システム80も想定 される。この場合、蓄積部206に記憶された通 信情報は、ネットワーク2への接続が可能な� �末装置5から通信環境予測サーバ3へアップロ ードされる。蓄積部206がリムーバブルHDDのよ うに取り外しできる場合、図1に示すように� �れ自身を外して端末装置5と接続させる。蓄� ��部206が取り外しできない場合、通信情報を� ��途記録メディアにコピーすることとしても� ��い。

 [第2実施例]
 上記第1実施例では、第1通信環境予測ユニ� �ト200を構成するナビゲーション装置1が蓄積� ��を有していたが、本第2実施例で説明する第 2通信環境予測ユニット300を構成するナビゲ� �ション装置は、生成した通信情報等を記憶� �る蓄積部を有していない。よって、本第2実� ��例におけるナビゲーション装置は、図3にお けるデータ記憶ユニット36が不要である。な� ��、本第2実施例におけるナビゲーション装置 のハードウェア構成は、データ記憶ユニット 36が不要であること以外上記第1実施例と同様 であるため、便宜上説明は省略する。

 図15に、GPS信号19に基づいて、ナビゲーシ ョン装置が搭載された車両が移動したエリア における通信環境を示す通信情報を生成する 第2通信環境予測ユニット300の機能構成を示� �。第2通信環境予測ユニット300は、実態的に� ��、ネットワーク2への通信機能を有しており 、且つ、地図情報記憶部及び蓄積部を有して いないナビゲーション装置の構成要素により 構成される。第2通信環境予測ユニット300は� �図示のように、信号受信部301、位置情報検� �部302、ナビ処理部303、走行履歴生成部304、� �信制御部305、通信部306及びAV再生部307を備え る。

 信号受信部301は、GPSアンテナ180によりGPS� ��星からGPS信号19を受信する。

 位置情報検出部302は、信号受信部301が受� ��したGPS信号19に基づいて、GPS信号の受信時� �、GPS信号を受信したGPS衛星の数である受信� �星数、ナビゲーション装置が搭載された車� �の位置を示す位置情報を検出する。位置情� �は、GPS信号受信時における車両の位置を示� �緯度、経度、高度等の情報であるが、本第2� ��施例では、便宜上、緯度及び経度の情報で� ��るものとする。検出された位置情報は、必� ��に応じて通信制御部305及び通信部306により� ��ットワーク上の通信環境予測サーバ3へ送信 され、保存される。

 ナビ処理部303は、走行ルート算出部及び� ��ッチング部を有している。

 走行ルート算出部は、位置情報検出部302� ��検出した位置情報と、通信制御部305及び通� ��部306によりネットワーク2を介して通信環境 予測サーバ3から取得した地図情報とに基づ� �て、車両の走行ルートを算出する。算出さ� �た走行ルートは、通信制御部305及び通信部30 6によりネットワーク上の通信環境予測サー� �3へ送信され、保存される。また、算出され� ��走行ルートは、ナビゲーション画面として� ��ィスプレイ44に表示される。

 通信環境予測サーバ3から取得する地図情 報は、上記第1実施例において蓄積部206に蓄� �された地図情報と同様であるため、便宜上� �明は省略する。また、走行ルートの算出、� �正及び表示についても、上記第1実施例と同� ��であるため、便宜上説明は省略する。また� ��走行ルート算出部は、必要に応じて通信制� ��部305及び通信部306により通信環境予測サー� ��3から、当該通信環境予測サーバ3で実行さ� �た走行ルート算出結果を取得する。即ち、� �行ルートの算出は、通信環境予測サーバ3側� ��実行されることとしてもよい。

 マッチング部は、後述する不通区間設定� ��が設定した不通区間と、走行ルート算出部� ��算出及び/又は取得した走行ルートをマッチ ングし、通信が不通である連続した地点を示 す通信不通ルート情報を生成する。

 走行履歴生成部304は、測位情報生成部、� ��通地点設定部、不通区間設定部及び通信情� ��生成部を有している。

 測位情報生成部は、位置情報検出部302が� ��出した位置情報、受信時刻及び受信衛星数� ��基づいて、図8(b)に示すような測位情報を生 成する。生成された測位情報は、通信制御部 305及び通信部306によりネットワーク上の通信 環境予測サーバ3へ送信され、保存される。� �お、測位情報の生成については、上記第1実� ��例と同様であるため、便宜上説明は省略す� ��。

