En general, la presente invención se refiere a un aparato de cocina para el procesado de alimentos, más concretamente a un aparato de cocina del tipo deos que incluyen un cuerpo alojando un motor eléctrico, un eje de accionamiento de una herramienta de procesamiento, y un mango integral, acoplándose las diferentes herramientas de procesamiento al cuerpo mediante un brazo quentegra un útil, tal como un útil triturador, batidor o mezclador, donde el control de uncionamiento del aparato (puesta en marcha, parada, velocidad de giro del útil, etc.) se lleva a cabo mediante un sistema sensorial capaz de detectar un movimiento característico o predeterminado realizado sobre el aparato y denterpretar dicho movimiento como una instrucción de funcionamiento, por ejemploa puesta en marcha del útil, su parada, establecer y controlar su velocidad de giro, etc. En el estado de la técnica son bien conocidas, por ejemplo, batidoras de brazo enas que un motor eléctrico acciona de forma rotatoria la cuchilla de un brazo de batidora acoplable a la batidora para triturar y mezclar alimentos. Habitualmente, el brazo de batidora está controlado mediante un elemento de control que gestiona la potencia eléctrica para operar el motor y ajusfar su velocidad de giro. Tradicionalmente, tales aparatos incluyen botones y/o ruedas de interacción con el usuario para ajusfar los parámetros operativos del motor, de forma que el usuario selecciona, presionando dichos botones y/o actuando sobre la rueda, el momento de puesta en marcha, la velocidad de giro y el momento de parada., siendo habitual que, para mayor seguridad, sea necesario mantener la presión sobre el o los botones de puesta en marca/parada durante toda la operación.

Una desventaja de estos aparatos conocidos es que su operación implica que el usuario emplee ambas manos, una para asir el aparato y presionar los botones de puesta en marcha/parada y otra para modificar la velocidad de giro del útil, incluso pudiendo ser necesaria la intervención de otra persona o dispositivo para sujetar el recipiente donde se introduce el producto a procesar. Para solucionar este problema, por ejemplo la patente ΕΡ233421Θ, "Motor- powered kitchen device having two push buttons for operation of the motor at alternative rotation speeds", describe un aparato de cocina con un motor eléctrico para el accionamiento de una herramienta de procesamiento, comprendiendo el aparato de cocina una primera tecla que se puede presionar hacia abajo para el funcionamiento del motor a una primera velocidad de giro, cerrando la primera tecla en su estado presionado hacia abajo un primer conmutador eléctrico para hacer funcionar el motor con la primera velocidad de giro y comprendiendo el aparato de cocina una segunda tecla que se puede presionar hacia abajo para el funcionamiento del motor con una segunda velocidad de giro, cerrando la segunda tecla en su estado presionado hacia abajo un segundo conmutador eléctrico para hacer funcionar el motor con la segunda velocidad de giro, donde el motor se puede hacer funcionar con la segunda velocidad de giro solamente cuando el primer y el segundo conmutador están cerrados y donde la primera tecla presenta una primera zona de arrastre en la que puede actuar una segunda zona de arrastre de la segunda tecla para arrastrar la primera tecla cuando se presiona hacia abajo la segunda tecla, esto es ambas teclas estén unidas funcionalmente.

Igualmente, la solicitud de patente internacional WO2005008511, "Control dial and ejector button for handheld appliance", describe una mezcladora de brazo que incluye una rueda de control de la que sólo se muestra al usuario una parte y que permite la puesta en marcha y la parada, asi como modificar la velocidad de giro con un solo dedo a la vez que se sujeta el aparato con la propia mano.

Sin embargo, las soluciones propuestas por los documentos anteriores no son totalmente satisfactorias, ya que sigue siendo necesario que el usuario actúe sobre elementos de presión o ruedas que deben mantenerse en posiciones de actuación determinadas aplicando cierta fuerza con el dedo o con la mano, además de que la presencia de estos elementos de presión o ruedas dificultan la limpieza del aparato, en particular debido a la suciedad que estas partes móviles acumulan.

Asi, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de cocina para el procesado de alimentos, del tipo de los que incluyen un cuerpo alojando un motor eléctrico, un eje de accionamiento de una herramienta de procesamiento, y un mango integral, acoplándose diferentes herramientas de procesamiento al cuerpo mediante un brazo que integra un útil, tal como un útil triturador, batidor o mezclador, donde el control de aparato (puesta en marcha, parada, velocidad de giro del útil, etc.) se lleva a cabo mediante un sistema de control sensorial capaz de detectar un movimiento característico o predeterminado realizado sobre el aparato y de interpretar dicho movimiento como una instrucción de funcionamiento, por ejemplo la puesta en marcha del útil, su parada, establecer y controlar su velocidad de giro, etc. Para ello, el aparato de la invención incluye un sistema de control basado en sensores capaces de dar respuesta a estímulos físicos de movimiento, tales como una inclinación del aparato o un giro a derecha o izquierda del mismo, que sustituyen los mandos de control tradicionales, como botones o ruedas. Dicho sistema de control basado en sensores, en adelante sistema de control sensorial, incluye sensores de aceleración y giroscópicos que captan parámetros de movimiento del aparato realizados por el usuario, en particular cambios con respecto al tiempo de la aceleración y de la velocidad angular en tres ejes espaciales, y transmiten esta información a un micro-controlador. El micro- controlador registra y almacena estos parámetros obtenidos y los compara con patrones predeterminados, previamente establecidos en el micro-controlador, comprobando si tales parámetros coinciden con los patrones predeterminados, en cuyo caso un sistema de control del motor asociado al micro-controlador hace que el motor realice las operaciones asignadas a los patrones establecidos, por ejemplo puesta en marcha, aumentar o disminuir la velocidad de giro o parada. Preferentemente, el micro-controlador del sistema sensorial filtra además la información procedente de los sensores, por ejemplo la aceleración y la velocidad angular, eliminando posibles señales parásitas, por ejemplo debidas a movimientos propios de la inercia del aparato o movimientos no voluntarios o aleatorios del aparato, con el fin de obtener una señal filtrada que permita su comparación con los patrones predeterminados.

