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Patent Searching and Data


Title:
COMPACT DRIVE SYSTEM FOR LIFTS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2016/005612
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a compact drive system for lifts which includes: a motor (1) transmitting motion to a drive system via a driving pulley (4); wherein the drive system applies said drive to a counterweight (5) via drive-transmission means (7) arranged in a closed loop; a cab and counterweight suspension system (14) by means of suspension cables (8), the cab being driven indirectly via the counterweight, the tension to be applied to the drive belt being applied by means of a system of cams which can only rotate in the direction to provide tension (6), and all the elements being arranged and housed between one of the walls of the lift well and the facing wall of the cab. The invention optimises the use of the surface of the lift well, and is especially useful in existing buildings undergoing renovation, in which the lift well is small and there is no escape space or pit space.

Inventors:
FERNANDEZ CORRALES JOSE MANUEL (ES)
RUIZ PEREZ JESUS (ES)
SALIBA JOSAM HANI (ES)
Application Number:
PCT/ES2014/070549
Publication Date:
January 14, 2016
Filing Date:
July 07, 2014
Export Citation:
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Assignee:
MAC PUAR S A (ES)
International Classes:
B66B11/00; B66B7/06; B66B7/10; B66B11/04; B66B11/08
Domestic Patent References:
WO2003086937A12003-10-23
WO1998029326A11998-07-09
WO2008125704A12008-10-23
WO2013079790A12013-06-06
Foreign References:
EP1481934A12004-12-01
JPS5144068U1976-04-01
ES2280579T32007-09-16
US1071309A1913-08-26
CA2170813A11996-09-05
EP1304307A12003-04-23
ES2245189A12005-12-16
EP1595840A12005-11-16
JP2002173281A2002-06-21
EP1367017A12003-12-03
EP1439145A12004-07-21
EP1595840A12005-11-16
EP2390221A12011-11-30
ES2245189A12005-12-16
FR2823734A12002-10-25
JP2002173281A2002-06-21
US1071309A1913-08-26
Other References:
DATABASE WPI Week 200113, Derwent World Patents Index; Class q38, AN 2001-119163, XP055293976
Attorney, Agent or Firm:
MONZÓN DE LA FLOR, Luis Miguel (ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1 .- Sistema de tracción para ascensores que comprende:

un motor (1 ) con una polea tractora (4) encargados de transmitir el movimiento a unas correas o cables (7) por adherencia, donde las correas o cables (7) realizan una tracción sobre un contrapeso (5) estando las correas o cables (7) dispuestos en bucle cerrado, Un sistema de levas (6) para aplicación de tensión a las correas o cables (7)

- Unos cables de suspensión (8) de cabina (14) y contrapeso (5) caracterizado porque

La tracción de la cabina (14) desde el motor (1 ) se realiza de manera indirecta a través del contrapeso (5), por medio de los cables de suspensión (8).

la suspensión de la cabina se lleva a cabo mediante dos poleas de suspensión (8.1 ) y mediante cables de suspensión (8) que partiendo del contrapeso (5) y pasando por las poleas de suspensión (8) conectan con la cabina (14).

el sistema de levas (6) dispuesto en las poleas de suspensión de la cabina que, solamente puede girar en el sentido de proporcionar tensión a los medios de transmisión de la tracción, y en el sentido contrario el giro es bloqueado para impedir la pérdida de tensión, quedando fijada la tensión para la carga máxima en cabina.

Todos los elementos quedan alojados en el espacio comprendido entreuna de las paredes de la cabina y la pared enfrentada del hueco del ascensor 2.- Sistema de tracción para ascensores, según la reivindicación 1 , caracterizado porque las correas o cables (7) presentan una relación de tiro desde 1 :1 hasta 1 :4

3. - Sistema de tracción para ascensores, según la reivindicación 2, caracterizado porque las correas o cables (7) presentan una configuración en bucle cerrado que parte de una fijación superior (9) realizada sobre el sistema de levas, (6),a continuación, las correas o cables (7) pasan por una polea superior (10) del contrapeso (5) para continuar hasta la polea tractora (4) para continuar hasta una polea de reenvío (1 1 ) fijada en la parte inferior del hueco, continuando hasta una polea inferior (12) del contrapeso, para finalmente quedar fijada en su extremo final (13) en el fondo del hueco.

4. -Sistema de tracción para ascensores, según la reivindicación 3, caracterizado porque las correas o cables (7) al discurrir desde la polea de tracción (4) hasta la polea de reenvío (1 1 ) fijada en el fondo del hueco del ascensor, discurre por el interior del propio contrapeso (5).