 不通地点設定部は、測位情報生成部が生� ��した測位情報に基づいて、受信衛星数が0で ある位置情報が示す地点を通信不通地点に設 定する。設定された通信不通地点は、通信制 御部305及び通信部306によりネットワーク上の 通信環境予測サーバ3へ送信され、保存され� �。

 不通区間設定部は、不通地点設定部によ� ��設定された連続する通信不通地点を通信不� ��区間に設定する。通信制御部305及び通信部3 06によりネットワーク上の通信環境予測サー� ��3へ送信され、保存される。

 通信情報生成部は、測位情報生成部によ� ��生成された測位情報に基づいて、車両が移� ��したエリアにおける通信環境を示す通信情� ��を生成する。このとき通信情報生成部は、� ��ッチング部が生成した通信不通ルート情報� ��参考にすることとしてもよい。生成された� ��信情報は、通信制御部305及び通信部306によ� ��ネットワーク上の通信環境予測サーバ3へ送 信され、保存される。通信情報の詳細は、上 記第1実施例と同様であるため、便宜上説明� �省略する。

 通信制御部305は、走行ルート算出部が算� ��した走行ルート、測位情報生成部が生成し� ��測位情報、不通地点設定部が設定した不通� ��点、不通区間設定部が設定した不通区間、� ��信情報生成部が生成した通信情報、車両の� ��行方向から得られる緯度及び経度等を、通� ��部306からリアルタイムに通信環境予測サー� ��3へアップロードする。また、通信制御部305 は、必要に応じて通信環境予測サーバ3から� �図情報や走行ルート算出結果、最新の通信� �境予測マップ等をダウンロードして利用す� �。具体的に、通信制御部305は、将来車両が� �達する地点の緯度及び経度に基づいて、通� �環境予測サーバ3からダウンロードによって� ��新の通信環境予測マップを取得し、安定し� ��通信制御に利用する。通信制御部305及び通� ��部306は、図3に示すナビゲーション装置1の� �信装置38により構成される。

 AV再生部307は、コンテンツデータを再生� �ることでディスプレイ44に画像を表示させた り、スピーカ53から音声を出力させたりする� ��AV再生機能は、図3に示すナビゲーション装� ��1の表示ユニット40及び音声ユニット50から� �成されている。

 なお、本第2実施例におけるサーバユニッ トは、基本的に上記第1実施例と同様である� �め、便宜上説明は省略する。なお、本第2実� ��例で示すようにナビゲーション装置が、通� ��環境予測サーバ3で実行された走行ルート算 出結果を要求する場合、サーバユニットは、 ナビ処理部を備え、地図情報記憶部151に記憶 された地図情報と、通信部153によりナビゲー ション装置から取得した車両の位置情報とに 基づいて、車両の走行ルートを算出する。算 出された走行ルート算出結果は、通信部153に よりナビゲーション装置1へ提供される。

 また、本実施例における精度向上方法、� ��1通信情報生成処理及び第2通信情報生成処� �は、基本的に上記第1実施例と同様であるた� ��、便宜上説明は省略する。

 このようにナビゲーション装置から蓄積� ��をなくすことで、ナビゲーション装置の軽� ��化を図ることができる。

 [第3実施例]
 上記第1実施例では、第1通信環境予測ユニ� �ト200を構成するナビゲーション装置1を適用� ��ているが、本発明はこれに限定されるもの� ��はなく、第3通信環境予測ユニット400を構成 するPNDを適用することとしてもよい。PNDとは 、簡易タイプのポータブル型ナビゲーション 装置であって、その多くはGPS信号19のみを利� ��してナビゲーション機能を実現している装� ��であるため、図3に示すナビゲーション装置 1のような自立測位装置10を有していない。ま た、本第3実施例におけるPNDは、ネットワー� �2との通信機能を有していない。なお、本第3 実施例におけるPNDのハードウェア構成は、図 3に示すナビゲーション装置1のハードウェア� ��成を簡略化したものであるため、便宜上説� ��は省略する。

 図16に、GPS信号19に基づいて、通信機能を 有しないPNDが搭載された車両が移動したエリ アにおける通信環境を示す通信情報を生成す る第3通信環境予測ユニット400の機能構成を� �す。第3通信環境予測ユニット400は、実態的� ��は、ネットワーク2への通信機能を有してい ないPNDの構成要素により構成される。第3通� �環境予測ユニット400は、図示のように、信� �受信部401、位置情報検出部402、地図情報記� �部403、ナビ処理部404、走行履歴生成部405及� �蓄積部406を備える。