En una forma de realización de la invención, el filtrado de la información procedente de los sensores sólo se lleva a cabo cuando el usuario asi lo desea de forma consciente, esto es por ejemplo presionando un botón de activación de lectura de sensores asociado al micro-controlador, de forma que dicho micro- controlador sólo comparará los valores de información obtenidos con los parámetros predeterminados cuando estos movimientos son conscientes y no se producen por acciones involuntarias, de forma que el micro-controlador no envía órdenes de actuación al control del motor asociado si no está activada la lectura de los sensores de forma voluntaria.

En la figura 1 se muestran los tres ejes espaciales en que el sistema sensorial arriba citado parametriza los cambios de velocidad y de velocidad angular realizados por el usuario sobre el aparato de la invención. En la figura 2A se muestra un ejemplo de señal de medida de los parámetros de velocidad de giro y aceleración sin filtrar y en la figura 2B filtrada. En la figura 3 se muestra una lectura de los datos recogidos por el sistema sensorial del aparato indicándose aquellos que el micro-controlador interpreta como patrón con el fin de enviar la orden de funcionamiento oportuna al sistema de control del motor. En la figura 4, se muestra un ejemplo de límites operativos de la inclinación del aparato.

En una forma de realización de la invención, el aparato de la invención, en particular su sistema de control sensorial y su sistema de control del motor asociado, además recoge y parametriza los diferentes ángulos de inclinación del aparato durante el uso, de forma que el micro-controlador identifica si la posición de trabajo es la correcta, en un ejemplo particular si está en una posición esencialmente vertical, en cuyo caso el micro-controlador ordena al sistema de control del motor el paso a estado operativo, o si se desvía de esta posición correcta un número de grados, por ejemplo +40° o -40° con respecto a la vertical, en cuyo caso el micro-controlador lo indica al sistema de control del motor de forma que éste pase al estado de parada, lo cual proporciona una seguridad adicional durante el uso.

En un ejemplo de realización ilustrativo y no limitativo, el aparato de la invención se diseña para proporcionar cinco rangos de velocidad, siendo la velocidad mínima la correspondiente al rango 1 , por ejemplo 3.500 rpm, y siendo la velocidad máxima la correspondiente al rango 5, por ejemplo 10.000 rpm. En uso, al mantener el botón de puesta en marcha durante un cierto periodo de tiempo corto, por ejemplo de 1 s, y acompañado de un movimiento suave de muñeca, por ejemplo un giro a derecha o izquierda del aparato manteniendo éste vertical, los sensores giroscópicos y acelerómetros proporcionan al micro- controlador los parámetros de aceleración y velocidad correspondientes y dicho micro-controlador interpreta la señal, que una vez filtrada y comparada con un patrón de puesta en marcha, envía esta señal de puesta en marcha al sistema de control del motor, que pone en marcha el útil, por ejemplo a una velocidad media de rango 3. Una vez en marcha, un giro sobre el eje vertical de la muñeca, por ejemplo hacia la derecha, de ciertos grados, por ejemplo de 15-20°, y con retorno a la posición inicial en un intervalo de tiempo concreto, por ejemplo de 1-2 s, será detectado por el sistema sensorial del aparato y envía una señal de datos correspondiente al micro-controlador, señal que, una vez filtrada, se compara con un patrón determinado, por ejemplo un patrón de aumento de la velocidad de giro en un rango, por ejemplo pasar de "velocidad de rango 3" a "velocidad de rango 4', y si coincide con el patrón, el micro-controlador mandará una señal correspondiente de aumento de la velocidad al sistema de control del motor.

En este caso, un giro en sentido contrario, esto es hacia la izquierda sobre el eje vertical, por ejemplo de entre 33° y 35°, y vuelta a posición inicial en un intervalo de tiempo de 1-2 s. será interpretado por el micro-controlador como una solicitud de disminución de la velocidad de giro, por ejemplo a un rango de velocidad 2.

Para detener el aparato, o bien se pulsa el botón de puesta en marcha o bien se inclina el aparato un cierto ángulo con respecto a la vertical, por ejemplo + 40° o - 40°, lo que será interpretado por el micro-controlador como una situación de peligro, o como una orden de parada, enviando al sistema de control del motor la orden de parada correspondiente. El ángulo con respecto a la vertical puede estar preestablecido como un patrón de parada en el microcontrolador o bien puede ser programado como patrón de parada por el usuario.