5. -Sistema de tracción para ascensores, según la reivindicación 1 , caracterizado porque los cables de suspensión (8) sobre los que se cuelga la cabina (14) y contrapeso (5) comprenden al menos dos cables cada uno, que se fijan en los laterales de los chasis de cabina y contrapeso, próximos a los elementos de guiado de los mismos, y se cuelgan sobre las dos poleas de suspensión (8.1 ) cuyos ejes de giro son independientes entre sí.

6. -Sistema de tracción para ascensores, según la reivindicación 1 , caracterizado porque el motor (1 ) mueve a través de una reducción de correa dentada (21 ) la polea tractora del ascensor (4), quedando los ejes de motor y polea tractora dispuestos paralelamente entre sí y esencialmente perpendiculares a la pared de hueco sobre la que se fija todo el sistema de tracción descrito.

Description:
SISTEMA DE TRACCIÓN DE DIMENSIONES REDUCIDAS PARA

ASCENSORES

DESCRIPCIÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN

Es objeto de la presente invención, tal y como el título establece, un sistema de tracción de dimensiones reducidas para ascensores y similares que se ubica completamente entre una de las paredes del hueco y la pared enfrentada de la cabina, sin afectar al espacio libre superior o huida, o al espacio libre inferir o foso.

Caracteriza a la presente invención las especiales características de diseño del sistema de tracción que hacen del mismo un sistema de tracción que queda todo el dispuesto en un espacio que hay entre una de las paredes de la cabina y la pared enfrentada del hueco del ascensor,montado de forma paralela a ambas paredes, presentando unas dimensiones menores de las conocidas hasta el momento, llegando a alcanzar una profundidad o espesor total del orden de 14 cm, por lo que es de especial aplicación para montaje de ascensores en edificios ya construidos con huecos reducidos.

La principal aplicación del presente sistema de tracción es en edificios existentes, rehabilitaciones, sin embargo, no tiene porqué ser el único,también podríamos estar hablando de un nuevo estándar de hueco, es decir, en obras nuevas permite ahorrar espacios haciendo un hueco más pequeño para el mismo n Q de pasajeros.

Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los sistemas de tracción para ascensores y de manera particular de entre los que se disponen entre la cabina y una de las paredes del hueco del ascensor.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Uno de los problemas con los que se encuentran las empresas fabricantes de ascensores es cómo diseñar sistemas de tracción de dimensiones lo más reducidas posibles con objeto de que puedan ser instalados en huecos de edificios ya construidos, donde dichos huecos no fueron diseñados para instalar un ascensor.

En definitiva, se busca optimizar el hueco existente, minimizando las dimensiones del sistema de tracción para que el espacio libre para la cabina sea el máximo posible.

En el estado de la técnica son varios los sistemas de tracción conocidos en los que la tracción y la suspensión están separadas como los que a continuación describimos. En las patentes ES2245189, EP 1595840 y JP 2002173281 se divulgan sistemas de tracción con contrapeso motorizado, es decir que llevan la máquina en el contrapeso. Este tipo de diseño necesariamente lleva una separación de tracción y suspensión, por definición, al estar la máquina suspendida y situada sobre el contrapeso.

En la patente EP1367017A1 se divulga una máquina montada en contrapeso.

En la patente EP1439145A1 se divulga un sistema que tracciona directamente sobre la cabina.

En la patente EP1595840A1 se divulga un freno para regular la velocidad, no teniendo relación alguna con el objeto ahora planteado

En la patente EP2390221 A1 se divulga una máquina montada en el contrapeso. En la patente ES2245189A1 se divulga un sistema de tracción con la máquina en contrapeso o en cabina.

En la patente FR2823734A1 se divulga un sistema que no relacionado con el objeto de la invención.

En la patente JP2002173281 A se divulga un sistema de tracción con la máquina en el contrapeso En la patente US1071309A divulga un sistema de tracción con poleas dispuestas con ejes perpendiculares por lo que requiere gran espacio en planta.

En la patente WO03086937A1 se divulga un sistema de tensión de la correa con una especie de polea tensora.

En la patente WO9829326A1 se describe un sistema de tracción para ascensores que no permite una optimización del hueco de ascensor. En la patente WO2008125704A1 se divulga un sistema que tracciona sobre la cabina

En la patente WO201 3079790A1 se divu lga u n sistem a que tracciona sobre cabina

Sin embargo, ninguna de las soluciones descritas en los anteriores documentos del estado de la técnica mencionados soluciona o busca solucionar cómo diseñar un sistema de tracción que implique un uso lo más optimizado posible del hueco del ascensor tanto en planta como en altura. En consecuencia las soluciones de dichos documentos hacen inviable su aplicación en espacios reducidos.

Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar un sistema de tracción que básicamente logre reducir el espacio necesario tanto en planta como en altura para la instalación del sistema de tracción, lo que permite una optimización de la superficie del hueco, siendo un sistema sencillo, de reducidos costes de instalación y mantenimiento, desarrollando un sistema como el que a continuación se describe y queda recogido en su esencialidad en la reivindicación primera.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Es objeto de la presente invención un sistema de tracción de dimensiones reducidas para ascensores que se instala completamente entre las paredes del hueco y de la cabina, sin afectar al espacio libre por encima del hueco, conocido como huida, ni al espacio libre en la parte inferior del hueco conocido como foso. Gracias a que el sistema de tracción se ubica completamente entre una de las paredes del hueco y la cabina, el aprovechamiento del área del hueco es máximo, y además no requiere dimensiones especiales para la huida y el foso, hace del presente sistema un sistema de tracción ideal para edificios en rehabilitación en los que los huecos existentes no fueron diseñados originariamente para albergar un ascensor, así como también en edificios nuevos que precisen de requerimientos constructivos especiales.

El sistema de tracción cuenta con un chasis tipo mochila, donde toda la maquinaria y guías están en un solo lado, es decir, en el espacio comprendido entre una de las paredes de la cabina y la pared enfrentada del hueco, contando con un diseño tal que todo el sistema de tracción presenta un ancho reducido, permitiendo un aprovechamiento óptimo del hueco del ascensor. El sistema de tracción propuesto presenta las siguientes características:

La tracción se realiza directamente sobre el contrapeso mediante un bucle cerrado de una correa o cable traccionado por adherencia, mientras que la tracción de la cabina se realiza indirectamente a través del contrapeso por medio de unos cables de suspensión.

Gracias a la separación de funciones se consigue una distribución más optimizada de los elementos, y en consecuencia permite una mayor superficie de cabina para un mismo hueco.

La tracción se realiza sobre el contrapeso mediante un sistema de bucle cerrado donde la relación de tiro puede ser desde 1 :1 a 4:1 , usando una polea tractora de tamaño reducido que disminuye el par necesario.

La tensión que es necesario aplicar a dicho bucle para obtener la adherencia se puede obtener de diferentes formas, siendo inicialmente preferida en la que participa el peso propio del ascensor, mediante un sistema de leva, esto simplifica enormemente la solución y, sobre todo, no implica espacio, como pueden hacerlo otras alternativas tipo muelle, contrapesos, etc.

El sistema de leva tiene una peculiaridad importante. El giro de la leva tiene un grado de libertad en un solo sentido, aquel que proporciona tensión a la correa. En el sentido contrario la leva queda bloqueada mecánicamente de forma que impide la pérdida de tensión cuando el ascensor funciona con diferentes cargas, es decir, la tensión queda fijada para la carga máxima en cabina y no se destensa cuando esta se vacía.

Por otro lado, para conseguir que el sistema de tracción ocupe el menor espacio posible, el motor presenta unas dimensiones reducidas, particularmente una profundidad reducida, empleándose bien un motor cuyo rotor actúa directamente la polea tractora (tracción directa), o bien emplear una polea tractora separada del motor, conectada mediante una reducción de ejes paralelos, como puede ser una correa dentada. Factor de compensación reducido. En la mayoría de los ascensores, se establece como factor de compensación un 50%, es decir, el peso del contrapeso es igual al peso de la cabina (P) más el 50% de la carga de las personas (Q); P+0.5Q.. Esto hace que, en los trayectos de bajada en vacío (muy frecuentes), el aparato consuma el máximo de su potencia. Sin embargo, los estudios de tráfico demuestran que contrapesados menores, entre 30-35%, conseguirían un mejor balance energético. En un ascensor convencional la adherencia depende directamente del P+Q (P es el peso de la cabina, y Q la carga) y del contrapeso, de forma que si el factor de compensación es bajo, se empeoran las condiciones de adherencia. Esta circunstancia es más crítica cuando se trabaja con ascensores pequeños de baja P y Q. Con el sistema de la invención, donde la adherencia no depende directamente del P y Q sino que además está afectada por una relación del sistema de levas, permite configuraciones con valores de contrapesado bajos. Gracias a tener un control de la tensión de la correa regulable con respecto al peso total del ascensor, podemos usar materiales y diseños de cabina más livianos, por tanto, más económicos

Por otro lado, al trabajar con poleas de diámetro reducido, los pares necesarios para mover el ascensor son relativamente pequeños, por lo que el bajar el factor de contrapesado tiene una influencia controlada en el volumen del motor a emplear y su correspondiente impacto en la arquitectura del ascensor.