 信号受信部401は、GPSアンテナ180によりGPS� ��星からGPS信号19を受信する。

 位置情報検出部402は、信号受信部401が受� ��したGPS信号19に基づいて、GPS信号19の受信時 刻、GPS信号を受信したGPS衛星の数である受信 衛星数、PNDが搭載された車両の位置を示す位 置情報を検出する。位置情報は、GPS信号受信 時における車両の位置を示す緯度、経度、高 度等の情報であるが、本実施例では、便宜上 緯度及び経度の情報であるものとする。検出 された位置情報は、蓄積部406に記憶される。

 地図情報記憶部403は、地図情報を記憶し� ��いる。

 ナビ処理部404は、走行ルート算出部を有� ��ている。走行ルート算出部は、位置検出部4 02が検出した位置情報と、地図情報記憶部403� ��記憶された地図情報とに基づいて、車両の� ��行ルートを算出する。算出された走行ルー� ��は、蓄積部406に記憶される。また、算出さ� ��た走行ルートは、ナビゲーション画面とし� ��ディスプレイ44に表示される。

 走行履歴生成部405は、測位情報生成部及� ��通信情報生成部を有している。

 測位情報生成部は、位置情報検出部402が� ��出した位置情報、受信時刻及び受信衛星数� ��基づいて、図8(a)に示すような測位情報を生 成する。上記第1実施例のようなナビゲーシ� �ン装置1と異なり、PNDの多くはGPS信号のみを� ��用してナビゲーション機能を実現している� ��そのため、車両がトンネル内部や高架橋の� ��等障害物のある地点を走行する場合、自車� ��置を正確に表示することができない。よっ� ��、本第3実施例では、図8(a)に示すような測� �情報となる。生成された測位情報は、蓄積� �406に記憶される。

 通信情報生成部は、蓄積部406に記憶され� ��いる測位情報に基づいて、走行ルート算出� ��が算出した走行ルートとマッチングをとる� ��とで、受信衛星数が0である地点の位置情報 を補完する。そして、通信情報生成部は、補 完した測位情報に基づいて、車両が移動した エリアにおける通信環境を示す通信情報を生 成する。生成された通信情報は、蓄積部406に 記憶される。本第3実施例において蓄積部406� �記憶された通信情報は、ネットワーク2への� ��続が可能な端末装置5から通信環境予測サー バ3へアップロードされる。なお、通信情報� �対応付けられる種別情報はPNDとなる。

 蓄積部406は、位置情報、測位情報、通信� ��報等を記憶する。

 なお、本第3実施例におけるサーバユニッ ト、精度向上方法、第1通信情報生成処理及� �第2通信情報生成処理は、基本的には上記第1 実施例と同様であるため、便宜上説明は省略 する。

 [第4実施例]
 上記第3実施例では、ネットワーク2との通� �機能を有しないPNDを適用することとしてい� �が、本発明はこれに限定されるものではな� �、ネットワーク2との通信機能を有するPNDを� ��用することとしてもよい。通信機能として� ��、例えばデータ通信モデム(携帯)が挙げら� �る。このほか、車両に搭載されるアクセス� �イントを利用する方法や、携帯電話と無線� �信することで間接的にネットワーク2へ接続� ��る方法も考えられる。

 図17にGPS信号19に基づいて、通信機能を有 するPNDが搭載された車両が移動したエリアに おける通信環境を示す通信情報を生成する第 4通信環境予測ユニット500の機能構成を示す� �第4通信環境予測ユニット500は、実態的には� ��通信機能を有するPNDの構成要素により構成� ��れる。第4通信環境予測ユニット500は、図示 のように、信号受信部501、地図情報記憶部502 、位置情報検出部503、ナビ処理部504、走行履 歴生成部505、蓄積部506、通信制御部507及び通 信部508を備える。

 信号受信部501は、GPSアンテナ180によりGPS� ��星からGPS信号19を受信する。

 地図情報記憶部502は、地図情報を記憶し� ��いる。

 位置情報検出部503は、信号受信部501が受� ��したGPS信号19に基づいて、GPS信号の受信時� �、GPS信号を受信したGPS衛星の数である受信� �星数、PNDが搭載された車両の位置を示す位� �情報を検出する。位置情報は、GPS信号受信� �における車両の位置を示す緯度、経度、高� �等の情報であるが、本実施例では、便宜上� �緯度及び経度の情報であるものとする。検� �された位置情報は、蓄積部506に記憶される� �

 ナビ処理部504は、走行ルート算出部を有� ��ている。走行ルート算出部は、位置検出部5 03が検出した位置情報と、地図情報記憶部502� ��記憶された地図情報とに基づいて、車両の� ��行ルートを算出する。算出された走行ルー� ��は、蓄積部506に記憶される。また、算出さ� ��た走行ルートは、ナビゲーション画面とし� ��ディスプレイ44に表示される。

 走行履歴生成部505は、測位情報生成部及� ��通信情報生成部を有している。

 測位情報生成部は、位置情報検出部503が� ��出した位置情報、受信時刻及び受信衛星数� ��基づいて、図8(a)に示すような測位情報を生 成する。上記第1実施例のようなナビゲーシ� �ン装置1と異なり、PNDの多くはGPS信号のみを� ��用してナビゲーション機能を実現している� ��そのため、車両がトンネル内部や高架橋の� ��等障害物のある地点を走行する場合、自車� ��置を正確に表示することができない。よっ� ��、本第4実施例では、図8(a)に示すような測� �情報となる。生成された測位情報は、蓄積� �506に記憶される。

 通信情報生成部は、蓄積部506に記憶され� ��いる測位情報に基づいて、走行ルート算出� ��が算出した走行ルートとマッチングをとる� ��とで、受信衛星数が0である地点の位置情報 を補完する。そして、通信情報生成部は、補 完した測位情報に基づいて、車両が移動した エリアにおける通信環境を示す通信情報を生 成する。生成された通信情報は、蓄積部506に 記憶される。

 蓄積部506は、位置情報、測位情報、通信� ��報等を記憶する。

 通信制御部507は、蓄積部506に記憶された� ��信情報を、通信部508からリアルタイムに通� ��環境予測サーバ3へアップロードする。また 、通信制御部507は、必要に応じて蓄積部506に 記憶された位置情報や測位情報等を、通信部 508からリアルタイムに通信環境予測サーバ3� �アップロードする。さらに、通信制御部507� �、通信環境予測サーバ3から更新された最新� ��通信環境予測マップ等をダウンロードして� ��用する。なお、リアルタイム通信を行わず� ��情報をアップロードすることとしてもよい� ��

 これによれば、通信環境予測サーバ3又は 通信環境予測端末は、GPS信号が障害物のある 場所では受信できないという特徴を利用して 、車両が移動したエリアにおける通信環境を 示す通信情報を生成することができる。即ち 、複数の通信情報に基づいて、所定のエリア の通信環境を予測することができる。

 [変形例]
 上記第1乃至第4実施例では、ナビゲーショ� �装置またはPNDを利用したナビゲーションに� �用することとしているが、本発明はこれに� �定されるものではなく、携帯電話を利用し� �ナビゲーションに適用することとしてもよ� �。携帯電話を利用したナビゲーションを実� �するシステム構成を図18に示す。

 図示のようなシステムにおいて、ナビゲ� ��ション装置1eは、ネットワーク2と接続する� ��とができないため、ネットワーク2を介して 直接通信環境予測サーバ3と情報のやり取り� �行うことができない。なお、ナビゲーショ� �装置1eは、通信部601、通信制御部602及びAV再� ��部603を備える。通信制御部602は、通信部601� ��より携帯電話6を介して通信環境予測サーバ 3と各種情報のやり取りを行う。AV再生部603は 、コンテンツデータを再生することでディス プレイ44に画像を表示させたり、スピーカ53� �ら音声を出力させたりする。

 携帯電話6は、GPSアンテナ190を有しており 、通信部605及び蓄積部606を備える。通信部605 は、ナビゲーション装置1eと無線通信等が可� ��であり、且つ、ネットワーク2に接続可能で ある。よって、携帯電話6は、ナビゲーショ� �装置1eと通信環境予測サーバ3の間で各種情� �のやり取りを行う。蓄積部606は、各種情報� �記憶するメモリである。

 このようなシステムによれば、携帯電話6 に搭載されている通信機能を利用して、車両 に搭載されたAV機能により第2実施例で記載し たような通信型のナビゲーション装置を実現 することが可能となる。この場合、携帯電話 6で受信しているGPS信号19をリアルタイムでネ ットワーク2上の通信環境予測サーバ3に送信� ��ることができる。また、ナビゲーション装� ��1eは、携帯電話6を介して通信環境予測サー� ��3から、周辺地図のコンテンツを取得するこ とができる。さらに、通信環境予測サーバ3� �は、通信情報が生成される。このとき、ナ� �ゲーション装置1eは、携帯電話6を介して通� �環境予測サーバ3から最新の通信情報を取得� ��、利用することとしてもよい。