La suspensión del ascensor se realiza por medio de dos poleas de suspensión, lo que obliga a una disposición más o menos centrada del contrapeso con respecto a la cabina, por lo que la superficie necesaria en planta del sistema de tracción se ve claramente reducida. ma de tracción presenta como características constructivas

Un motor de tracción en el que el eje del motor y la polea tractora tienen los ejes paralelos, pudiendo llegar a coincidir el eje del motor y el de la polea tractora. unos medios de transmisión de la tracción, que pueden ser cables o correas de tracción y que en una posible forma de realización preferente pero no limitativa, son al menos dos correasde tracción, que partiendo desde un punto de fijación superior, pasa por una polea superior del contrapeso, por la polea tractora, para continuar hasta una polea de reenvío montada en la parte inferior del hueco, para continuar hasta una polea inferior del contrapeso y quedar finalmente fijado su extremo final en la parte inferior del hueco.

Una suspensión de la cabina mediante dos poleas de suspensión empleando unos cables de suspensión que parten del contrapeso y que conectan con la cabina, pasando por las poleas de suspensión, donde el eje de dichas poleas de suspensión está conectado al sistema de leva de forma que transmite el peso de la cabina y del contrapeso al mismo.

- Un sistema de levas, dispuesto en las poleas de suspensión de la cabina, con la particularidad de que tienen giro limitado en uno de los sentidos, que proporciona la tensión necesaria al bucle de tracción para que disponga de la adherencia necesaria en la polea tractora y pueda transformarse el par motor en movimiento vertical de la cabina.

A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención.

EXPLICACION DE LAS FIGURAS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.

En la figura 1 , podemos observar una representación esquemática del sistema de tracción propuesto.

En la figura 2, podemos observar una representación en planta del área del hueco en relación a la cabina y al sistema de tracción. En la figura 3 se muestra un detalle en vista frontal del motor, del sistema regulador de la tensión y del contrapeso.

En la figura 4, se muestra en perspectiva la representación anterior. En la figura 5, se muestra un detalle del sistema de guías y del travesaño inferior del motor.

En la figura 6 se muestra la cabina en relación al resto del sistema de tracción. En la figura 7 se muestra una representación de una posible alternativa de realización a la máquina de tracción directa representada en la figura 1

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN. A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.

En la figura 1 podemos observar el sistema de tracción comprende:

un motor (1 ) encargado de transmitir la tracción a unas correas o cables (7) por medio de una polea tractora (4), donde las correas o cables (7) realizan la tracción sobre un contrapeso (5) y están dispuestos en bucle cerrado, Un sistema de levas (6) para aplicación de tensión a las correas o cables (7),

un sistema de suspensión de cabina (14) mediante cables de suspensión (8)

donde

La tracción de la cabina se realiza de manera indirecta a través del contrapeso por medio de los cables de suspensión (8), quedando la cabina (14) traccionada desde el contrapeso (5).

- la suspensión de la cabina se lleva a cabo mediante dos poleas de suspensión (8.1 ) y mediante cables de suspensión (8) que partiendo del contrapeso (5) y pasando por las poleas de suspensión (8) conectan con la cabina (14).

el sistema de levas (6) dispuesto en las poleas de suspensión de la cabina que solamente puede girar en el sentido de proporcionar tensión al bucle cerrado de tracción y en el sentido contrario de giro está bloqueado para impedir la pérdida de tensión, quedando fijada la tensión para la carga máxima en cabina El motor (1 ) es esencialmente plano cuyo eje mueve directamentela polea tractora (4)

El conjunto de tracción, en una segunda forma de realización, tal y como se muestra en la figura 7, consiste en un motor (1 ) que mueve a través de una correa dentada (21 ) una polea de reducción (22) en cuyo interior estaría la polea tractora del ascensor (4), quedando dispuestosla polea del motor (1 .1 ) y la polea tractora del ascensor (4) con sus ejes en paralelo y ocupando el menor ancho posible Las correas o cables (7) presentan una configuración en bucle cerrado, que en una posible forma de realización, parten de una fijación superior (9) realizada sobre el sistema de levas, (6) encargadas de aplicar la tensión necesaria a las correas o cables (7). A continuación, las correas o cables (7) pasan por la polea superior (10) del contrapeso (5) para continuar hasta la polea tractora (4) para continuar hasta la polea de reenvío (1 1 ) fijada en la parte inferior del hueco, continuando hasta la polea inferior (12) del contrapeso, para finalmente quedar fijada en su extremo final (13) en el fondo del hueco.

Con objeto de no ocupar más espacio del estrictamente necesario, la correa de tracción al discurrir desde la polea de tracción (4) hasta la polea de reenvío (1 1 ) fijada en el fondo del hueco del ascensor, puede discurrir por el interior del propio contrapeso (5), lo que redunda en evitar un incremento del fondo necesario del sistema de tracción.

Los cables de suspensión (8) sobre los que se cuelga la cabina (14) y contrapeso (5) están separados en dos grupos, de al menos dos cables cada uno, que se fijan en los laterales de los chasis de cabina y contrapeso, próximos a los elementos de guiado de los mismos, y se cuelgan sobre dos poleas de suspensión superiores (8.1 ) cuyos ejes de giro son independientes entre sí. El hecho de que la suspensión se realiza con dos ramales de cables separados proporciona dos ventajas, la primera, es que el tamaño de los elementos puede reducirse y ubicarse de forma más optimizada. La segunda es que mejora el centrado de los tiros de cabina y contrapeso lo que redunda en un mejor funcionamiento del sistema al minorar los rozamientos frente a un sistema donde el tiro esté descentrado. Gracias al empleo de dos poleas de suspensión la posición relativa en planta del contrapeso y de la cabina es bastante centrada, lo que redunda en una reducción de la superficie efectiva en planta necesaria emplear para el hueco del ascensor. En la figura 2 se puede apreciar la posición relativa de cabina (14) y el sistema de tracción (16) respecto al área del hueco (15), pudiéndose apreciar que el sistema de tracción presenta unas dimensiones muy reducidas, que se ubica en su totalidad entre una de las paredes del hueco y la pared enfrentada de la cabina, no afectando de forma directa a la huida, ni al foso, siendo la profundidad (17) necesaria para montar todo el sistema de tracción muy reducida. En la figura 3 se pueden apreciar las guías de cabina (19) por donde discurre la cabina, y las guías de contrapeso (20), por donde discurre el contrapeso (5) (figura 1 ), quedando todo el sistema de tracción dispuesto en el espacio comprendido entre una de las caras de la cabina y la pared enfrentada del hueco del ascensor, ocupando un reducido espesor, y preferentemente con los ejes de las poleas paralelos entre sí y perpendiculares a las guías, esto permite usar como medio de tracción además de cables, correas de tracción .

En la figura 4, los elementos nuevos referenciados que se pueden apreciar con mejor detalles, son los soportes de fijación (19.1 ) de las guías de cabina (19) y los soportes de fijación (20.1 ) de las guías del contrapeso (20).

En la figura 5 cabe reseñar la presencia de un travesaño inferior (5.1 ) del contrapeso, y sobre el que está fijada la polea inferior (12) del contrapeso. En la figura 6, cabe reseñar la presencia de la polea de reenvío (1 1 ) fijada en el fondo del hueco.

Finalmente, en la figura 7 se muestra una manera alternativa de transmisión de la tracción a la mostrada en la figura 1 , y que cae bajo los mismos principios de la invención, que consiste en que la tracción de un motor (1 ) es transmitida desde la polea del motor (1 .1 ) a una polea reductora (22) por medio de una correa dentada (21 ), quedando la polea del motor (4) en el interior de la polea reductora (22) con un diámetro menor. Debiendo disponerse la polea del motor (1 .1 ) de manera que su eje sea paralelo al de la polea reductora (22).

La ventaja principal que presenta este sistema es la morfología resultante, donde el motor, debido a la reducción intermedia, reduce su tamaño y puede colocarse lateralmente, lo que permite integrar la máquina perfectamente en el conjunto.

Por lo tanto, gracias al sistema de tracción descrito consistente en realizar la tracción de la cabina de manera indirecta a través del contrapeso movido este por un bucle cerrado de correas o cables, empleando un sistema de leva que aplica la tensión necesariaal dicho bucle de tracción y del contrapeso para obtener la adherencia, se consigue una separación de funciones de los distintos elementos que participan en la tracción y suspensión de la cabina y en consecuencia una distribución óptima de los mismos que permite disponerlos, en el espacio comprendido entre una de las caras de la cabina y la pared del hueco enfrentada presentando un reducido ancho, por lo que se consigue la optimización del aprovechamiento del área del hueco de ascensor, donde además no se hace necesario que el hueco del ascensor presente consideraciones especiales para la huida y para el foso.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental.